EEPROM запись в цикле.

YS

Цитата:

но даже не знаю какой стандарт поддерживает avr-gcc в atmelstudio ведь не так давно вышел очередной стандарт с++17

Про это можете забыть сразу. :)))

Вообще про плюсы на контроллере, да еще и Гарвардской архитектуры, вспоминать грешно.

Чтобы использовать C++ с комфортом, необходимо как минимум динамическое выделение памяти, а для микроконтроллера это непозволительная роскошь - здесь нормальный менеджер памяти сам почти всю доступную память и скушает. :)))

Отдельный поворот делу придает то, что AVR, например, не может выполнять код из RAM (Гарвардская архитектура, да).

Конечно, отдельные эстеты умудряются писать на плюсах и под мелкие МК, но к этому нельзя относиться всерьез.

Так что только ANSI C, причем, желательно, с учетом правил MISRA.

Реклама

ARV

какой там С++17, когда с перебором массива структур проблемы...

Реклама

philosoraptor

YS писал(а):

Вообще про плюсы на контроллере, да еще и Гарвардской архитектуры, вспоминать грешно.

Ну, это вы слегка погорячились. Практический пример преимущества использования плюсов под мк.

Так что при хорошем владении плас ничем не уступает Си, а местами даже дает преимущества.

Реклама

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

7seg

Переделал немного код, добавил плавное включение. (осталось в момент плавного включения добавить обработку индикации).

Код:

Спойлер

Код:

#define F_CPU 8000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/eeprom.h>

//----------///init_pwm///----------//
void init_pwm()
{
   TCCR0A=(1<<COM0A1) | (0<<COM0A0) | (1<<COM0B1) | (0<<COM0B0) | (1<<WGM01) | (1<<WGM00);
   TCCR0B=(0<<WGM02) | (0<<CS02) | (1<<CS01) | (0<<CS00);
   OCR0A=0x00;
   OCR0B=0x00;
   
   TCCR1A=(1<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (1<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (0<<WGM11) | (1<<WGM10);
   TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (0<<WGM13) | (1<<WGM12) | (0<<CS12) | (1<<CS11) | (0<<CS10);
   OCR1AL=0x00;
   OCR1BL=0x00;

   TCCR2A=(1<<COM2A1) | (0<<COM2A0) | (1<<COM2B1) | (0<<COM2B0) | (1<<WGM21) | (1<<WGM20);
   TCCR2B=(0<<WGM22) | (0<<CS22) | (1<<CS21) | (0<<CS20);
   OCR2A=0x00;
   OCR2B=0x00;
}
//----------//
void init_int0()
{
   //настраиваем на срабатывание INT0 по переднему фронту
   EICRA |= (1<<ISC01)|(0<<ISC00);
   //разрешаем внешнее прерывание INT0
   EIMSK |= (1<<INT0);
}
//----------//
void init_io()
{
   DDRB=(0<<PB0)|(1<<PB1)|(1<<PB2)|(1<<PB3)|(1<<PB4)|(0<<PB5)|(0<<PB6)|(0<<PB7);
   PORTB=0x00;
   DDRC=(1<<PC0)|(1<<PC1)|(1<<PC2)|(1<<PC3)|(1<<PC4)|(1<<PC5)|(1<<PC6);
   PORTC=0x00;
   DDRD=(1<<PD0)|(1<<PD1)|(1<<PD2)|(1<<PD3)|(1<<PD4)|(1<<PD5)|(1<<PD6)|(1<<PD7);
   PORTD=0x00;
}
//----------//
//настройка параметров работы функций
#define BTN_LOCK_TIME      30               /*время обработки дребезга в милисекундах (10-100)*/
#define BTN_LONG_TIME      1000            /*время фиксации длинного нажатия в милисекундах (1000 - 2500)*/
//настройки портов
/*порт чтения кнопок*/
#define BTN_PORT         PORTB
#define BTN_DDR            DDRB
#define BTN_PIN            PINB
/*пины чтения кнопок*/
#define BTN_LINE_UP      (1<<7)
#define BTN_LINE_DN      (1<<6)
#define BTN_LINE_POWER   (1<<5)
#define BTN_LINE_SW      (1<<0)
//глобальные переменные
volatile uint8_t BtnFlags;               //байт флагов нажатия кнопки
#define BTN_SHRT_UP         (1<<0)         /*бит короткого нажатия кнопки up*/
#define BTN_SHRT_DN         (1<<1)         /*бит короткого нажатия кнопки dn*/
#define BTN_SHRT_POWER      (1<<2)         /*бит короткого нажатия кнопки POWER */
#define BTN_SHRT_SW         (1<<3)         /*бит короткого нажатия кнопки SW*/
#define BTN_LONG_UP         (1<<4)         /*бит длинного нажатия кнопки up*/
#define BTN_LONG_DN         (1<<5)         /*бит длинного нажатия кнопки dn*/
#define BTN_LONG_SW         (1<<6)         /*бит короткого нажатия кнопки SW*/
//----------
//Функция настройки библиотеки работы с кнопками
void BtnInit (void)
{
   BTN_DDR &= ~(BTN_LINE_UP| BTN_LINE_DN| BTN_LINE_POWER|BTN_LINE_SW);//на ввод
   BTN_PORT |= (BTN_LINE_UP| BTN_LINE_DN| BTN_LINE_POWER|BTN_LINE_SW);//подтяжка вкл
}
//----------
//Функция чтения данных о нажатии кнопок
char BtnGet (void)
{
   cli();
   char temp = BtnFlags;
   BtnFlags = 0;
   sei();
   return temp;
}
//----------
//ФУНКЦИЯ ОБРАБОТКИ НАЖАТИЙ КЛАВИШ (вызывать в прерывании с частотой 100 Гц)
//короткое нажатие устанавливает бит BTN_SHRT_X глобальной переменной BtnFlags
//длинное нажатие устанавливает бит BTN_LONG_X глобальной переменной BtnFlags
void BtnExe (void)
{
   static unsigned char BtnLockBit;            //защелка (защита от дребезга)
   static unsigned char BtnLockCoun;         //счетчик защелки (защита от дребезга)
   static unsigned char BtnLongCoun;         //счетчик длинного нажатия
   static unsigned char BtnLastState;         //последнее состояние кнопок перед отпусканием

