Например TDA7294

Форум РадиоКот • Просмотр темы - 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
Форум РадиоКот
Здесь можно немножко помяукать :)





Текущее время: Вт апр 23, 2024 14:01:13

Часовой пояс: UTC + 3 часа


ПРЯМО СЕЙЧАС:



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 191 ]  1, , , , ...  
Автор Сообщение
Не в сети
 Заголовок сообщения: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Пн апр 21, 2014 15:06:43 
Нашел транзистор. Понюхал.
Аватар пользователя

Карма: 6
Рейтинг сообщений: 28
Зарегистрирован: Вт окт 25, 2011 17:39:42
Сообщений: 160
Откуда: Киев
Рейтинг сообщения: 1
Обсуждение статьи
4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
http://radiokot.ru/circuit/digital/security/26/



Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Пн апр 21, 2014 15:20:31 
Нашел транзистор. Понюхал.
Аватар пользователя

Карма: 6
Рейтинг сообщений: 28
Зарегистрирован: Вт окт 25, 2011 17:39:42
Сообщений: 160
Откуда: Киев
Рейтинг сообщения: 0
>Я собрал ЧПУ, но у него сильно греются двигатели, в основном из-за отсутствия функции понижения мощности при простое(режим удержания).
Режим удержания не поможет во время работы станка. Режим удержания включается _для всех двигателей_, если нет движения по всем осям 2 секунды.

Если греются выше 70 градусов - нужно снижать ток двигателей. Если не хватает мощности - нужно брать двигатели побольше.

>Ваш проект достаточно подробно описан, но мне не понятно каким образом тактируются микросхемы UC3842.

В схеме и на печатных платах предусмотрены два варианта тактирования UC3842:
1) меандром с AVR - через R4 (для U1)
2) RC цепочкой R3C2. Это может понадобится, если конкретный двигатель сильно греется из-за высокой частоты PWM, и для него на этом канале нужно поставить частоту пониже.

Соответственно, впаиваем или R4, или R3C2.

>Так же не разобрался какие сигналы с МК идут на ЦАП.
Микроконтроллер управляет ЦАП по SPI-подобному интерфейсу( Data, Clock, Сhip select), подробности можно найти в даташите на M62359 http://pdf.datasheetcatalog.com/datashe ... 996_DS.pdf


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Вт апр 22, 2014 00:02:18 
Родился

Зарегистрирован: Пн апр 21, 2014 00:16:47
Сообщений: 1
Рейтинг сообщения: 0
Спасибо, большое за быстрый ответ! Буду разбираться дальше, учитывая Ваши ответы на мои вопросы.


Вернуться наверх
 
PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Вс июн 22, 2014 14:56:43 
Первый раз сказал Мяу!
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Пт дек 19, 2008 19:04:11
Сообщений: 28
Рейтинг сообщения: 0
А чем можно заменить M62359? Не могу найти в своем городе(


Вернуться наверх
 
Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Пн июн 23, 2014 11:19:34 
Нашел транзистор. Понюхал.
Аватар пользователя

Карма: 6
Рейтинг сообщений: 28
Зарегистрирован: Вт окт 25, 2011 17:39:42
Сообщений: 160
Откуда: Киев
Рейтинг сообщения: 0
Искать на ebay, aliexpress. Эти микросхем стояли в ранних CRT мониторах в платах управления.
Судя по всему, полный аналог - R2A20168NP/SA/SP.

Можно заменить на другой 8 channel 8-bit DAC with SPI interface. Естественно, придётся переписывать в прошивке общение с DAC. Например, AD8802.


Вернуться наверх
 
Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Пн июн 23, 2014 15:49:03 
Первый раз сказал Мяу!
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Пт дек 19, 2008 19:04:11
Сообщений: 28
Рейтинг сообщения: 0
Спасибо, буду искать)


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Вс июн 29, 2014 17:04:42 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13
Сообщений: 61
Рейтинг сообщения: 0
Здравствуйте. Я дико извиняюсь, но можно ли получит готовый HEX?, чтобы понять правильно собрал или нет. Ни фига не получается откомпилировать (ни разу не дружу с кодевижен). Спасибо.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Вс июн 29, 2014 20:01:47 
Первый раз сказал Мяу!
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Пт дек 19, 2008 19:04:11
Сообщений: 28
Рейтинг сообщения: 0
Вот пробуй)


Вложения:
cnc.rar [5.52 KiB]
Скачиваний: 872
Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Ср июл 02, 2014 21:15:34 
Первый раз сказал Мяу!
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Пт дек 19, 2008 19:04:11
Сообщений: 28
Рейтинг сообщения: 0
можно поинтересоваться как успех со сборкой?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Сб июл 05, 2014 11:55:46 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13
Сообщений: 61
Рейтинг сообщения: 0
Здрасте. Собрал то давно, еще до Нового года, но так и не включал ни разу, (диплом готовил). А сейчас больше времени трачу на новую механику для нового станка.


