Здравствуйте.
На контроллере не работают 4 и 6 драйвер ШД и сильно греется процессор. С чего начать диагностику?

Схема

http://reprap.org/mediawiki/images/2/24 ... MATICS.png

сверловка

http://reprap.org/mediawiki/images/4/49 ... BA_PCB.PNG

внешний вид

http://reprap.org/mediawiki/images/2/29/RRD-RUMBA.JPG

Благодарю заранее.

Вытащить нерабочие драйвера (возможно "сажают" выходы МК). Ну и проверить питание, для начала.

Драйвера абсолютно рабочие. Что значит проверить питание, какие контакты проверять?

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

Где верное утверждение?Замерить питающие напряжения на выходах стабилизаторов.

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

Дорогой korob, я плохо разбираюсь в электронике, у меня не получается по схеме находить реальные компонент, если можно обведите на фото элементы которые нужно проверить.

Не работают гнезда под драйвера ШД №4 №6, сами ШД рабочие, простите что ввел в заблуждение.

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

Выньте для проверки указанные драйвера (платки с радиаторами), они в панельках.

Драйвера работают на другой плате, что дальше проверять?

Я же просил показать на картинке как выглядят эти стабилизаторы

Большой транзистор с пятью ногами это и есть стабилизатор.

Напряжение мерять там где на плате написано 5V и 12V.

Напряжение между ног стабилизатора
крайний правый электрод как общий при проверке
1в 13в 11.8в 13в на рабочей плате
0,55в 12,16в 10,9в 12,16в на больной

напряжение 5в выхода 4,8в 12в выход 11,8в на всех платах

Ну раз питание есть значит можно начать тыкать тестером в остальные части схемы.

Сначала как это ни глупо предлагаю проверить положение переключателей под драйверами и джампера слева. На всякий случай пощёлкать ими, чтобы убедиться в исправности.

А дальше тыкать тестером в разъём драйвера ШД (на схеме обозначен A4988BREAKOUT).

0. Программно пошевелить этим двигателем и проверить появление сигналов STEP и DIR.
1. Проверить на нём наличие напряжения питания 5 В
2. Проверить отсутствие напряжения на входе ENA
3. Проверить наличие 12-и вольт (или выше) на входе VMOT
4. Проверить отсутствие напряжения между минусом разъёма 5V и контактами GND драйвера (маловероятно, но на всякий случай)
5. Проверить наличие 5-и вольт на перемычке между RST и SLEEP.


Нулевой пункт лучше делать не тестером, а светодиодом (с резистором) или осциллографом.

1. Проверил осциллографом с поправкой на отсутствие опыта в этом деле здоровый и больной слоты для драйверов при движении.
На здоровом слоте с пина степ получал сигнал отдаленно похожий на меандр, с пина дир никаких сигналов не обнаружил. На больном слоте глухо.
2. Диод горит подключенный к Vmot и степ/дир на любом слоте
3. ENA – GND (pin 1 – 9) больной слот 4.82в, здоровый слот 4,85 без нагрузки, может быть я не тот GND выбрал?
4. Vmot – GND 12.14v на больном и на здоровом слотах

5. Проверить отсутствие напряжения между минусом разъёма 5V и контактами GND драйвера (маловероятно, но на всякий случай) - чисто
6. Проверить наличие 5-и вольт на перемычке между RST и SLEEP. я не могу найти эти перемычки, нашел только кнопку ресет, укажите где искать по картинке "сверловка"

Извиняюсь, что пропал.


Ну вот похоже это оно.

Теперь по схеме проследите к какой ноге Mega2560 подключен сигнал STEP на неисправном слоте. И потыкайте осциллографом в неё. Только осторожно - не закоротите щупом ноги - можно сжечь вывод.

На ноге DIR сигнал появляется при изменении направления вращения двигателя.

Подскажите с чего начать решать проблему. Собираю D-Bot на RUMBA , случаем вставил один из драйверов не той стороной, в итоге он задымел. Поставил вместо него запасной все работало, вздохнул с облегчением. Но рано радовался, решил залить скорректированную прошивку, переключился на USB но плата не определяется, заметил что микросхема atmega2560 греется очень . Плата работает и от блока питания 24 вольта и от USB . Проверял от блока питания 12в и 5в. присутствуют. Вспомнил один нюанс, незадолго перед прошивкой устанавливал концевик оси Z (и переутал полярность, при срабатывании концевика плата перегружалась, это насторожило, поменял полярность все нормализовалось) могло ли это подпалить плату? Пробывал по отдельности через ISP достучаться до 16u2 и 2560 результата ноль. Что могло сгореть atmega16u2 или atmega2560 С чего начать поиски, может что-то выпаять что бы определится с поломкой?

Ребят, помогите советом!!! Обе микросхемы заказал, поможет простое перепаивание?

Чипы сдул, как проверить на междорожочные замыкания?