   char mask = 0;
   if (! (BTN_PIN & BTN_LINE_UP))      mask = BTN_SHRT_UP;
   if (! (BTN_PIN & BTN_LINE_DN))      mask = BTN_SHRT_DN;
   if (! (BTN_PIN & BTN_LINE_POWER))   mask = BTN_SHRT_POWER;
   if (! (BTN_PIN & BTN_LINE_SW))      mask = BTN_SHRT_SW;

   if (mask){                           //опрос состояния кнопки
      if (BtnLockCoun < (BTN_LOCK_TIME/10)){   //клавиша нажата
         BtnLockCoun++;
         return;                        //защелка еще не дощитала - возврат
      }
      BtnLastState = mask;
      BtnLockBit =1;                     //нажатие зафиксировано
      if (BtnLongCoun >= (BTN_LONG_TIME/10))
      return;                        //возврат, т.к. счетчик длинн нажат досчитал до максимума еще раньше
      if (++BtnLongCoun >= (BTN_LONG_TIME/10))
      BtnFlags |= (BtnLastState<<4);         //счетчик досчитал до максимума - устанавливаем биты длинного нажатия
   }
   else{                              //клавиша отжата
      if (BtnLockCoun){
         BtnLockCoun --;
         return;                        //защелка еще не обнулилась - возврат
      }
      if (! BtnLockBit)                  //СТАТИЧЕСКИЙ ВОЗВРАТ
      return;
      BtnLockBit =0;                     //отжатие зафиксировано
      if (BtnLongCoun < (BTN_LONG_TIME/10))
      BtnFlags |= BtnLastState;         //установка бита короткого нажатия
      BtnLongCoun = 0;               //сброс счетчика длительности нажатия
   }
}
//----------****7SEG****----------
#define SEGA 6
#define SEGB 5
#define SEGC 1
#define SEGD 2
#define SEGE 3
#define SEGF 4
#define SEGG 0

#define ANOD1 4
#define ANOD2 7
#define ANOD3 4
//----------
void segchar (unsigned char seg)
{
   switch (seg)
   {
      case 0:
      PORTC=(0<<SEGA)|(0<<SEGB)|(0<<SEGC)|(0<<SEGD)|(0<<SEGE)|(0<<SEGF)|(1<<SEGG);break;
      case 1:
      PORTC=(1<<SEGA)|(0<<SEGB)|(0<<SEGC)|(1<<SEGD)|(1<<SEGE)|(1<<SEGF)|(1<<SEGG);break;
      case 2:
      PORTC=(0<<SEGA)|(0<<SEGB)|(1<<SEGC)|(0<<SEGD)|(0<<SEGE)|(1<<SEGF)|(0<<SEGG);break;
      case 3:
      PORTC=(0<<SEGA)|(0<<SEGB)|(0<<SEGC)|(0<<SEGD)|(1<<SEGE)|(1<<SEGF)|(0<<SEGG);break;
      case 4:
      PORTC=(1<<SEGA)|(0<<SEGB)|(0<<SEGC)|(1<<SEGD)|(1<<SEGE)|(0<<SEGF)|(0<<SEGG);break;
      case 5:
      PORTC=(0<<SEGA)|(1<<SEGB)|(0<<SEGC)|(0<<SEGD)|(1<<SEGE)|(0<<SEGF)|(0<<SEGG);break;
      case 6:
      PORTC=(0<<SEGA)|(1<<SEGB)|(0<<SEGC)|(0<<SEGD)|(0<<SEGE)|(0<<SEGF)|(0<<SEGG);break;
      case 7:
      PORTC=(0<<SEGA)|(0<<SEGB)|(0<<SEGC)|(1<<SEGD)|(1<<SEGE)|(1<<SEGF)|(1<<SEGG);break;
      case 8:
      PORTC=(0<<SEGA)|(0<<SEGB)|(0<<SEGC)|(0<<SEGD)|(0<<SEGE)|(0<<SEGF)|(0<<SEGG);break;
      case 9:
      PORTC=(0<<SEGA)|(0<<SEGB)|(0<<SEGC)|(0<<SEGD)|(1<<SEGE)|(0<<SEGF)|(0<<SEGG);break;
      case 99: //OFF Все сегменты
      PORTC=(1<<SEGA)|(1<<SEGB)|(1<<SEGC)|(1<<SEGD)|(1<<SEGE)|(1<<SEGF)|(1<<SEGG);break;
   }
}

#define CONFIG_AMOUNT 6
typedef struct
{
   char FlagPower;
   char ValuePWM;
}ConfigurationLamp;

