Доброго дня!!! Использую переменный резистор для регулирования оборотами электродвигателя через ШИМ.Схема собрана, программа написана. Но стоит оставить систему в работе, пойти погулять вернувшись поменять обороты при касаний к ручке резистора контроллер сбрасывается. По ходу я что-то не предусмотрел в цепи АЦП.Фатальные помехи проскакивают. В даташите говорилось про кондер на ножке AREF при ИОН с AVCC. Но у меня ИОН VCC. Кроме всего этого бывают касаюсь проводов так такой разряд происходит аж передергивает.Где копать не догадываюсь...

Спойлер

Код:

#define F_CPU 8000000UL
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#define OC1A 5
#define SEI 0



void TIMER_instal(void)
{
   DDRD|=(1<<OC1A);
   TCCR1A=(1<<COM1A1)|(0<<COM1A0)|(0<<COM1B1)|(0<<COM1B0)|(0<<FOC1A)|(0<<FOC1B)|(1<<WGM11)|(1<<WGM10);
   TCCR1B=(0<<ICNC1)|(0<<ICES1)|(0<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10);
}

void ADC_init(void)
{
   ADMUX=(0<<REFS1)|(0<<REFS0)|(0<<ADLAR)|(SEI<<0);
   ADCSRA=(1<<ADEN)|(0<<ADSC)|(0<<ADATE)|(0<<ADIE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);                                   
}


int main(void)
{
   TIMER_instal();
   ADC_init();
   
   while (1)
   {
   ADCSRA|=1<<ADSC;
   OCR1A=ADC;
   }
}

Добавлено after 26 minutes 46 seconds:
Показания в книге и в даташите по поводу битов REFS1 и REFS0 по-моему разнятся,или я недопонимаю?

От такого МК не то, что перезапустится, а и сгореть может.
Может в этом и проблема? Источник питания отвязать от сети, временно запитать от аккумулятора и т.д и т.п.

А что на вас одето? поди эластик или шерстяное?
Антистатический браслет поможет.
Заземлить придется.

Да и что-то в вашем коде пропущено

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

да было одето, потом снял, стало реже,но не перестало.

себя?

да в курсе,но на данном этапе я думаю это не кретично.

Добавлено after 4 minutes 48 seconds:

да вроде работает, не сгорел пока ps.мой микроконтроллер наверное самый несчастный контроллер в мире, так как я не издевается никто))

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

#define OC1A 5
#define SEI 0

круто)

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

так думаю круче

Еще проще - NE555.

Насчет помех - программа на СИ уже к разрядам разного рода неустойчива.
Минимальная альтернатива - изолированная рукоятка /вал потенциометра.
Дальнейшее - весьма аккуратно прописанная обработка АЦП и процедура рестарта(перезагрузки) при сработках сторожевиков по BOD и WDT.

сколько слышу сторожевик сторожевик, у меня он вообще в камне не включен по-моему,по крайне мере я с ним делов не имел пока.На сколько знаю он следит за зависанием программы,но редко в каких примерах я встречал применение его...

Добавлено after 9 minutes 36 seconds:
Как устойчивость к помехам зависит от языка программирования?

И от языка (слишком много данных передается через ОЗУ), и от разновидностей семейств МК.
Основная ошибка (помимо схемотехники и стандартных приемов подавления помех) не активированы сторожа по броскам питания, сбою хода исполнения программы и не проработана процедура перезапуска по сбою программы.
В принципе можно заставить работать МК и при искровом разряде в шины питания...
Только то уже весьма примитивная прожка может выдержать - с определенными спецограничениями на применение аппаратных и программных ресурсов МК.
Схемку и фотки с монтажем приблуды покажи - первые ошибки в монтаже будут.

разобрал схему с АЦП, есть фото ,скажем так отладочной платы.

не сомневаюсь!

Ну дык и покажи, может чего прояснится.

чет не получается загрузить

Делаем фотки или сброс схемки в *.gif или *.jpeg не наглея (до 500килобайт - настройками фотика выводим).
Графику можно запихнуть в img.radiokot.ru (а в сообщении только ссылка на адрес рисунка).
Или же напечатать в dopdf (dopdf7 или более новую версию), предварительно установив эту полезность на компе и загрузить результат *.pdf непосредственно в сообщении.
Скачать...
можно тут
http://www.dopdf.com
или тут
http://download-software.ru/dopdf.html
или где еще инет покажет...

вы специально решили сделать так, чтобы было больше шансов запутаться самому и запутать других? SEI - это стандартная команда разрешения прерываний для архитектуры AVR, и макрос с таким наименованием, даже набранный заглавными и с параметром, вводит в заблуждение тем более что есть "стандартный" макрос sei()...

круче будет только #define TRUE FALSE

обозвать надо бы конечно иначе, согласен! да это первое, что пришло в голову когда думал как обозвать макрос,вот и осталось....
полагаю,кто знает что это и зачем нужен, без проблем исправит, а кто не знает, и использовать даже не будет.

AVCC это ножка куда подается питание аналоговой части МК. В любом случае, если на AREF не подается опора, а используется какое-то внутреннее - ДОЛЖЕН стоять конденсатор. VCC как опору в принципе использовать нельзя, только AVCC. Так что давай схему дружок, посмотрим что ты там наворотил.
А дергает тебя напряжением, потому что, могу поспорить, используешь ты комповский блок питания, и понятия не имеешь что его надо заземлять, иначе на массе у него потенциал относительно земли 110В переменки. Угадал?

а вот и нет питается все через USBasp и зарядник от телефона на 1А

здесь и понимать нечего, у меня в розетке уже все заземлено.

ну хоть с этим порядок. тогда тащи схему, иначе пустая трата времени.
должно быть вот так http://avrproject.ru/lesson/124141t54.png
ну катушку можно не ставить.
потенциометр тоже желательно проверить. Для теста можно его убрать, запаять делитель из двух резисторов и проверить на стабильность работы.

Учту,спасибо! жаль, что этот кондер не заложили аппаратно.Думаю было бы удобно)

Млин... не туда положил