| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| Радиоуправлениe на модулях nRF24L01+ https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=28&t=138882 |
Страница 23 из 35 |
| Автор: | roman.com [ Вт апр 18, 2017 16:35:21 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Радиоуправлениe на модулях nRF24L01+ |
Revrs ну и как нам определить этот режим?)) Напряжение аккумулятора 10...12 вольт. Винт обычный, подобрали экспериментально)) При ШИМ можно выделить действующее значение напряжения на двигателе... всё можно..)) только что это даёт.. sashamelja писал(а): чтоб вместе с загоранием индикатора выгруза пищал бузер,(пи-пи-пи) пока не потухнет и зделай пожалуйста чтобы при нажатии на кнопки тоже был какой то звук типа (пи) сделал..)) выгруза... потоп... кнопки... связь... Вложение: А что у нас с датчиком температуры? ещё раз проверь... (если датчик работает, индикатор должен мигать)... |
|
| Автор: | sashamelja [ Вт апр 18, 2017 21:15:51 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Радиоуправлениe на модулях nRF24L01+ |
Товарищь Роман,я наконец то сегодня поборол эти долбанутые радио модули,путем замены на другой(я подцепил три кондера не помогло,подцепил фильтра не помогло,перепаял другой нрф и все заработало как часики)выводи делами такие на мотор ставим кондера,шлейф екранированый, вот и все щас помех никаких вообще обратная связь работает отменно и дальность и пропадание,потеплеет тестану на пруду. Я пока не буду ставить транзистор на перерегруз,потестим сначала так,завтра прошюсь и попробую ещо раз датчик температуры Если ещо раз зависнет тогда задействуем крайнее Мери 24 ногу перегруз. Надо что-то придумать с обратным ходом (как верняково избавится от сквозняка в мосту) |
|
| Автор: | sashamelja [ Ср апр 19, 2017 10:51:45 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Радиоуправлениe на модулях nRF24L01+ |
roman.com-я прошил,датчик температуры не работает,подобрал резистор на бузер 50 ом самое то звук потери связи и кнопок норма а выгруз и авария очень тихо нужно в два разы громче а все остальное хорошо, севодня если подвечер утихнет ветер поеду на пруд Осталса только датчик температуры,я уже писал что я прошивал старой прошивой и у меня горел индикатор температури потому ч вывод подтянут через 5 к на 5в а когда закорачевал на корпус затухал это значит с физикой все гуд, щас прошито последней и глухо подпаял датчик,грею безрезультатно у меня есть 5 датчиков покупал у разных продавцов. |
|
| Автор: | roman.com [ Ср апр 19, 2017 12:03:18 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Радиоуправлениe на модулях nRF24L01+ |
sashamelja писал(а): выгруз и авария очень тихо нужно в два разы громче всмысле дольше... хорошо. Все сигналы = 1с. Прошей пульт Вложение: надо быдет переделать кнопки.. сделать с подтверждением выполнения команды...)) sashamelja писал(а): датчик температуры,я уже писал что я прошивал старой прошивой и у меня горел индикатор температури потому ч вывод подтянут через 5 к на 5в а когда закорачевал на корпус затухал это значит с физикой все гуд, щас прошито последней и глухо подпаял датчик,грею безрезультатно старая прошивка для аналоговых датчиков ... типа LM19 ... и т.д. У аналоговых датчиков принцип простой - напряжение на выходе аналогового датчика меняется от температуры. Индикатор на пульте мигает в зависимости от напряжения на выходе аналогового датчика. Поэтому когда ты подтянут через 5 к на 5в а когда закорачевал на корпус индикатор затухал. новая прошивка для цифровых датчиков ... типа ds18b20 ... и т.д. У цифровых датчиков принцип другой. Цифровой датчик переводит температуру в цифровой код. На выходе цифрового датчика цифровой код типа - 101010101... с контрольной суммой и т.д... Индикатор на пульте мигает в зависимости от цифрового кода на выходе цифрового датчика. Поэтому если закорачивать на корпус... индикатор работать не будет. Надо подтянут цифровой датчик через 5 к на 5в и больше его не трогать)) греть датчик не надо... от перегрева можно спалить)) Просто подключаем и смотрим - мигает индикатор или нет. Если не мигает, значит ошибка в цифровом коде.. будем разбираться)) sashamelja писал(а): сегодня поборол эти долбанутые радио модули,путем замены на другой ты так все модули попалиш.. я так понял модуль сдох... А что стало причиной поломки? Ты это выяснил ? )) или будем дальше менять модули пока все не попалим ? )) После каждой поломки надо проводить разбор полётов, чтобы в дальнейщем не повторять ошибки... sashamelja писал(а): Если ещо раз зависнет тогда задействуем крайнее Мери 24 ногу перегруз. я бы в любом случае поствил перезагрузку - для надёжности. Я не доверяю этим модулям... они могут зависнуть в самый ответственный момент)) например питание резко просядит и модуль может от этого зависнуть. Кораблик может плавать день.. два... а на третий день зависнет)) Для нашей схемы это недопустимо. Поэтому, я думаю, должен быть автоматический перезапуск обязательно. Например в ATmega8 есть внутренний автоперезапуск. Поэтому ATmega8 не боится помех, просадок питания и т.