EEMEM ConfigurationLamp E_ConfigLamp[CONFIG_AMOUNT];
ConfigurationLamp ConfigLamp[CONFIG_AMOUNT];
//----------

void LoadingEEPROM()
{
   eeprom_read_block((void*)ConfigLamp, (void*)E_ConfigLamp, sizeof(ConfigLamp));
}

void SaveEEPROM()
{
   eeprom_update_block((void*)ConfigLamp, (void*)E_ConfigLamp, sizeof(ConfigLamp));
}
void WriteValue(unsigned char Zona,unsigned char ValuePWM)
{
   switch (Zona)
   {
      case 0:OCR0A=ValuePWM*2.56;break;
      case 1:OCR0B=ValuePWM*2.56;break;
      case 2:OCR1AL=ValuePWM*2.56;break;
      case 3:OCR1BL=ValuePWM*2.56;break;
      case 4:OCR2A=ValuePWM*2.56;break;
      case 5:OCR2B=ValuePWM*2.56;break;
   }
}
char ReadValue(unsigned char Zona)
{
   static unsigned char ValuePWM=0;
   switch (Zona)
   {
      case 0:ValuePWM=OCR0A;break;
      case 1:ValuePWM=OCR0B;break;
      case 2:ValuePWM=OCR1AL;break;
      case 3:ValuePWM=OCR1BL;break;
      case 4:ValuePWM=OCR2A;break;
      case 5:ValuePWM=OCR2B;break;
   }
   return(ValuePWM/2.56);
}
unsigned char TempValuePWM=0;
void UpdateValue()
{
   for (unsigned char ZonaCount = 0; ZonaCount < CONFIG_AMOUNT; ZonaCount++)
   {
      TempValuePWM=ReadValue(ZonaCount);
      if (ConfigLamp[ZonaCount].FlagPower==1)
      {
         if (TempValuePWM==0)
         {
            while(TempValuePWM<ConfigLamp[ZonaCount].ValuePWM)
            {
               TempValuePWM++;
               WriteValue(ZonaCount,TempValuePWM);
               _delay_ms(50);
            }
         }
         WriteValue(ZonaCount,ConfigLamp[ZonaCount].ValuePWM);
      }
      else
      {
         WriteValue(ZonaCount,0);
      }
      
   }
}
unsigned char ZoneNumber=0;
unsigned char count = 0;
void WriteSeg(unsigned char Number)
{
   unsigned char data1=ConfigLamp[Number].ValuePWM%10;
   unsigned char data2=ConfigLamp[Number].ValuePWM/10;
   PORTB |=(1<<ANOD1);
   PORTD |=(1<<ANOD2);
   PORTD |=(1<<ANOD3);
   segchar(99);
   if(ConfigLamp[Number].FlagPower==1)
   {
      count++;
      if (count==1){
         PORTB &= ~(1<<ANOD1);
         segchar(data1);
         PORTD |=(1<<ANOD2);
         PORTD |=(1<<ANOD3);
      }
      if (count==2){
         PORTD &= ~(1<<ANOD2);
         segchar(data2);
         PORTB |=(1<<ANOD1);
         PORTD |=(1<<ANOD3);
      }
      if (count==3){
         PORTD &= ~(1<<ANOD3);
         segchar(Number+1);
         PORTB |=(1<<ANOD1);
         PORTD|=(1<<ANOD2);
      }
      if (count==3){count=0;}
   }
}
char Stop=1;
ISR(INT0_vect)
{
   WriteSeg(ZoneNumber);
   UpdateValue();
   BtnExe();
}
void BtnUpdate(void)
{
   char BtnMask = BtnGet ();
   if (BtnMask == BTN_SHRT_POWER)
   {
      ConfigLamp[ZoneNumber].FlagPower++;
      if (ConfigLamp[ZoneNumber].FlagPower>1)
      {
         ConfigLamp[ZoneNumber].FlagPower=0;
      }
      SaveEEPROM();
   }
   if ((BtnMask == BTN_SHRT_SW))
   {
      ZoneNumber++;
      if (ZoneNumber==6)
      {
         ZoneNumber=0;
      }
   }
   //одиночное нажатие +
   if ((BtnMask == BTN_SHRT_UP)& (ConfigLamp[ZoneNumber].ValuePWM < 99)&(ConfigLamp[ZoneNumber].FlagPower==1))
   {
      ConfigLamp[ZoneNumber].ValuePWM++;
      SaveEEPROM();
   }
   //одиночное нажатие -
   if ((BtnMask == BTN_SHRT_DN)& (ConfigLamp[ZoneNumber].ValuePWM > 0)&(ConfigLamp[ZoneNumber].FlagPower==1))
   {
      ConfigLamp[ZoneNumber].ValuePWM--;
      SaveEEPROM();
   }
   //Удержание +
   if ((BtnMask == BTN_LONG_UP) & (ConfigLamp[ZoneNumber].ValuePWM < 99)&(ConfigLamp[ZoneNumber].FlagPower==1))
   {
      while ((!(PINB&0b10000000))& (ConfigLamp[ZoneNumber].ValuePWM < 99))
      {
         ConfigLamp[ZoneNumber].ValuePWM++;
         _delay_ms(50);
      }
      SaveEEPROM();
   }
   //Удержание -
   if ((BtnMask == BTN_LONG_DN) & (ConfigLamp[ZoneNumber].ValuePWM > 0)&(ConfigLamp[ZoneNumber].FlagPower==1))
   {
      while ((!(PINB&0b01000000))& (ConfigLamp[ZoneNumber].ValuePWM > 0))
      {
         ConfigLamp[ZoneNumber].ValuePWM--;
         _delay_ms(50);
      }
      SaveEEPROM();
   }
}

int main(void)
{
   cli();
   LoadingEEPROM();
   init_io();
   BtnInit();
   init_int0();
   init_pwm();
   sei();
    while(1)
    {
      BtnUpdate();
   }
   return 0;
}

Реклама

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества.

