Здравствуйте! Есть в наличии частотник esq-a900-3r7-43ad. Можно ли к нему подключить энкодер? Суть задачи в замене другого частотника mitsubishi a500? У которого энкодер подключается через плату расширения. Спасибо)

Нашел на него паспорт. Там написано(12 стр), что вход DI5 входная клемма высокочастотного импульса. Это к нему надо выход энкодера подключать?