Polf, честно говоря, вопрос немного бессмысленный, ибо ответ дан был выше, но да ладно, расшифрую более конкретно. Почему была именно выбрана строка GPRMC? Ответ был дан выше, а именно, потому как в строке присутствует указатель на то, что позиция установлена, правильнее, указатель "А" трактуется как "данные достоверны", грубо говоря данным из строки GPRMC можно доверять целиком и полностью. Поэтому, имея такой вполне себе указатель как "А" можно было делать простую проверку на "разбирать строку/не разбирать строку и ждать данные дальше". Но, вот опять таки, как сказано было выше, в виду проведённых экспериментов, в помещении ждать указателя "А" можно ждать очень долго, именно поэтому это правило было отброшено и проц стал разбирать строку по критерию наличия времени в строке, а не по указателю. Тогда время синхронизации в помещении стало вполне сносным, но как показала практика при таком подходе мы имеем и минусы т.е. погрешности в несколько секунд. Теперь, что касается строки GPGGA, если Вы проведёте весьма простой эксперимент- подключите к компутеру GPS модуль, то не думаю что удивитесь, но увидите, что во всех строках значение времени (хоть в GPRMC, хоть в GPGGA) абсолютно одинаково, выражаясь грубо- вообще по фигу из какой конкретно строки это значение вытягивать.
Поэтому. Повторюсь, или мы ждём указатель (можно конечно и без указателя определить, это не важно) что позиция определена и данные достоверны, но тогда из минусов получаем долгий поиск спутников в помещении, или же хватаем первый попавшейся спутник и тянем время какое получили, из плюсов малое время поиска, но тогда имеем погрешность. Из какой строки тянуть данные - всё равно, а почему я из GPRMC, ответил http://yug-gps.narod.ru/docs/000x/st007.htm
Данные достоверны... Для установки времени нужны достоверные данные о скорости из GPRMC? Не нужны. Есть строка GGA, которая не требует подтверждения достоверности и содержит правильное время. Поэтому из какой строки брать время не всё равно. Из GGA берётся "слёту", а из RMC подтверждения надо дожидаться. К тому же получается, что берём время со спутника, а оно на 2 секунды отстаёт. Вы говорите, что это ерунда, но тогда зачем вообще связываться с GPS? Можно поставить модуль DS3231, который в домашних условиях обеспечит уход часов порядка секунды в месяц. К тому же он стоит в разы дешевле, чем GPS модуль с активной антенной 28х28 мм. У меня на столе стоят часы с синхронизацией по строке GGA, автор не я, брал здесь viewtopic.php?p=1645422#p1645422 Идут точно и никаких проблем с синхронизаций нет. Информацию о том, что синхронизация по GGA получил от автора.
Вот за кружечкой чая можно спокойно теперь посидеть и поговорить. Polf, наш диалог у меня вызывает ассоциацию, как вот если бы два человека обсуждали, скажем, дом и вот один бы упорно пытался доказать, что дом зелёный, а второй уверял бы, что он квадратный
Вот мы так и беседуем....
Так, давайте сначала к практике. Отделим всё же квадратное от зелёного, так проще будет. Значит смотрите, $GPRMC, $GPGGA, $GPGSA- это форматы, каждая такая строка с тем или иным заголовком, это формат NMEA, соответственно строка с заголовком $GP... имеет конкретную структуру и конкретный набор данных той или иной длинны, как и следующая, что собственно отделяет их друг от друга, проще говоря они различны по формату. Это квадратное!!!! Т.е. формат- это формат, те или иные значения- это уже значения и это зелёное!!!!! Не путаем опять таки формат и значения!!!!
Теперь, давайте взглянем на значения. По На 5- й странице форума Вы выкладывали лог снятый с помощью терминалки с GPS модуля. Взглянем на него более конкретно, так сказать пристальным взглядом и что мы имеем, разумеется не интересующие нас строки я пропустил и вот:
Соответственно, как мы видим, значения времени в каждом блоке данных, которые приходят 1 разв секунду от модуля совершенно одинаковые. О чём собственно я и пытаюсь Вам донести. Ещё раз, из строки какого формата, вы будите брать значения времени- совершенно без разницы, они одинаковые. Это что касается блока данных и значений.
Теперь перейдём к формату, Вы сказали, что я усложнил сам себе задачу выбрав не ту строку и т.д. и т.п. НЕТ! Не усложнил, упростил. Почему у Вас конструкция, ссылку на которую Вы привели выше работает секунда в секунду мы выясним позже.