Подробнее>>

YS

philosoraptor, я читал и эту статью, и ей подобные. И тут есть несколько моментов.

1. Автор рассматривает исключительно задачу работы с периферией, причем исключительно с портами. Выше же шла речь о более широком применении С++, в частности, и в основной логике - иначе зачем вообще заморачиваться?

2. Автор использует исключительно статические классы и ни словом не заикнулся (логично) про создание их экземпляров. И все равно, несмотря на все изгибание C++ для применимости в эмбеде, не обошлось без ограничений:

- "От динамической конфигурации линий ввода-вывода сразу отказываемся из-за необходимости доступа к портам через указатель со всеми вытекающими последствиями."

- "Мы не можем прочитать состояние выходных линий регистра – он всегда работает на выход, поэтому функцию чтения состояния не реализуем и не объявляем. Попытка прочитать состояние такого пора вызовет ошибку компиляции."

А динамическая конфигурация бывает нужна. Например, чтобы имитировать открытый коллектор на AVR.

Неизвестно, на какие компромиссы придется пойти при разработке API к другим специфичным блокам, которым периодически бывают нужны, например, особые последовательности доступа.

3. И несмотря на все ограничения код получился тяжеловесным и сложным для понимания. Даже сам автор в некоторый момент устал: "Обобщая доступ к отдельным битам в списке линий приходим к концепции среза. Не буду вдаваться в подробности их реализации".

4. В синтетических примерах автора результат дизассемблирования выглядит неплохо, но где гарантия, что в каких-то реальных условиях что-то не пойдет не так, и компилятор не сгенерирует код для того, что по задумке должен вычислять во время компиляции?

Родственный пример (для AVR-libc) - функции задержки, например, _delay_ms(). Если подставить в нее не константу, а переменную, будет сюрприз. Здесь может произойти нечто подобное.

Кстати, рекурсия, используемая автором, запрещена стандартом MISRA.

Код:

struct MakePinList
{
private:
      // рекурсивно проходим все параметры
      // на следующей итерации Position увеличится на 1,
      // а T2 превратится в T1 и так далее
typedef typename MakePinList
<
      Position + 1,

...

5. В целом можно сказать, что фактически автор лишь использует механизм шаблонов C++ как продвинутый препроцессор. Впрочем, и без классического препроцессора не обходится:

Код:

#define MAKE_PORT(portName, className, ID) \
   class className{\
   public:\
      typedef uint8_t DataT;\
   public:\
...

Это вообще в некоторой степени противоречит идеологии C++.

Реклама

Реклама

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

7seg

Так в программирование неуместно употреблять один подход, и скорее даже не возможно написать код следуя всего лишь одной парадигме программирования т.к
даже на языке Си, который не является объектно-ориентированным, можно работать в соответствии с принципами объектно-ориентированного программирования, хотя это и сопряжено с определёнными сложностями, а функциональное программирование можно применять при работе на любом императивном языке, в котором имеются функции,
Я решил закончить данную прошивку в стиле функционального программирования, а уже следующие не мение интересную попробовать написать (не потеряв при этом быстродействие) сделав уклон на ООП.

Добавлено after 8 minutes 23 seconds:
А насчет MISRA C который являеться как бы ''стандартом разработки программного обеспечения на Си'" . предполгаю что на данный момент времени он не являеться актуальным т.к насколько мне известно они не удосужились внести С99 в описание своего стандарта, не говоря о уже о том что процесса сертификации MISRA не существует в принцепе.

Добавлено after 1 hour 7 minutes 32 seconds:
Я вот думаю как все таки более лаконично написать легко переносимую функцию? для работы с динамической индикацией семи сегментного индикатора.
А то segchar()+WriteSeg() выглядят как то не комильфо.

Реклама

YS

Цитата:

предполгаю что на данный момент времени он не являеться актуальным

Это всего лишь ваше предположение.

Впрочем, некоторые говорят, что и Си не является актуальным. :)))

Процесса сертификации MISRA не существует по простой причине: MISRA - это, так сказать, набор хороших советов, которые применимы для создания кода, используемого в разных применениях в разных отраслях с разными требованиями и подходами к сертификации. Например, устройство в целом может быть сертифицировано на некоторый уровень SIL, при этом для достижения этой цели логично использовать правила MISRA при написании прошивки - это уберет много граблей. Можно, конечно, не заморачиваться и идти путем проб и ошибок, самостоятельно переоткрывая рекомендации MISRA. :wink:

Цитата:

Я вот думаю как все таки более лаконично написать легко переносимую функцию?

Я для динамической индикации использую что-то вроде фреймбуфера, в который складываю паттерны для символов на индикаторе. Этот буфер выводится в порт по прерыванию. Заполняет его отдельная функция, которая заодно преобразует числа/символы в паттерны.

Реклама

philosoraptor

YS писал(а):

_delay_ms(). Если подставить в нее не константу, а переменную, будет сюрприз.

