Например TDA7294

Форум РадиоКот • Просмотр темы - Повторитель сигнала для ESC.
Форум РадиоКот
Здесь можно немножко помяукать :)





Текущее время: Вт апр 16, 2024 20:29:47

Часовой пояс: UTC + 3 часа


ПРЯМО СЕЙЧАС:



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 
Автор Сообщение
Не в сети
 Заголовок сообщения: Повторитель сигнала для ESC.
СообщениеДобавлено: Сб янв 13, 2018 08:17:12 
Родился

Зарегистрирован: Ср июл 31, 2013 14:56:33
Сообщений: 3
Откуда: Новокузнецк
Рейтинг сообщения: 0
Здравствуйте.

Подскажите как сделать повторитель сигнала на четыре выхода.
Имеется приёмник от радиоуправляемой лодки Feinlun 009. Сигнал импульсов, идущий с ШИМ на сервопривод руля, нужно распределить между четырьмя регуляторами скорости безколлекторных двигателей фирмы Simonk 30А.
Вроде как можно использовать операционные усилители, но сигнал 10 вольт с микросхемы ШИМ идёт отрицательный, вернее микра регулирует поступающее на неё положительное напряжение от ESC. Есть ли такие операционные усилители или же на транзисторах можно сделать?

И ещё, ESC нерегулируемые и скорее всего будет разница в оборотах двигателей, можно ли как-то их подстраивать, пусть даже с дополнительной схемкой регуляторов частоты сигнала.

_________________
"Как "плавить" камни звуком" - https://youtu.be/y9lcLNZKtcM


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Повторитель сигнала для ESC.
СообщениеДобавлено: Сб янв 13, 2018 11:19:38 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 175
Рейтинг сообщений: 7679
Зарегистрирован: Чт апр 04, 2013 12:46:59
Сообщений: 17234
Откуда: Тюмень
Рейтинг сообщения: 0
Там простые логические уровни.
Должно работать простое параллельное соединение входов.
Если нужна регулировка оборотов - это означает, что на каждый необходимо иметь свой преобразователь-корректор ширины управляющего импульса. Готовых таких я не встречал.
Самый простой метод коррекции можно организовать при помощи одновибраторов с перезапуском. Суть: пока управляющий импульс длится, одновибратор находится в состоянии запуска. Как только импульс заканчивается, одновибратор начинает отрабатывать свой временной интервал. Таким образом, настроив одновибраторы, можно удлинить управляющий импульс на индивидуальную для каждого ESC величину.

_________________
Общением на форуме подпитываю свою эгоистичную, склонную к самолюбованию сущность.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Повторитель сигнала для ESC.
СообщениеДобавлено: Сб янв 13, 2018 12:16:34 
Держит паяльник хвостом

Карма: 6
Рейтинг сообщений: 149
Зарегистрирован: Чт авг 10, 2017 20:57:51
Сообщений: 993
Рейтинг сообщения: 0
Там вообще не ШИМ (PWM) а PPM - пульс позиция мод.

Думаю самый легкий способ получить то что требует ТС ето ознакомиться, купить и настроить контроллер полета типа такого: naze32 rev 6 flight controller

Правда я ето не делал ..


Вернуться наверх
 
PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Повторитель сигнала для ESC.
СообщениеДобавлено: Ср янв 17, 2018 13:11:35 
Грызет канифоль
Аватар пользователя

Карма: -2
Рейтинг сообщений: 43
Зарегистрирован: Ср янв 17, 2018 13:09:14
Сообщений: 250
Рейтинг сообщения: 0
Там вообще не ШИМ (PWM) а PPM - пульс позиция мод.

На выходе приемника - именно PWM в чистом виде.


Вернуться наверх
 
Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Повторитель сигнала для ESC.
СообщениеДобавлено: Ср янв 17, 2018 13:33:34 
Держит паяльник хвостом

Карма: 6
Рейтинг сообщений: 149
Зарегистрирован: Чт авг 10, 2017 20:57:51
Сообщений: 993
Рейтинг сообщения: 0
Тогда задача становиться сложнее. Или проще ....

