Поскольку все мысли о точном захвате позиции (для VR устройств) жестоко разбиты о реальности технических трудностей в домашних условиях, решил поразмыслить о использовании камер. Да, такое уже есть, но нагрузка на процессор весьма приличная и usb канал не резиновый, а надо 2-4 камеры обрабатывать. Поэтому рассматриваю вариант использования второго вычислительного устройства, чтоб чисто метки детектировать и преобразовывать в позиции, передавая на основной компьютер. Первое, что приходит в голову - второй компьютер, поменьше размером и с lpt портом, чтоб в него перебрасывать результат на микроконтроллер, который в свою очередь виден основному компьютеру как юсб и передает данные как HID устройство ввода (оптическая развязка обязательна). При такой системе вроде бы задержка передачи данных будет приемлима (>100гц). Но я не могу найти инфу, какова задержка при использовании USB веб камер для капчуринга, одно дело там 60 фпс пишут, но другое это передать по юсб 2.0 с каждой камеры, что отнюдь не мгновенно. Полагаю, что еще зависит от железа материнской платы. Я не в курсе современных микрокомпьютеров, может кто подскажет, какой не очень дорогой подойдет, способный справится с данной задачей достаточно быстро и в относительно малый размер? И я не рассматриваю модули камер вроде для ардуино или распберри, потому что их не подключить к пк, так что кроме вебок выбора и нет.
Сначала добейтесь нормальной обработки камер на _обычном_ ПК, а уж потом будете думать над уменьшением его размеров. Связка LPT+МК+USB - так себе идея. Не проще ли использовать RS232 ? На 115200 bps он всяко обеспечит требуемые >100гц. Задержка от USB-камер (если грубо) составляет время построения первого (опорного) кадра и почти не зависит от самих камер. А вот от мощности процессора, применяемого кодека и вашего умения писать быстрый и нерукожопный код - напрямую. А вообще, я бы эти вопросы задавал на Робофоруме, там больше шансов найти если не готовые ответы, по хотя бы единомышленников.
abc Lpt вариант проще, потому что не придется писать драйвер (я программист, но драйвера ни разу не делал) и ардуинка сразу как джойстик будет видна, можно ремапить софтом под vive или oculus.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