На эти грабли, пожалуй, все новички наступают.

YS писал(а):

В синтетических примерах автора результат дизассемблирования выглядит неплохо, но где гарантия, что в каких-то реальных условиях что-то не пойдет не так, и компилятор не сгенерирует код для того, что по задумке должен вычислять во время компиляции?

Гарантии нет в любом случае, даже если строго следовать всем стандартам. Остается уповать лишь на здравый смысл кодера и на способность препроцессора отловить совсем уж явные несуразности.

YS писал(а):

речь о более широком применении С++, в частности, и в основной логике - иначе зачем вообще заморачиваться?

Например, если мы неплохо владеем С++, то легко сможем составить на нем и полностью обратно-совместимый с чистым Си код. В чем профит, спросите вы? Ну, к примеру, есть множество ардуинообразных библиотек на С++, которые можно использовать и без ардуины. Да, их можно легко портировать и на Си, но это лишние телодвижения.

Реклама

YS

Цитата:

Гарантии нет в любом случае, даже если строго следовать всем стандартам.

Просто не надо полагаться на оптимизации вроде вычисления выражений на этапе компиляции (если только они не состоят исключительно из констант-дефайнов) и, тем более, замену компилятором участка кода на результат его выполнения. Это очень рискованно само по себе, а заодно усложняет портирование кода.

Я считаю, что на оптимизацию вообще полагаться не надо. Надо стараться, чтобы написанный код был как можно более прозрачен.

Цитата:

Например, если мы неплохо владеем С++, то легко сможем составить на нем и полностью обратно-совместимый с чистым Си код.

В этом случае обычно пишут библиотеку на чистом C, а на C++ делают только обертку для желающих. Такой подход гораздо лучше потому, что обеспечивает совместимость не только на уровне исходников, но и на бинарном уровне - скажем, DLL на чистом Си гораздо универсальнее. То же самое справедливо и для скомпилированных статических библиотек.

Реклама

7seg

Ну вот и готов финишный код.
Конечно реализация плавного запуска желает желать лучшего, но она все же справляется со своими задачами.

Код:

Спойлер

Код:

#define F_CPU 8000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/eeprom.h>

//----------///init_pwm///----------//
void init_pwm()
{
   TCCR0A=(1<<COM0A1) | (0<<COM0A0) | (1<<COM0B1) | (0<<COM0B0) | (1<<WGM01) | (1<<WGM00);
   TCCR0B=(0<<WGM02) | (0<<CS02) | (1<<CS01) | (0<<CS00);
   OCR0A=0x00;
   OCR0B=0x00;
   
   TCCR1A=(1<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (1<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (0<<WGM11) | (1<<WGM10);
   TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (0<<WGM13) | (1<<WGM12) | (0<<CS12) | (1<<CS11) | (0<<CS10);
   OCR1AL=0x00;
   OCR1BL=0x00;

   TCCR2A=(1<<COM2A1) | (0<<COM2A0) | (1<<COM2B1) | (0<<COM2B0) | (1<<WGM21) | (1<<WGM20);
   TCCR2B=(0<<WGM22) | (0<<CS22) | (1<<CS21) | (0<<CS20);
   OCR2A=0x00;
   OCR2B=0x00;
}
//----------//
void init_int0()
{
   //настраиваем на срабатывание INT0 по переднему фронту
   EICRA |= (1<<ISC01)|(0<<ISC00);
   //разрешаем внешнее прерывание INT0
   EIMSK |= (1<<INT0);
}
//----------//
void init_io()
{
   DDRB=(0<<PB0)|(1<<PB1)|(1<<PB2)|(1<<PB3)|(1<<PB4)|(0<<PB5)|(0<<PB6)|(0<<PB7);
   PORTB=0x00;
   DDRC=(1<<PC0)|(1<<PC1)|(1<<PC2)|(1<<PC3)|(1<<PC4)|(1<<PC5)|(1<<PC6);
   PORTC=0x00;
   DDRD=(1<<PD0)|(1<<PD1)|(1<<PD2)|(1<<PD3)|(1<<PD4)|(1<<PD5)|(1<<PD6)|(1<<PD7);
   PORTD=0x00;
}
//----------//
//настройка параметров работы функций
#define BTN_LOCK_TIME      30               /*время обработки дребезга в милисекундах (10-100)*/
#define BTN_LONG_TIME      1000            /*время фиксации длинного нажатия в милисекундах (1000 - 2500)*/
//настройки портов
/*порт чтения кнопок*/
#define BTN_PORT         PORTB
#define BTN_DDR            DDRB
#define BTN_PIN            PINB
/*пины чтения кнопок*/
#define BTN_LINE_UP      (1<<7)
#define BTN_LINE_DN      (1<<6)
#define BTN_LINE_POWER   (1<<5)
#define BTN_LINE_SW      (1<<0)
//глобальные переменные
volatile uint8_t BtnFlags;               //байт флагов нажатия кнопки
#define BTN_SHRT_UP         (1<<0)         /*бит короткого нажатия кнопки up*/
#define BTN_SHRT_DN         (1<<1)         /*бит короткого нажатия кнопки dn*/
#define BTN_SHRT_POWER      (1<<2)         /*бит короткого нажатия кнопки POWER */
#define BTN_SHRT_SW         (1<<3)         /*бит короткого нажатия кнопки SW*/
#define BTN_LONG_UP         (1<<4)         /*бит длинного нажатия кнопки up*/
#define BTN_LONG_DN         (1<<5)         /*бит длинного нажатия кнопки dn*/
#define BTN_LONG_SW         (1<<6)         /*бит короткого нажатия кнопки SW*/
//----------
//Функция настройки библиотеки работы с кнопками
void BtnInit (void)
{
   BTN_DDR &= ~(BTN_LINE_UP| BTN_LINE_DN| BTN_LINE_POWER|BTN_LINE_SW);//на ввод
   BTN_PORT |= (BTN_LINE_UP| BTN_LINE_DN| BTN_LINE_POWER|BTN_LINE_SW);//подтяжка вкл
}
//----------
//Функция чтения данных о нажатии кнопок
char BtnGet (void)
{
   cli();
   char temp = BtnFlags;
   BtnFlags = 0;
   sei();
   return temp;
}
//----------
//ФУНКЦИЯ ОБРАБОТКИ НАЖАТИЙ КЛАВИШ (вызывать в прерывании с частотой 100 Гц)
//короткое нажатие устанавливает бит BTN_SHRT_X глобальной переменной BtnFlags
//длинное нажатие устанавливает бит BTN_LONG_X глобальной переменной BtnFlags
void BtnExe (void)
{
   static unsigned char BtnLockBit;            //защелка (защита от дребезга)
   static unsigned char BtnLockCoun;         //счетчик защелки (защита от дребезга)
   static unsigned char BtnLongCoun;         //счетчик длинного нажатия
   static unsigned char BtnLastState;         //последнее состояние кнопок перед отпусканием

