// Парсинг строки ==================
char Parsing(char *string, unsigned int parsing_delay)// На входе указатель на 1 символ строки, и время парсинга строки
{
   unsigned char temp;

   parsing_result = 0;                           // Начинаем парсинг с обнуления успешного парсинга/устранения ошибки парсинга   
   parsing_pointer = string;                     // Копируем указатель на 1 сивол строки, которую будем парсить в глобальную переменную
   temp = UDR;                                 // Читаем приемник, чтобы сбросить флаг прерывания от всякого мусора, который там был до этого   
   UCSRB |= 1<<RXCIE;                           // Разрешаем прерывание по приходу байта - парсинг начался                           

   while(parsing_result != 1)                     // Ждем успешного окончания, либо ошибки парсинга
   {
      _delay_ms(1);
      parsing_delay--;
      if (parsing_delay == 0)                     // Если время парсинга вышло
      {
         UCSRB &= ~(1<<RXCIE);                  // Запрещаем прерывание по приходу байта, чтобы не отвлекаться на всякую дрянь
         return 2;                           // И вываливаемся из цикла с ошибкой парсинга
      }
   }
   return 1;
}

unsigned char   buffer[20;];   // ошибка