Я использую строку GPRMC, мне так удобнее, мне так привычнее. Скажу больше, GPRMC является неким "ходовым" форматом т.к. в строке содержаться все данные на все случаи жизни, тут тебе и время и координаты и высота и скорость и всё что хочешь И! указатель на достоверность данных "А". Достоверны они тогда, когда будет найдено не менее 3- х спутников для 2Д и не менее 5 для 3Д (могу с колл- вом напутать, но не суть). Когда мы видим 1 спутник- у нас есть время, но оно не достоверно, когда мы видим 3 спутника, у нас время достоверно, а указатель с буквы V изменится на букву А. При чём тут это спросите Вы?
Отвечаю! Если мы будем использовать формат GPGGA, то для понимания достоверности данных, нам требуется извлекать из строки колл- во используемых (найденных) спутников, а после сравнивать это колл- во с константой, соответственно меньше 3 - не достоверно и т.д. Удобно это делать с точки зрения программирования? Отвечаю- нет! Это не удобно и не правильно при наличии других вариантов! Т.к. парсинг строки не может проходить по статичным номерам индекса массива содержащего строку в виду динамической длинны массива. Соответственно в этом случае мы вынуждены ползать по всем индексам, отсчитывать запятые, забирать значения между запятыми, преобразовывать это всё в числовые выражения, потом сравнивать....., это не сложно, больше мутороно, просто зачем усложнять себе жизнь, если, в случае с GPRMC это бы выглядело так:
Функция поиска необходимого нам сочетания байт unsigned char answer_contains( char flash * s ) { if ( strstrf( buffer, s ) == 0 ) return 0; return 1; }
конкретное условие, если мы нашли в строке сочетание ",А,", то данные достоверны, разбираем её смело if ( answer_contains( ",A," ) ) {.......} если не то делаем то- то... else {.......}
Т.е. Вы должны понять, что часы, ходят точно не потому что используется формат GPGGA, а потому что время извлекается и отображается тогда, когда будет найдено 3 и более спутников, а вот тут внимание! Это равносильно тому же, что и использовать указатель "А"!!!! Само же значение времени, что в GPGGA, что в GPRMC ОДИНАКОВО! Только использовать указатель намного проще, чем сначала парсить всю строку, извлекать значения и т.д. Почему я не использую указатель см. выше.
Что касается DS! Не, не катит! Собирал и не одни. Всё равно рано или поздно прилично начинают спешить/отставать, их надо устанавливать, корректировать, не, это не то. Как я писал выше, меня вообще не теребят +-пару секунд спешки или отставания, просто я выбрал более быструю синхронизацию, но пожертвовал максимальной точностью, можно сделать наоборот, никто же не против.
И вообще, много слов! Проведите эксперимент. Запустите модуль и в терминале смотрите на строку $GPGGA и $GPRMC, параллельно поглядывая на некий эталон. Так вот как только будет пойман первый спутник, что в GPGGA , что GPRMC будет одно и тоже значение времени, но с отклонением от эталона, как только в GPRMC указатель V сменится на А, то время сойдётся с эталоном. При этом опять таки, что в GPGGA , что в GPRMC оно будет одинаковым
Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
vitalyadm, если так, то можно версию прошивки с основным ОК и секундами ОА с проверкой достоверности данных (A).
Общий катод, основной юнит, поправка -5 секунд убрана, добавлена проверка на достоверность данных по указателю "А". Проверяйте, мне проверить никак, я сижу на первом этаже в здании с полутораметровыми стенами, здесь один- то спутник еле еле находится, не говоря уже о нескольких. Единственный момент, который реально может быть- это плавающая секунда. Поясняю, регистры внутреннего таймера при синхронизации я не сбрасываю, поэтому значение времени мы можем получить когда таймер уже досчитал секунду или же когда только начал отсчитывать секунду, поэтому вот эта плавающая единичка может иметь место быть. А городить костыли ну очень не хочется, уж пардон.
Продолжаем. Не поленился, потратил несколько часов на тесты и в общем то всё, вопрос можно закрывать. Значит вот что у меня вышло. А вышло два варианта получения точного времени. 1- й вариант парсить строку и извлекать время при наличии указателя на достоверные данные т.е. "А", вариант саааамый долгий 2- й вариант ждать строку без указателя "А", но с обязательным наличием времени И! даты, вариант более менее быстрый, но скорее всего не 100% точный, хотя по тестам пока всё ОК.
Т.е. можно очень хорошо наблюдать, как при обнаружении ещё одного спутника время стало корректироваться. Поэтому ещё одна прошивка, в ней так: проверяется наличие времени и даты, но не проверяется указатель "А". Корректировка времени происходит с пятой строки с временем и датой. Пока по тестам всё отлично. Сверял со всеми возможными сайтами, результат вполне удовлетворительный.
Вторая прошивка main.hex_2.zip без фиксации "А", но с проверкой наличия даты.