   char mask = 0;
   if (! (BTN_PIN & BTN_LINE_UP))      mask = BTN_SHRT_UP;
   if (! (BTN_PIN & BTN_LINE_DN))      mask = BTN_SHRT_DN;
   if (! (BTN_PIN & BTN_LINE_POWER))   mask = BTN_SHRT_POWER;
   if (! (BTN_PIN & BTN_LINE_SW))      mask = BTN_SHRT_SW;

   if (mask){                           //опрос состояния кнопки
      if (BtnLockCoun < (BTN_LOCK_TIME/10)){   //клавиша нажата
         BtnLockCoun++;
         return;                        //защелка еще не дощитала - возврат
      }
      BtnLastState = mask;
      BtnLockBit =1;                     //нажатие зафиксировано
      if (BtnLongCoun >= (BTN_LONG_TIME/10))
      return;                        //возврат, т.к. счетчик длинн нажат досчитал до максимума еще раньше
      if (++BtnLongCoun >= (BTN_LONG_TIME/10))
      BtnFlags |= (BtnLastState<<4);         //счетчик досчитал до максимума - устанавливаем биты длинного нажатия
   }
   else{                              //клавиша отжата
      if (BtnLockCoun){
         BtnLockCoun --;
         return;                        //защелка еще не обнулилась - возврат
      }
      if (! BtnLockBit)                  //СТАТИЧЕСКИЙ ВОЗВРАТ
      return;
      BtnLockBit =0;                     //отжатие зафиксировано
      if (BtnLongCoun < (BTN_LONG_TIME/10))
      BtnFlags |= BtnLastState;         //установка бита короткого нажатия
      BtnLongCoun = 0;               //сброс счетчика длительности нажатия
   }
}
//----------****7SEG****----------
#define SEGA 6
#define SEGB 5
#define SEGC 1
#define SEGD 2
#define SEGE 3
#define SEGF 4
#define SEGG 0

#define ANOD1 4
#define ANOD2 7
#define ANOD3 4
//----------
void segchar (unsigned char seg)
{
   switch (seg)
   {
      case 0:
      PORTC=(0<<SEGA)|(0<<SEGB)|(0<<SEGC)|(0<<SEGD)|(0<<SEGE)|(0<<SEGF)|(1<<SEGG);break;
      case 1:
      PORTC=(1<<SEGA)|(0<<SEGB)|(0<<SEGC)|(1<<SEGD)|(1<<SEGE)|(1<<SEGF)|(1<<SEGG);break;
      case 2:
      PORTC=(0<<SEGA)|(0<<SEGB)|(1<<SEGC)|(0<<SEGD)|(0<<SEGE)|(1<<SEGF)|(0<<SEGG);break;
      case 3:
      PORTC=(0<<SEGA)|(0<<SEGB)|(0<<SEGC)|(0<<SEGD)|(1<<SEGE)|(1<<SEGF)|(0<<SEGG);break;
      case 4:
      PORTC=(1<<SEGA)|(0<<SEGB)|(0<<SEGC)|(1<<SEGD)|(1<<SEGE)|(0<<SEGF)|(0<<SEGG);break;
      case 5:
      PORTC=(0<<SEGA)|(1<<SEGB)|(0<<SEGC)|(0<<SEGD)|(1<<SEGE)|(0<<SEGF)|(0<<SEGG);break;
      case 6:
      PORTC=(0<<SEGA)|(1<<SEGB)|(0<<SEGC)|(0<<SEGD)|(0<<SEGE)|(0<<SEGF)|(0<<SEGG);break;
      case 7:
      PORTC=(0<<SEGA)|(0<<SEGB)|(0<<SEGC)|(1<<SEGD)|(1<<SEGE)|(1<<SEGF)|(1<<SEGG);break;
      case 8:
      PORTC=(0<<SEGA)|(0<<SEGB)|(0<<SEGC)|(0<<SEGD)|(0<<SEGE)|(0<<SEGF)|(0<<SEGG);break;
      case 9:
      PORTC=(0<<SEGA)|(0<<SEGB)|(0<<SEGC)|(0<<SEGD)|(1<<SEGE)|(0<<SEGF)|(0<<SEGG);break;
      case 99: //OFF Все сегменты
      PORTC=(1<<SEGA)|(1<<SEGB)|(1<<SEGC)|(1<<SEGD)|(1<<SEGE)|(1<<SEGF)|(1<<SEGG);break;
   }
}

