Рисовать неохота, а вообще - простейшая схема, знакомая ещё с детских игрушек, каждое реле - одна группа на переключение, на подвижный контакт - провод к двигателю (первое реле - один провод, второе - второй...), нормально замкнутый - "общий" провод, нормально разомкнутый - питание... Включили одно реле - двигатель крутится вперёд, включили другое - назад, оба сразу - двигатель остановлен, как и при выключенных реле... Плюсом можно считать то, что в режиме останова двигатель закорочен контактами реле и является динамическим тормозом - выбег механизма заметно уменьшается...