Решил починить детям игрушку - трассу на 2 машинки. Пульты управления скоростью не работали - решил использовать ATTiny13, 2 мосфета и 2 потенциометра. Симуляция на макетке работает, светодиод шим'иться отлично. Первые грабли получил по питанию, как только ставил машинку на трассу - генерация импульсов улетала напрочь. Решилось установкой керамики 0.1uF и электролита 1000uF вбилизи МК. Но вторая проблема для меня непонятна - как будто ограничение тока.
Относительно медленный разгон при максимальном заполнении шим, осцилл показывает почти 100%. При установке на одну колею 2-х машинок - они почти не едут. Блок питания показывает, что независимо от обстоятельств (2 машинки на одной трассе, затормозить машинку на трассе) - ток всей конструкции не превышает примерно 1.1А.
Технические характеристики: СпойлерПитание - "лабораторный" БЖ (Понижающий преобразователь с 24В), установлено 5 вольт, при КЗ выдает около 5 ампер.
Транзисторы 13N03LA, DPAK, в даташите указано Logic level, "транзистор тестер" промерял, что Vt =2.5 вольт, RDS=0.1 ом. Замена транзистора на 9916gh (даташит гласит Capable of 2.5V gate drive, "транзистор тестер" показал Vt =1.1 вольт, RDS=0.1 ом) - НЕ ПОМОГЛА. Затвор транзистора подтянут к земле резистором 10кОм, соединен с МК через резистор 100ом.
Двигатели машинок - при нормальном движении ток около 440мА, при блокировки колес 2.2А (испытания напрямую от БЖ).
При езде 1 машинки на трассе, падение напряжение на транзисторе не превышает 25мВ.
Потенциометры 10кОм
Использование ATTiny13: #define pot1 PB3 #define pot2 PB4 #define fet1 PB1 #define fet2 PB0 ШИМ - встроенный в функцию analogWrite, осциллограф считает, что частота шима плавает между 4 и 8 кГц, в зависимости от тока нагрузки (это уже после установки конденсаторов по питанию).
Схема конструкции. Вроде все просто, проще уже наверно некуда... Тоже задумался над частотой шима. Но так как я ей не управляю, она генерируется внутренними механизмами функции analogWrite - попытаюсь снизить общую частоту работы МК. К стати, забыл указать, программирую ATTiny13 посредством ArduinoIDE, использую Arduino Nano как ISP. Знаю, что не совсем красиво, но для 4-х строк кода - хватит с головой.
Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.
Под цели ШИМ в таком применении лучше NE555. Ардуино IDE не для работы с attiny13 - там другие задачи и средства их решения. Хотя... На заре цифровой схемотехники тоже радиоприемники на ЛА3/ЛА7 лепили... даже вполне себе работоспособные...
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
В начале на макетке собрал на NE555, но как-то не завелось. А так как я больше программист, чем схемотехник, то отладка схемы для меня более проблематична, чем применение МК. Тем более, что в запасах лежат 10штук soic8 ATTiny13, одна с которых распаяна на адаптере и уже была посажена на макетку с предыдущих проектов..
В общем - ищу в инете нужные фьюзы для 1.2MHz тиньки.
Кто бы спорил.. Хотя - сомневаюсь, что использование ассемблера решит проблему. И количество затраченного времени для вспоминания ассемблера и его особенностей для AVR, в особенности ATTiny13 - существенно затянет время реализации. Тогда как использованный вариант по програмной части - вне конкуренции по скорости реализации.
Но игра с фьюзами закончилась для тиньки плачевно, поетому наверно придется вернуться к 555 таймеру Нет, таки работает, надо было прошивку ISP програматора для Nano пересобрать на более медленную скорость програмируемого устройства. Буду сейчас тестировать ШИМ с более низкой частотой МК.
фьюзы ставь как хочешь хоть 9,6 хоть 4,8 мГц у неё есть программный делитель - его и настраивай (настраивается прямо в коде). хотя можно так: 9,6мГц (CKSEL=10 SUT=10 =default value) и div8 (DIV8=1). скачай АВР фьюз калькулятор из плеймаркета в нём всё есть.
Добавлено after 4 minutes 47 seconds: если хочется к ассемблеру приблизиться, но не хочется сильно его учить - попробуй "алгоритм билдер".
_________________ Просто не учи физику в школе, и вся твоя жизнь будет наполнена чудесами и волшебством Безграмотно вопрошающим про силовую или высоковольтную электронику я не отвечаю, а то ещё посадят за участие в (само)убиении оболтуса...
Offtop.. К ассемблеру уже приближался, курсовую на нем делал. Понравилось. Но это было давно, после него было много кода на языках высокого уровня, вспоминать ассемблер ради 10-20 строчек кода расточительно по времени, выходной уже заканчивается, а игрушку не запустил.
С программной частью я разберусь, проблема была в том, что ток не растет, хотя должен.
попробуй чистый плюс на затвор подать, если ОК - добавь фильтр вч чтобы из ШИМа сделать типа СТЕП-ДАУН.
Добавлено after 3 minutes 45 seconds: а программку на досуге глянь: там полномочий как в АСМе, но оформление кода графическое и наглядность кода получается не хуже чем на ЯВУ.
_________________ Просто не учи физику в школе, и вся твоя жизнь будет наполнена чудесами и волшебством Безграмотно вопрошающим про силовую или высоковольтную электронику я не отвечаю, а то ещё посадят за участие в (само)убиении оболтуса...
К стати.. Спасибо, оно! Попробовал - проблема была в проводах.. Добавил по силовой трассе дополнительные провода - две машинки на одной трассе разгоняются так, что улетают с трассы. Это же так просто исключить проблему с транзистором - подать на него эталонный сигнал и выяснить, где затык - в транзисторе или проводах/схеме..
На "алгоритм билдер" посмотрю, возможно действительно реализую работу посредством аппаратного ШИМа.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 31
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