д. Если что, ATmega8 сама себя перезапустит)) У nRF24L01 нет внутреннего автоперезапуска. Поэтому nRF24L01 боится помех, просадок питания и т.д. sashamelja писал(а): Надо что-то придумать с обратным ходом (как верняково избавится от сквозняка в мосту) надо найти нормальную схему. я делал на биполярниках.. у них нет сквозных токов)) Только биполярники будут греться сильней ... можно посчитать как сильно будут греться биполярники например при максимальном токе - 7 ампер. Выше кстати уже считали... в крайнем случае можно использовать готовый заводской драйвер двигателя. На рынке продаются готовые драйвера двигателя на любой ток.. )) в прошлой схеме делали на заводском драйвере, на 2 ампера. (на рынке по 300 руб/шт) Вложение: А ещё надо добавить датчик тока, например как у заводского драйвера - стоят два резистора на корпус.. а с них напряжение идёт на МК. Защита двигателя по току... Например вот: Вложение: А вот похожая схема как у нас..)) с коммутатором ШИМ (74HC00)... Вложение: Короче.. все схемы стандартные)) |
|
| Автор: | sashamelja [ Ср апр 19, 2017 15:42:53 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Радиоуправлениe на модулях nRF24L01+ |
Нащот звука ты меня не понял не дольше а громче (потеря связи писк кнопки писк нормально ну а потоп и выгрузка какое-то тихое пуканье Модуль бракованый,прийом хорошый а передача барахлит,столько времени забрал гад,розбиратса будем если не дай бог из новых какой-то забарахлит. Я понимаю разницу в датчиках я на этих датчиках повторял не одно термо реле,перегревом очень сложно спалить он выдерживает 300,я ево так нагревал что провода отпаивались и ему хоть бы что Добавлено after 10 minutes 41 second: Нащот перегруза ты прав Ты понимаешь мне очень понравился наш мост в одно плечо работает идеально,проблема только одна на маленьких оборотах сильно греются транзисторы,что можно придумать,может какой-то другой способ подключения,или может есть какие-то другие идеи |
|
| Автор: | roman.com [ Ср апр 19, 2017 15:58:40 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Радиоуправлениe на модулях nRF24L01+ |
тихое пуканье... как оно может быть тихое, если бузер подключен к одному выводу... )) звук от кнопок и от выгрузки должен быть одинаковой громкости)) звук мог только отличаться длительностью а не громкостью.. Делать мост в одно плечо - не имеет смысла)) Достаточно и одного транзистора для ШИМ. Открой справочник по драйверам.. там куча схем. Я не могу сказать какая схема самая лучшая... я все схемы не проверял)) я проверял на больших и мощных биполярниках...)) какой-то другой способ.. ну например выше писал уже... один транзистор для ШИМ и реле для реверса)) Никаких сквозных токов)) Потери минимальны)) |
|
| Автор: | sashamelja [ Ср апр 19, 2017 22:03:41 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: Радиоуправлениe на модулях nRF24L01+ | ||
roman.com-Я не прикалуюсь нащот пуканья даже если выкинуть резистор,бузер при потери связи пищит очень громко а выгруз пукает, я бы снял видео но щас нету времени извеняюсь Я куплю транзисторы и ещо раз попробую поигратса с мостом Добавлено after 16 minutes 44 seconds: надо быдет переделать кнопки.. сделать с подтверждением выполнения команды...)) Что ты имееш в виду Добавлено after 1 hour 31 minute 28 seconds: Я если попробовать так http://forum.cxem.net/index.php?/topic/ ... 85/&page=4
|
|||
| Автор: | sashamelja [ Чт апр 20, 2017 11:22:40 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Радиоуправлениe на модулях nRF24L01+ |
https://drive.google.com/open?id=0B8XIr ... 0sxMHlYX0U В прошивке 8.1 также вот видео,бузера подкидал разные,пробовал даже без резистора результат тоже пуканье(я имею в виду звук при моргании выгруза и потопа ну а кнопки и потеря связи норма) Транзистор на перегруз поставил,перегруз работает при любой потери связи |