Вложения:
20140705_144913.jpg [50.26 KiB]
Скачиваний: 2120
Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Сб июл 05, 2014 16:17:04 
Первый раз сказал Мяу!
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Пт дек 19, 2008 19:04:11
Сообщений: 28
Рейтинг сообщения: 0
Выглядит красиво, буду ждать отзывов по поводу работы)


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Вс июл 06, 2014 13:06:20 
Нашел транзистор. Понюхал.
Аватар пользователя

Карма: 6
Рейтинг сообщений: 28
Зарегистрирован: Вт окт 25, 2011 17:39:42
Сообщений: 160
Откуда: Киев
Рейтинг сообщения: 0
Maxix2014 писал(а):
Ни фига не получается откомпилировать (ни разу не дружу с кодевижен). Спасибо.

BTW нужно использовать версию Codevision AVR 2.05:
https://www.google.com.ua/webhp?sourcei ... 0vr%202.05


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Вс авг 17, 2014 10:25:31 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13
Сообщений: 61
Рейтинг сообщения: 0
Здрасте. Попробовал запустить свои платы. Ну собственно все вращается и все крутится, шаг делится. Подключал через генератор пробник (http://www.cncmasterkit.ru/viewtopic.php?t=488). У двигателей большая индуктивность (сопротивление 18 ом) и сильно греются выходные транзисторы (ток измерительными резисторами выбрал в 1А) , решил убавить частоту ШИМ. Не найду где в прошивке устанавливается сигнал Clock, подскажите пожалуйста. Спасибо.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Пн авг 18, 2014 01:06:31 
Нашел транзистор. Понюхал.
Аватар пользователя

Карма: 6
Рейтинг сообщений: 28
Зарегистрирован: Вт окт 25, 2011 17:39:42
Сообщений: 160
Откуда: Киев
Рейтинг сообщения: 1
main.c:
Код:
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 16270,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=ICR1
// OC1A output: Non-Inv.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x82;
TCCR1B=0x19;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x7f;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x10;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;


Увеличивайте делитель ICR1H:ICR1L.

Но сначала проверьте осциллографом выбросы напряжения на Drain-Source. Скорее всего греются из-за превышения Vds. Можно ставить IRF540N (100V), IRF740N(400V), IRF840N(500V).


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Пн авг 18, 2014 12:11:18 
Открыл глаза

Зарегистрирован: Чт янв 23, 2014 14:05:13
Сообщений: 61
Рейтинг сообщения: 0
Стоит IRF540. Частоту CLOCK выставил R3C2. Но кажется нашел ошибку, нужно переделать всю ПП.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Пт авг 29, 2014 13:57:37 
Родился

Зарегистрирован: Чт авг 28, 2014 14:00:11
Сообщений: 2
Рейтинг сообщения: 0
Почему в настройках проекта стоит частота кварца 16270 кГц. Нету М8535 но есть М8515. Хочу пересобрать проект. Да и найти такой кварц пока не получается.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Пт авг 29, 2014 15:52:18 
Нашел транзистор. Понюхал.
Аватар пользователя

Карма: 6
Рейтинг сообщений: 28
Зарегистрирован: Вт окт 25, 2011 17:39:42
Сообщений: 160
Откуда: Киев
Рейтинг сообщения: 0
Я ставил кварц какой был в наличии, отклонение практически ни на что не влияет. Ставьте на 16МГц.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Ср сен 03, 2014 16:48:02 
Родился

Зарегистрирован: Чт авг 28, 2014 14:00:11
Сообщений: 2
Рейтинг сообщения: 0
Еще хочется уточнить назначение выхода MODE (PD6). ЦАП попробую заменить цифровыми потенциометрами mcp42010.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Ср сен 03, 2014 16:58:19 
Нашел транзистор. Понюхал.
Аватар пользователя

Карма: 6
Рейтинг сообщений: 28
Зарегистрирован: Вт окт 25, 2011 17:39:42
Сообщений: 160
Откуда: Киев
Рейтинг сообщения: 0
Этот вывод планировалось использовать, чтобы переключать контроллер в режим приема команд через UART, для управления самодельным пультом, например.
В текущей прошивке на него просто выводится меандр: ширина импульса = 1 цикл опроса входов/реакции (для отладки).


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: 4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей
СообщениеДобавлено: Сб окт 04, 2014 14:27:48 
Родился

Зарегистрирован: Сб июн 05, 2010 16:16:50
Сообщений: 8
Откуда: Симферополь
Рейтинг сообщения: 0
Добрый день всем, интересная схема только этот ЦАП я так и не нашёл, заказывать в интернет магазине одну микру как то не очень, на нашем рынке ничего похожего нет. Порылся у себя нашёл потенциометр AD8403. По даташиту вроде подходит, но сильно не вникал, я с цапами никогда дел не имел. Кто нибудь подскажите подойдёт она на замену.


Вернуться наверх
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  Вернуться наверх
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 191 ]  1, , , , ...  

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 54


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Extended by Karma MOD © 2007—2012 m157y
Extended by Topic Tags MOD © 2012 m157y