x=HID_Lib_OpenDevice($5DF, $16C0)
If x
  MessageRequester("", "Девайс найден.")
  HID_Lib_CloseDevice(x)
Else
  MessageRequester("", "Девайса нет.", #MB_OK|#MB_ICONINFORMATION)
EndIf
End

      if ( hid.GetConnectedDeviceName() == exampleDeviceName )
      {
         res = 1;
         break;
      }

#include <stdio.h>
#include "hidlibrary.h"
#include "usbconfig.h" 


char  vendorName[]  = {USB_CFG_VENDOR_NAME, 0};
char  productName[] = {USB_CFG_DEVICE_NAME, 0};


struct dataexchange_t      
{
   unsigned char  b1;       
   unsigned char  b2;       
   unsigned char  b3;       
};                 
struct dataexchange_t pdata = {0, 0, 0};
HIDLibrary <dataexchange_t> hid;


int connect() 
{
   int i, n, res=0;
   string exampleDeviceName = "";

   exampleDeviceName += vendorName;
   exampleDeviceName += " ";
   exampleDeviceName += productName;

   n = hid.EnumerateHIDDevices();
                                 

   for (i=0; i<n; i++)           
   {
      hid.Connect(i);

      string nd ="";
     nd = hid.GetConnectedDeviceName();
      if ( nd == exampleDeviceName )
      {
         res = 1;
         break;
      }
   }
   return res;
}


void ResieveData()
{
     hid.ReceiveData(&pdata);

      if (pdata.b1)
     {printf("led 1 - on\n");}
     else
     {printf("led 1 - off\n");}
      if (pdata.b2)
     {printf("led 2 - on\n");}
     else
     {printf("led 2 - off\n");}
     if (pdata.b3)
     {printf("led 3 - on\n");}
     else
     {printf("led 3 - off\n");}
     
}

 int main ()
 {

     printf ("\n connecting...\n");
     int conn =0;
    conn = connect();
     if(conn==1)
    {
       printf ("Send data\n");
       //зажигаем два крайних светодиода
       pdata.b1 = 1;
         pdata.b2 = 0;
         pdata.b3 = 1;

         
       hid.SendData(&pdata);
         ResieveData();
    }
    else
    {
       printf ("not found :(\n");
    }

     return 0;
 }
}

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    // Передать пакет, который включает светодиод на макетной плате AVR-USB-MEGA16.
    UsbSetupPacket packet = new UsbSetupPacket((byte)(UsbCtrlFlags.RequestType_Vendor |
    UsbCtrlFlags.Recipient_Device | UsbCtrlFlags.Direction_Out), 1, (short)1, 0, 0);
    int countIn;
    byte[] data = new byte[1];
    MyUsbDevice.ControlTransfer(ref packet, data, 0, out countIn);
}

int connect()  // этой функцией будем подключаться к устройству
{
   int i, n, res = 0;
   string exampleDeviceName = "";

   exampleDeviceName += vendorName;
   exampleDeviceName += " ";
   exampleDeviceName += productName;

    n = hid.EnumerateHIDDevices();

    for (i = 0; i < n; i++){
       hid.Connect(i);

       if ( hid.GetConnectedDeviceName() == exampleDeviceName ){
          res = 1;
          break;
       }
    }
   return res;
}

       if ( hid.GetConnectedDeviceName() == exampleDeviceName ){
          res = 1;
          break;
       }

sbMsgLen_t usbFunctionSetup(uchar data[8])
{
usbRequest_t    *rq = (void *)data;
unsigned char *cmddata = (unsigned char*)&rq->wValue;
//u16 temp;
static unsigned char cmdusbinfo = 0;
    if(rq->bRequest == CUSTOM_RQ_SET_STATUS)
    {
   // Прием команд и данных от хоста
        switch(cmddata[0])
        {
            case USB_SET_WEIT_LOAD:
                 ...
        }
    }
    else if(rq->bRequest == CUSTOM_RQ_GET_STATUS)
    {//комнды ответа
        ...
    }
}

//  "Отправить данные"
   if ( 1 == connect() )
   {
     pdata.b1 = 1;
     pdata.b2 = 0xee;
     pdata.b3 = 0;
     hid.SendData(&pdata);           // Отправляем данные устройству в
   }

usb_control_msg(handle, USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE | USB_ENDPOINT_IN, CUSTOM_RQ_GET_STATUS, 0, 0, buffer, sizeof(buffer), 5000);