Здравствуйте.
Вдруг возникла потребность управлять ну очень качественной сервой в режиме Step\Dir.
Нет, отнюдь не с компа со всем известного здесь софта, а исключительно по последовательному порту.
Это выглядит так: загружаем по RS232 или RS485 в некое устройство заданное перемещение в импульсах и загружаем скорость следования этих импульсов (в идеале и ПИД будет уместен), после чего привод поехал и приехал куда надо.
Известно, что у той же Delta имеется очень даже замечательный ПЛК с четырьмя высокоскоростными выходами. Но... мне не нужно 4.
С другой стороны, валяется пара плат STM32, на который сей функционал реализовать... ну очень даже просто. Но это же надо творить! Со всеми непредсказуемыми вытекающими последствиями, характерными для любого любительского МК.
Отсюда и вопрос: встречал ли кто готовое решение этой проблемы без вышеописанного геморроя?