|
| Автор: | roman.com [ Чт апр 20, 2017 13:42:23 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Радиоуправлениe на модулях nRF24L01+ |
да, пукает..)) ошибка в программе.. исправил. Вложение: sashamelja писал(а): кнопки.. сделать с подтверждением выполнения команды... Это когда звук кнопки будет после того как кораблик получит команду и подтвердит её выполнение. Ещё на кнопки ставят всякие индикаторы.. например как в автомобиле...)) https://www.youtube.com/watch?v=WfKVxZhQdvQ sashamelja писал(а): Я если попробовать так плохая идея. диоды дают задерку переключения, убирая сквозные токи. Но при этом увеличивается время переключения транзисторов. Это приведёт к повышеному нагреву. Выше уже кидали разные схемы драйверов на полевиках. Вложение: -верхнии полевики (левый < или > правый) включаются в зависимости от направления движения (вперёд <> назад). -нижнии полевики задают скорость двигателя. На них подаётся ШИМ. В такой схеме нет сквозных токов. )) Для ускорения включения/выключения мосфетов ставят усилители тока (отмечено красным) Вложение: мосфеты переключаются быстрей и значит меньше греются... |
|
| Автор: | sashamelja [ Пт апр 21, 2017 20:14:43 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Радиоуправлениe на модулях nRF24L01+ |
roman.com-Обрати внимание на индикатор связи при роботе основного двигателя при нагрузке(нужно тоже поставит три кандера) https://www.youtube.com/edit?o=U&video_id=cQme_y4TORw 8.2 звук нормальный,только нада сократить на 30% длину писка кнопок,а так все хорошо Но у нас есть одна не доработка 18B20, нужно розобратса не спеша,я в програмированию полный ноль, так что надежда только на тебя 
|
|
| Автор: | roman.com [ Пт апр 21, 2017 23:08:51 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Радиоуправлениe на модулях nRF24L01+ |
https://www.youtube.com/watch?v=cQme_y4TORw Нормально)) -при работе основного двигателя помехи сильные (аж вырубается связь). Ставить кондёры надо осторожно..)) На основной двигатель идёт ШИМ, с частотой 15 кГц. Большие кодёры ставить нельзя... Впринципе можно поставить кондёры, только маленькой ёмкости.. ~ сотню пФ, от ВЧ помех. Можно ещё добавить дроссели, тоже маленькой индуктивности от ВЧ помех. Можно сделать питание основного двигателя экранированным проводом, экран припаять на корпус двигателя и на массу драйвера... И т.д. Вариантов много)) -сейчас писк - просто подтверждение нажатие кнопок. Можно переделать... будут пищать после выполнения команды... а можно оставить как есть)) После нажатия кнопки пульт запоминает команду... поэтому команда в любом случае будет выполнена... )) -длительность писка любая)) - нужен ещё один индикатор, будет показывать какой аккумуялор работает в данный момент: (1) основной или (2) резервный. На пульте остался вывод 24. Прикрути туда индикатор аккумулятора)) С ds18b20... будем разбираться. )) надо подумать.. |
|
| Автор: | sashamelja [ Сб апр 22, 2017 09:46:02 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Радиоуправлениe на модулях nRF24L01+ |
Истинно глаголиш,я про индикатор акумов думал не раз,но не говорил,вещь нужная,делай изменения в схеме и в проге на понедельник если можно,и может сообразиш что-то с 18б20 |
|
| Автор: | roman.com [ Сб апр 22, 2017 12:33:00 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Радиоуправлениe на модулях nRF24L01+ |
-сократил на 30% длину писка кнопок... -сократил на 50% длину писка выгрузка, потоп... (слишком медленно мигает) )) -добавил индикатор "запасной аккумулятор". прошей пульт... Вложение: далее по помехам... посмотри например как сделана проводка в самолёте: все провода в жгутах, силовые и сигнальные провода в разных жгутах. Провода (или жгуы) в экранах. Все блоки подключены на массу... Короче, куча двигателей и никаких помех от двигателей нет)) https://yandex.ru/images/search?text=%D ... k=1&lr=213 последнее время сигнальную проводку делают из оптического кабеля.. там вообще никаких помех )) Можно и по оптике, только это дорого будет стоить)) https://www.kdds.ru/index.php/pigteyly- ... 6242401407 http://nolatech.ru/?yclid=2094006029553244700 ... и т.д. )) далее.. с реверсом придумал? на реле или нормальный драйвер... |
|
| Автор: | sashamelja [ Пн апр 24, 2017 21:11:47 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: Радиоуправлениe на модулях nRF24L01+ | ||
