Измеряете сопротивление обмоток..
Если есть лабораторный БП- подключаете одну обмотку, устанавливаете через неё ток.. ну, допустим, полампера, и смотрите- греется или нет.. Если сильно греется- больше 50-ти градусов, уменьшаете ток, если почти не греется- увеличиваете ток.. (имхо) в норме при работе шаговики греются, и довольно сильно, но не должны перегреваться..
Движки с четырьмя выводами- "БИПОЛЯРНИКИ", движки с шестью выводами- скорее всего "УНИПОЛЯРНИКИ", к ним проще сделать управление- просто 4 транзисторных ключа, "биполярники" управляются через Н- мост..
http://www.chipmaker.ru/topic/97621/http://www.chipmaker.ru/topic/70971/А вот тут прямо на картинке написано "24v"
http://www.cncmasterkit.ru/viewtopic.php?f=18&t=3596