#define CONFIG_AMOUNT 6
typedef struct
{
   char FlagPower;
   char ValuePWM;
}ConfigurationLamp;

EEMEM ConfigurationLamp E_ConfigLamp[CONFIG_AMOUNT];
ConfigurationLamp ConfigLamp[CONFIG_AMOUNT];
//----------

void LoadingEEPROM()
{
   eeprom_read_block((void*)ConfigLamp, (void*)E_ConfigLamp, sizeof(ConfigLamp));
}

void SaveEEPROM()
{
   eeprom_update_block((void*)ConfigLamp, (void*)E_ConfigLamp, sizeof(ConfigLamp));
}
//Функция записи значения PWM
void WriteValue(unsigned char Zona,unsigned char ValuePWM)
{
   switch (Zona)
   {
      case 0:OCR0A=ValuePWM*2.56;break;
      case 1:OCR0B=ValuePWM*2.56;break;
      case 2:OCR1AL=ValuePWM*2.56;break;
      case 3:OCR1BL=ValuePWM*2.56;break;
      case 4:OCR2A=ValuePWM*2.56;break;
      case 5:OCR2B=ValuePWM*2.56;break;
   }
}
//Функция считывания значения PWM
char ReadValue(unsigned char Zona)
{
   static unsigned char ValuePWM=0;
   switch (Zona)
   {
      case 0:ValuePWM=OCR0A;break;
      case 1:ValuePWM=OCR0B;break;
      case 2:ValuePWM=OCR1AL;break;
      case 3:ValuePWM=OCR1BL;break;
      case 4:ValuePWM=OCR2A;break;
      case 5:ValuePWM=OCR2B;break;
   }
   return(ValuePWM/2.56);
}
//Функция вывода значений на 7SEG индикатор. 
unsigned char ZoneNumber=0;
unsigned char count = 0;
void WriteSeg(unsigned char NumberZon,unsigned char ValuePWM)
{
   
   unsigned char data1=ValuePWM%10;
   unsigned char data2=ValuePWM/10;
   PORTB |=(1<<ANOD1);
   PORTD |=(1<<ANOD2);
   PORTD |=(1<<ANOD3);
   segchar(99);
   if(ConfigLamp[NumberZon].FlagPower==1)
   {
      count++;
      if (count==1){
         PORTB &= ~(1<<ANOD1);
         segchar(data1);
         PORTD |=(1<<ANOD2);
         PORTD |=(1<<ANOD3);
      }
      if (count==2){
         PORTD &= ~(1<<ANOD2);
         segchar(data2);
         PORTB |=(1<<ANOD1);
         PORTD |=(1<<ANOD3);
      }
      if (count==3){
         PORTD &= ~(1<<ANOD3);
         segchar(NumberZon+1);
         PORTB |=(1<<ANOD1);
         PORTD|=(1<<ANOD2);
      }
      if (count==3){count=0;}
   }
}

/*****************************************Обновление Значений PWM********************************************************/
float TempValuePWM=0;
void UpdateValue()
{
   for (unsigned char ZonaCount = 0; ZonaCount < CONFIG_AMOUNT; ZonaCount++)
   {
      TempValuePWM=ReadValue(ZonaCount);
      if (ConfigLamp[ZonaCount].FlagPower==1)
      {
         if (TempValuePWM==0)
         {
            //Плавный Запуск
            TempValuePWM=1;
            while(TempValuePWM<ConfigLamp[ZonaCount].ValuePWM)
            {
               TempValuePWM=TempValuePWM+TempValuePWM/40;
               WriteValue(ZonaCount,TempValuePWM);
               WriteSeg(ZonaCount,TempValuePWM);
               _delay_ms(13);
            }
         }
         WriteValue(ZonaCount,ConfigLamp[ZonaCount].ValuePWM);
      }
      else
      {
         WriteValue(ZonaCount,0);
      }
      
