Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
Добавлено: Вт фев 13, 2018 02:29:21
Родился
Зарегистрирован: Ср май 07, 2014 13:28:40 Сообщений: 4
Рейтинг сообщения:0
Развел платку одной фазы силовой части, что бы их в плату с процессором как модули вставлять.
Материнку буду делать на дешевой ардуинке с мега168 (завалялось тут их у меня), одну на один мотор.
Их на плату 100x100 влезает ровно 6 штучек (мне как раз для шестифазного), сделал заказ на jlcpcb (тут на радиокоте постоянно реклама влазит что для первого заказа у них бесплатная доставка, лажа это все, уже давно, за доставку взяли 14+ баксов, просто часть цены в доставку прячут). Как приедут протестирую, если косяков не найду, выложу гербер, чтобы любой мог заказать.
Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.
Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
Добавлено: Вт фев 13, 2018 22:29:52
Родился
Зарегистрирован: Ср май 07, 2014 13:28:40 Сообщений: 4
Рейтинг сообщения:0
Maxix2014, не вижу в них необходимости, на максимальной частоте шесть ШИМ каналов (три таймера имеют по два выхода ШИМ) , с легкой RC фильтрацией, вполне должны справится в роли ЦАПа. А если сделать как у автора, 1 ЦАП на 2 противопложные фазы (с блокировкой неработающей), то этих шести ШИМ хватит рулить тремя обычными шаговиками, или двумя моими шестифазными. В свое время был опыт генерации пяти фазного синуса с засинхронизированными таймерами (по крайней мере в протеусе все работало). В общем, тут я проблем вижу меньше всего, даже с синхронизацией таймеров заморачиватся не надо (это не напрямую ключами управлять). Ну и осцилограф у меня есть.
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
Добавлено: Ср фев 14, 2018 18:32:46
Родился
Зарегистрирован: Ср май 07, 2014 13:28:40 Сообщений: 4
Рейтинг сообщения:0
На счет пульсаций. Ну вот например хочу крутить свой двигатель 3000 оборотов в минуту (это максимум для холостых перемещений, рабочие гораздо ниже), а в секунду это получается максимум 50 оборотов. Мой шестифазный шаговик имеет 20 электрических оборотов на один физический (ну если подать напряжение на одну фазу а потом перебарывая рукой перескакивать, то будет 20 прыжков). А значит отфильтрованный синус должен быть на частоте 20*50=1000, т.е. 1 кГц. А максимальная частота ШИМ контроллера в меге168 это 62кГц (16МГц/256). В итоге у меня моделирующий сигнал по частоте в 62 раза ниже несущей. Теперь сами мне скажите, велики ли будут пульсации? И нужен ли тут внешний ЦАП. Вроде все правильно посчитал.
А какую частоту в ШИМ контроллере предполагаете, чтобы не замечать пульсации получается надо ее делать меньше чем с меги, мне так кажется. .Что за двигатель, типа ШД5? Где то у меня валялись, надо посмотреть.
Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
Добавлено: Чт фев 15, 2018 04:58:53
Родился
Зарегистрирован: Ср май 07, 2014 13:28:40 Сообщений: 4
Рейтинг сообщения:0
С частотой ШИМа буду определятся методом тыка осцилографом, а мотор да, ШД5.
В идеале для управления униполярной обмоткой просится косой мост (паразитная энергия индуктивности будет возвращятся назад в питальник), тогда никакие грелки в виде стабилитронов не нужны, и можно будет разгонять шаговик до небывалых скоростей, но это сильно удорожает, понадобится еще верхний ключ с драйвером на каждую фазу, ШД5 таких жертв не стоит.
Если не стабы то транзисторы выходные будут греться, у меня так получилось. У ШД5 обмотки все раздельные вроде (без средней точки), можно и просто мостовую зафигарить на нижних ключах, тоже никто греться не будет . Когда то кто то предлагал такой на двигатель драйвер с двумя напряжениями одним для ускорения нарастания тока, а вторым для удержания. Хотел тоже ШД5 использовать, но слишком он габаритный для "станка на балконе", так и лежат где то.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 39
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения