Изготовить герметичный корпус и залить платы трансформатным маслом.

Во-во, только хотел это посоветовать.

А вообще -- изначально неверный подход. Что значит "регулярно ремонтировать" ??? Надо разработать так, чтобы ремонтировать не приходилось. тогда можно будет защитить лаком и ни о чем не беспокоиться.
Из личных примеров: устройство управления вентилятором в ванной комнате работает уже больше 12 лет, постоянно под напряжением, не выключаясь. сумеречное реле, стоит на улице в стандартном железном ящике. снег, туман, дождь (естественно, прямого попадания брызг нету) -- работает, не выключаясь лет 8.

А кто в курсе - как называется гель, которым заливают блоки производители авто?

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

Как вариант, посмотрите этот.
Их, вообще то, достаточно большой ассортимент. Лучше искать по ключевому "полимерный компаунд".

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

Основная проблема - конденсат после прогрева с мороза. Это плохо, или жить можно? А что если прогревать быстро внутренним нагревательным элементом, это быстрее высушит или наоборот только усилит количество воды за счет резкого нагрева?


Скажем по другому - модернизировать. Сразу учесть всё нереально, это делается уже в процессе реальной эксплуатации. У меня несколько плат различных блоков.

Они покрыты лаком или нет?

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

Только на улице - проще. Там нет резких перепадов температур.
Даже платы Inmarsat-овских "буёв" (которые на кораблях) заливаются лаком только частично (по трафарету) /внутри GPS приёмник, передатчик, DDS и т.д., но корпус герметичный/.

Покрыты паркетным лаком в два слоя методом окунания. На том, что в ванной не покрыта только контактная панелька под DIP-8 -- туда ПИК воткнут.