/* включает/выключает питание экрана */
void lcd_power (bool_t on);
/* Очистка экрана */
void lcd_clear ();
/* установить текущую позицию */
void lcd_goto (u8_t row, u8_t col);
/* выводит строку (inv: флаг инвертирования) */
void lcd_puts (bool_t inv, const char *s);

/* возвращает ID нажатой кнопки, если !nblock, вызывающий блокируется до момента нажатия */
u8_t get_key (bool_t nblock);
#define KEY_NONE      0
#define KEY_UP        1
#define KEY_DOWN      2
#define KEY_LEFT      4
#define KEY_RIGHT     5
#define KEY_SELECT    6
#define KEY_ESC       7

void do_main_menu (void)
{
#define MAIN_MENU_ROW 0
#define MAIN_MENU_COL 0
        static const char* help_str __AT_FLASH__ = "Up/Down to navigate.";
        static const char* conf_str __AT_FLASH__ = "Configure...        ";
        static const char* save_str __AT_FLASH__ = "Save config         ";
        static const char* dflt_str __AT_FLASH__ = "Load default config ";
#define MAIN_MENU_ITEMS       3
        const char* const items [MAIN_MENU_ITEMS] = {
                conf_str,
                save_str,
                dflt_str,
        }
        u8_t key;
        u8_t i;
        u8_t current_item = 0;

        lcd_power (1);  /* включаем LCD */

        do {
                lcd_clear ();
                for (i = 0; items [i]; i++) {
                        lcd_goto (i + MAIN_MENU_ROW, MAIN_MENU_COL);
                        lcd_puts (i == current_item, items [i]);
                }
                lcd_goto (i + MAIN_MENU_ROW, MAIN_MENU_COL);
                lcd_puts (0, help_str);
                do {
                        key = get_key (0);
                        if (key == KEY_SELECT) {
                                switch (current_item) {
                                case 0: configure_menu ();   break
                                case 1: save_config ();         break;
                                case 2: default_config ();      break;
                                }
                                break;  /* redraw menu */
                        }
                        if (key == KEY_UP || key == KEY_DOWN) {
                                /* гасим активный пункт */
                                lcd_goto (current_item + MAIN_MENU_ROW, MAIN_MENU_COL);
                                lcd_puts (0, items [current_item]);
                                if (key == KEY_UP) {
                                        current_item = (current_item > 0) ?
                                                ((current_item - 1) : (MAIN_MENU_ITEMS - 1);
                                } else {
                                        /* нажата кнопка вниз */
                                        if (++current_item >= MAIN_MENU_ITEMS)
                                                current_item = 0;
                                }
                                /* активируем новый пункт */
                                lcd_goto (current_item + MAIN_MENU_ROW, MAIN_MENU_COL);
                                lcd_puts (1, items [current_item]);
                        }
                } while (key != KEY_ECS);
        } while (key != KEY_ESC);

        lcd_clear ();
        lcd_power (0);  /* выключаем LCD */
}