Посколько Simonk 30А требуют РРМ то нужно
- анализ PWM
- "перевод" в РРМ
- подбор/установка датчика ОС ? и
- изменение (+/-) РРМ для каждого Simonk 30А в зависимости от датчика
- и общего изменение сигнала РРМ - PWM .....

:dont_know:


Вернуться наверх
 
Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Повторитель сигнала для ESC.
СообщениеДобавлено: Ср янв 17, 2018 15:41:11 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 175
Рейтинг сообщений: 7679
Зарегистрирован: Чт апр 04, 2013 12:46:59
Сообщений: 17234
Откуда: Тюмень
Рейтинг сообщения: 0
Путаетесь. PPM - это способ кодирования для управления несколькими устройствами.
ESC же управляется уже декодированным пульсом - предназначенным для него. И этот пульс - чистый PWM...

Другими словами, в пульте собирают PWM от всех ручек в кучу - получается PPM...
В приёмнике PPM "разбирается" и "с его выходов раздаётся каждому девайсу его собственный PWM, согласно положению ручки, за которой он закреплён.

_________________
Общением на форуме подпитываю свою эгоистичную, склонную к самолюбованию сущность.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Повторитель сигнала для ESC.
СообщениеДобавлено: Ср янв 17, 2018 16:19:05 
Грызет канифоль
Аватар пользователя

Карма: -2
Рейтинг сообщений: 43
Зарегистрирован: Ср янв 17, 2018 13:09:14
Сообщений: 250
Рейтинг сообщения: 0
Совершенно точно. PPM - это многоканальный протокол, он идет от передатчика в приемник, в нем собраны в последовательную кучу все каналы. Приемник разбирает его на отдельные каналы и выдает в каждый канал свой PWM. Сервы, ESC, дискретные устройства - все принимают на вход чистый PWM.
В первом же ответе все правильно описали и ответили, развести можно простым параллельным соединением, менять ширину импульса можно одновибратором.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Повторитель сигнала для ESC.
СообщениеДобавлено: Ср янв 17, 2018 16:25:37 
Держит паяльник хвостом

Карма: 6
Рейтинг сообщений: 149
Зарегистрирован: Чт авг 10, 2017 20:57:51
Сообщений: 993
Рейтинг сообщения: 0
Вы правы. Немножко перепутал с серво сигналом для одного канала.

Но ето не меняет ничего.
- Simonk 30А требует серво сигнал
- перевод с PWM на серво сигнал
- ОС
- и т.д.

Изображение
На место угла Simonk 30А выставляет скорость с нуля до макс

Просто говоря о РРМ я имел в виду серво сигнала для управления Simonk 30А - моя ошибка :?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Повторитель сигнала для ESC.
СообщениеДобавлено: Ср янв 17, 2018 16:28:56 
Грызет канифоль
Аватар пользователя

Карма: -2
Рейтинг сообщений: 43
Зарегистрирован: Ср янв 17, 2018 13:09:14
Сообщений: 250
Рейтинг сообщения: 0
Этот сервосигнал - и есть чистый PWM, ничего никуда переводить не нужно :)


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Повторитель сигнала для ESC.
СообщениеДобавлено: Ср янв 17, 2018 16:40:42 
Держит паяльник хвостом

Карма: 6
Рейтинг сообщений: 149
Зарегистрирован: Чт авг 10, 2017 20:57:51
Сообщений: 993
Рейтинг сообщения: 0
Я спорить не хочу ..
Кзап ШИМ-а находится в диапазоне с 0 до 100. Здесь есть ограничение на Кзап и к етому период ШИМ-а строго дан - 20mS

Я в курсе что многие так и делают етот сигнал - на ШИМ-е особo на Mega

Ребята, то что я назвал етот сигнал БЛА-БЛА не меняет задачу.

Simonk 30А требует серво сигнал ...... или ШИМ или БЛА-БЛА - но не PPM - за что извиняюсь.
и т.д.


Вернуться наверх
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  Вернуться наверх
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 18


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Extended by Karma MOD © 2007—2012 m157y
Extended by Topic Tags MOD © 2012 m157y