SergeiK !! я боюсь сильно ошибиться! но мургания светодиода вроде бы настраивается из u blox 7....
Может и так! Но два одинаковых приемника ведут себя по разному. У одного светик светится всегда у второго вообще не светится. Еще их объеденяет то что у них на выхлде полная тишина(((((
_________________ Гнев - мгновенное разрушение реальности! Делай всегда хорошо, а хреново и так получится!!!!!
1. Изменён алгоритм работы "ночного режима". Теперь, когда часы "засыпают" основной индикатор НЕ гаснет полностью, а сбавляет яркость в несколько раз и отображает только время. "Кольцо" как и ранее гаснет полностью. За идею спасибо SergeyK! 2. Увеличена частота динамических индикаций. Теперь даже если очень всматриваться то никаких мерцаний нет.
В приложении все прошивки ATmega328- OK/OA, ATmega8- OK/OA. Обновлять прошивки нужно на обоих процах.
А можно еще добавить прошивки для индикаторов без двоеточия (у меня ОК). А то температуру показывает не очень корректно((((
_________________ Гнев - мгновенное разрушение реальности! Делай всегда хорошо, а хреново и так получится!!!!!
Сергей, если не затруднит, переключите вариант индикации в 4- й режим т.е. часы + температура + давление и снимите на телефон короткое видео, как там кажет, видюху потом выложите хоть на тот же яндекс диск. Просто с новой версией ночного режима я так сразу не въеду как на вашем индикаторе DP располагать, наглядно бы и тогда всё сделаем.
Да и это... Господа, у кого таки девайс завёлся нормально, поставьте хоть галки в статье http://radiokot.ru/circuit/digital/home/251/ заработало сразу (или по усмотрению), будем адептов привлекать, во благо общей пользы, идеи-то народ предлагает, а что предлагает по мере реализуем Больше адептов- больше идей!
SergeyK !!! Я один момент вспомнил!! Мне как-то один раз gps модуль пришёл с али. Я его на комп. подключил, u-blox не видит его! Я модуль под микроскоп, а на нём больше половины деталей НЕ ПРИПАЯНЫ!! Вернее припаяны с одной стороны! Стаб на 3,3В на двух выводах висел!! Я пропаял всё, модуль заработал.
Стаб на 3,3В на двух выводах висел!! Я пропаял всё, модуль заработал.
3.3 вольта на выходе стаба есть!!! Проверял в первую очередь! Есть два модуль от разных продавцов, на одном светик светится постоянно на другом не светится совсем. Питание 3.3 вольта есть на обеих. Единственное что их объеденяет так это полное отсутствие на выходе каких либо данных! Проверял с разными преобразователями, на разных скоростях. u-blox тоже их не видит, так как на выходе голяк полный. Открыл спор, узкоглазые требуют более веских доказательств неисправности модуля. Хоть за один деньги вернуть!
_________________ Гнев - мгновенное разрушение реальности! Делай всегда хорошо, а хреново и так получится!!!!!
На том модуле(который не пропаян был), хрень какая-та, с 8 выводами! Так у этой штуки, только 4 ноги были припаяны! Конденсат. переходной от антенны тоже с одной стороны припаян был и т.д. Я к тому, что не только стаб. 3,3В не припаян был..... Посмотрите.....
Проверил новый модуль. Сначала подключил к комп., к u-blox. Чёт как-то быстро нашёл 2 спутника, буквально за 1 мин.! Через 2 мин. их стало 6 .Заморгал диод на модуле. Подключил к часам. Синхронизировались оч. быстро, диод на модуле не моргает.
Добавлено after 1 hour 55 minutes 18 seconds: Не пойму! А значения корректировки датчика t° при отключении питания не сохраняются?
Карма: 2
Рейтинг сообщений: 5
Зарегистрирован: Вт сен 01, 2009 11:51:00 Сообщений: 55 Откуда: Волжский, Волгоградская область
Рейтинг сообщения:1
vitalyadm, получил активную антенну, прошил версию с ожиданием достоверных данных. Захват с антенной у окна на 1 этаже очень быстрый. Точность времени по прежнему плохая. Потом в ходе эксприментов с ublox ucenter добился хорошей точности. Отключил выдачу всех сообщений кроме GPRMC и перевел модель в стационарный режим.
Добавлено after 43 minutes 27 seconds: Допечатал корпус и упаковал в него часы
Скрины gps... Запустил программу u-blox, просто подключил модуль через U. Выбрал com порт. И всё. Ждём! Я не выводил на экран специально ничего! Справа, в углу, появился 1 флаг наших заклятых "друзей". Потом стало 4 флага ..... Потом их станет больше....
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 42
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
