Цитата:
Но только вот откуда берется обратная связь если двигатель работает без каких либо датчиков?
При нормальном векторном управлении на двигатель устанавливается энкодер (датчик угла). Так что двигатель работает с датчиками, с которых и берется сигнал ОС.
Если стоит цель предельно удешевить конструкцию, в контроллер вводят модель двигателя, на основе которой рассчитывается положение ротора исходя из известных токов и напряжений обмоток. Но такой метод хуже.
Вот понятные публикации на тему:
https://geektimes.ru/company/npf_vektor/blog/269486/https://geektimes.ru/company/npf_vektor/blog/270206/