Колесная платформа 6х6 для различных применений.

Характеристики:
Размер ш-д-в 520х900х300мм
Вес 60кг
Диаметр колес 270мм
Аккумуляторы кислотные 12В 12Ач 4шт (заряжались три раза).
Моторы 24В 200Вт
Редукторы nmrv 030 1:40, 60об. на валу
Драйвер моторов 40В 50А (мосты btn8982, контроллер atmega16, интерфейсы: uart, usb-uart(ftdi), spi(гребёнка разведена под радиомодуль nrf24l01), i2c, возможно подключится к мостам в обход микроконтроллера, дополнительные I/O. Программно реализован только uart, usb-uart)

Сейчас платформа управляется через радиомодуль hc11(пульт в комплекте).
Можно программировать в среде arduino.

Больше фото: https://www.avito.ru/schelkovo/sport_i_ ... 1959427262

Up.
Переработана проводка, доделана верхняя часть корпуса.