Внесены последние изменения+подогнан размер для заказа ПП Добавлено after 50 seconds: Я думаю что завтра я найду время и прошюсь
|
|||
| Автор: | roman.com [ Вт апр 25, 2017 14:16:35 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Радиоуправлениe на модулях nRF24L01+ |
пойдёт)) не понял.. ты собрался заказывать ПП ? у нас массовое производство? )) с помехами разобрался? |
|
| Автор: | sashamelja [ Вт апр 25, 2017 19:03:28 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: Радиоуправлениe на модулях nRF24L01+ | ||
roman.com-извеняй я севодня целый день был на выездах,не масовое но у меня есть пару друзей и брат каторые будут повторять наш проэкт на другой сезон они умеют паять (я им подарю платы с прошитыми и запаяными процами а остальное даже школьники потянут) Если что то зделать своими руками в двойне приятней,но платы да и ещо двохстороние и с такими мелкими дорожками чу чуть перегрел и отслой дорожки не для слабонервных ЛОМАЕТ ВЕСЬ КАЙФ СБОРКИ НАШЕВО ПРОЕКТА НУ а помехи не беда на досуге розберусь Добавлено after 1 hour 5 minutes 40 seconds: Внесены последние изменения по последней схеме и подогнан размер
|
|||
| Автор: | sashamelja [ Чт апр 27, 2017 13:15:00 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Радиоуправлениe на модулях nRF24L01+ |
roman.com-я прошил,и доставил индикатор батареи но щас нету возле меня кораблика я думал что он должен при включении загоратса вместе со всема светодиодами,если в прошиве так не зделано зделай пожалуста,я вечером проверю на кораблике. А нащот драйвера мотора я ещо не решилса потому что нету транзисторов и нада на валу дейвуда дорезать резьбу для контрогаек винта иначе при реверсе можно до берега недоплыть. |
|
| Автор: | roman.com [ Чт апр 27, 2017 20:38:55 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Радиоуправлениe на модулях nRF24L01+ |
индикатор "резервный аккумулятор" горит, когда включён резервный аккумулятор)) инея проста: -плаваем на основном аккумуляторе. -когда индикатор питания основного аккума погас, нажимаем кнопочку "резервный аккумулятор". Кораблик переключается на резервныйц аккумулятор. При этом загорается красный индикатор "резервный аккумулятор", который предупреждает, что пора плыть домой...)). |
|
| Автор: | sashamelja [ Чт апр 27, 2017 21:13:24 ] | ||
| Заголовок сообщения: | Re: Радиоуправлениe на модулях nRF24L01+ | ||
Я это понял,я имел в виду когда включаем пульт идет проверка работоспособности свето диодов,досжны засветитса все или нет Я проверил не работает индикацыя,завтра возьму на работу,дома нету тестера,и паяльника И ещо что то не то с бузерами, я сначяла думал прикол в том что он у меня стоял верх ногами,но я сегодня ево запаял нормально на роботе все пищало,приношу домой глухо и так было не раз бузера подкидал разные.(у меня в инкубаторе есть верняк безпроблемный завтра запаяю) Добавлено after 17 minutes 24 seconds: roman.com-я хочу немного отойти от темы,я щас попробую описать алгоритм роботы сигнализатора родпода а ты напиши возможна ли так или нет Пульт от карабля без изменений и без прошивки, модуль печатка таже а софт другой Для кажного спининга геркон в дежурке замкнут(это важно)при поклевке розмыкаетса Для кажного спининга свой свингер который в дежурке светитса при поклевке мигает (если геркон опять замкнут медлино если всеже розомкнут быстро) Бузер пищит когда какойто геркон розомкнут И одна кнопочка сброса(если на какомта спиненге была какаято маленькая поклевка свингер будет мигать постояно пока не сбросить На пульту горит связь индикаторы акумов ну а (выгруз,вибор акума,потоп,температура)индикацыя поклевок Если геркон розомкнут писк бузера и мигание диоа если была маленькая поклевка просто медлено мигает диод
|
|||
| Автор: | roman.com [ Чт апр 27, 2017 22:54:53 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Радиоуправлениe на модулях nRF24L01+ |
sashamelja писал(а): когда включаем пульт идет проверка работоспособности свето диодов... угу)) забыл добавить... Вложение: а что с бузерами... обычные пищалки.)) проверь отдельно. род под.. http://pos-volga.ru/?p=3007 и чёйто ты задумал)) вывести сигнализатор поклёвки на пульт? через кораблик ? )) https://www.youtube.com/watch?v=AN-JFNOKJyI ... https://www.youtube.com/watch?v=Z7MxeMNuoyI ... и т.д.)) Ну если делать, то лучше уже сразу типа таких... )) https://www.youtube.com/watch?v=snc6xtXPrv0 |
|
| Страница 23 из 35 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