   }
}

char Stop=1;
ISR(INT0_vect)
{
   WriteSeg(ZoneNumber,ConfigLamp[ZoneNumber].ValuePWM);
   UpdateValue();
   BtnExe();
}
void BtnUpdate(void)
{
   char BtnMask = BtnGet ();
   if (BtnMask == BTN_SHRT_POWER)
   {
      ConfigLamp[ZoneNumber].FlagPower++;
      if (ConfigLamp[ZoneNumber].FlagPower>1)
      {
         ConfigLamp[ZoneNumber].FlagPower=0;
      }
      SaveEEPROM();
   }
   if ((BtnMask == BTN_SHRT_SW))
   {
      ZoneNumber++;
      if (ZoneNumber==6)
      {
         ZoneNumber=0;
      }
   }
   //одиночное нажатие +
   if ((BtnMask == BTN_SHRT_UP)& (ConfigLamp[ZoneNumber].ValuePWM < 99)&(ConfigLamp[ZoneNumber].FlagPower==1))
   {
      ConfigLamp[ZoneNumber].ValuePWM++;
      SaveEEPROM();
   }
   //одиночное нажатие -
   if ((BtnMask == BTN_SHRT_DN)& (ConfigLamp[ZoneNumber].ValuePWM > 0)&(ConfigLamp[ZoneNumber].FlagPower==1))
   {
      ConfigLamp[ZoneNumber].ValuePWM--;
      SaveEEPROM();
   }
   //Удержание +
   if ((BtnMask == BTN_LONG_UP) & (ConfigLamp[ZoneNumber].ValuePWM < 99)&(ConfigLamp[ZoneNumber].FlagPower==1))
   {
      while ((!(PINB&0b10000000))& (ConfigLamp[ZoneNumber].ValuePWM < 99))
      {
         ConfigLamp[ZoneNumber].ValuePWM++;
         _delay_ms(50);
      }
      SaveEEPROM();
   }
   //Удержание -
   if ((BtnMask == BTN_LONG_DN) & (ConfigLamp[ZoneNumber].ValuePWM > 0)&(ConfigLamp[ZoneNumber].FlagPower==1))
   {
      while ((!(PINB&0b01000000))& (ConfigLamp[ZoneNumber].ValuePWM > 0))
      {
         ConfigLamp[ZoneNumber].ValuePWM--;
         _delay_ms(50);
      }
      SaveEEPROM();
   }
}

int main(void)
{
   cli();
   LoadingEEPROM();
   init_io();
   BtnInit();
   init_int0();
   init_pwm();
   sei();
    while(1)
    {
      BtnUpdate();
   }
   return 0;
}

Если кому интересно для чего писался этот код , то ловите ссылочку.
viewtopic.php?f=11&t=148259&p=3213287#p3213287

viiv

Код:

void BtnUpdate(void)
{
................................
................................
      ZoneNumber++;
// !!!! здесь может вызваться обработчик INT0_vect??? Если да, то внимательно посмотрите, что произойдет!!!!
      if (ZoneNumber==6)
      {
         ZoneNumber=0;
      }
..............................................
..............................................
}

7seg

Уважаемый viiv, я конечно еще не знаю всех тонкостей программирование мк. Но может все таки дадите более развернутый комментарий.

viiv

Обработчик прерываний асинхронный? т.е. может прервать программу в любом месте? Тогда посмотрите внимательно, что будет, если обработчик вызовится там, где у меня комментарий (при вызове обработчика ZoneNumber равняется 6).

2)
unsigned char count = 0; // используется только в WriteSeg() - нет причин делать данную переменную глобальной; Ограничте видимость функцией WriteSeg().
Это не единственное, "видимость" чего желательно ограничить.

3)

7seg писал(а):

Конечно реализация плавного запуска желает желать лучшего, но она все же справляется со своими задачами.

Сколько времени Вы не выходите из обработчика? Вызов _delay_ms () в обработчике мне "глаза режет". :-)

4) float - применен неоправдано. Зачем нужен float?

5)

Цитата:

if ((BtnMask == BTN_SHRT_DN)& (ConfigLamp[ZoneNumber].ValuePWM > 0)&(ConfigLamp[ZoneNumber].FlagPower==1))

Warning-ов нет??? '&' и '&&' - это разные вещи.

7seg

Насчет _delay_ms () знаю что не комильфо, но тот цикл используется всего лишь один раз при включении а более элегантного решения в голову не пришло (.
Насчет всего остального спасибо еще немного покопаюсь в этом коде.
А насчет 5того пункта компилятор не выдавал Warningов , хотя согласен логическое И правильней писать &&, странно что эти условия еще и работали.

viiv

Код:

if (ZoneNumber==6)

У Вас же есть специальная константа для этого (CONFIG_AMOUNT). Нет причин ее здесь не использовать - потенциальная причина ошибок.

Таких мест не одно.

Код:

while ((!(PINB&0b10000000))& (ConfigLamp[ZoneNumber].ValuePWM < 99))

BTN_PIN и BTN_LINE_UP - вроде для того и определили, чтобы в данном случае не PINB и 0b10000000 написАть, а что-то более понятное.

Ну и я бы, написал

Код:

if (ZoneNumber >= CONFIG_AMOUNT)

Т.е. по тексту сразу видно, что проверяется выход за переделы диапазона. А сравнение с константой на равенство, на мой взгляд, менее информативно :-)

ЗЫ. Логику не смотрел вообще. Но например, логика опроса кнопок станная.

Код:

#define BTN_SHRT_UP         (1<<0)         /*бит короткого нажатия кнопки up*/
#define BTN_SHRT_DN         (1<<1)         /*бит короткого нажатия кнопки dn*/
#define BTN_SHRT_POWER      (1<<2)         /*бит короткого нажатия кнопки POWER */
#define BTN_SHRT_SW         (1<<3)         /*бит короткого нажатия кнопки SW*/
#define BTN_LONG_UP         (1<<4)         /*бит длинного нажатия кнопки up*/
#define BTN_LONG_DN         (1<<5)         /*бит длинного нажатия кнопки dn*/
#define BTN_LONG_SW         (1<<6)         /*бит короткого нажатия кнопки SW*/

Могут одновревенно стоять носколько бит? Если да, то (BtnMask == BTN_SHRT_UP) - неверно. Если нет, то и незачем определять, как маску - это сильно запутывет.

7seg

Спасибо за более конструктивную критику у себя внес некоторые изменения.

EEPROM запись в цикле.

Кто сейчас на форуме