#include <avr/interrupt.h>

int main()
{
  // выключаю предделитель таймера
  CLKPR = 0x80; // 1 << 7;
  CLKPR = 0;

  // настройка портов
  DDRC = 0b11111111;
  //       -
  //        ^ Reset
  //         ^ CS (SPI)
  //          ^ PC4
  //           ^ PC3
  //            ^ PC2
  //             ^ PC1
  //              ^ ADC0
  //         
  PORTC = 0;

  DDRD = 0xFF;
  PORTD = 0;

  // настройка SPI
  DDRB = 0b11101111;
  //              ^ PB0
  //             ^ PB1
  //            ^ PB2
  //           ^ MOSI
  //          ^ MISO
  //         ^ SCK
  //        ^ PB6
  //       ^ PB7
  PORTB= 0;

  SPCR = 0b01010000; // регистр настройки
  //       ^ включить прерывания SPI
  //        ^ включить SPI
  //         ^ порядок бит: 1 - старший бит идёт первым, 0 - младший бит идёт первым
  //          ^ master/slave (ведущий/ведомый)
  //           ^ CPOL - полярность SCK (режим SPI, версия) - надо 0
  //            ^ CPHA - фаза SCK, надо 0
  //             ^^ младшая часть делителя скорости - надо 00
  SPSR = 0b00000001; // регистр состояния   
  //              ^ - старшая часть делителя скорости - надо 1 - это 0,5 часть основной частоты
  //       ^ флаг прерывания SPIF
  //        ^ флаг возникновения коллизии

  // ШИМ0
  TCCR0A = 0;
  TCCR0B = 0b00000001; // без делителя
  //             ^ толи 1 толи 0 - непонятно

  TCCR0A = 0b01010000;

  OCR0A = 64; // скважность А
  OCR0B = 192; // скважность Б
 
  // главный таймер (10 раз в секунду)
  TCCR1A = 0b00000000;
  TCCR1B = 0b00001100;
 
  TCCR1C = 0;
 
  OCR1A = 3125; // 10Hz
  OCR1B = 5*3125; // 2Hz

  TIMSK1 = 0b00000110;

  // разрешаю прерывания
  SREG  |= (1 << 7);
   
  while(1)
  {
  }

}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
   PORTD ^= 1;
}

ISR(TIMER1_COMPB_vect)
{
   PORTD ^= 2;
}

avrdude.exe -p m328p -c usbasp -e

avrdude.exe -p m328p -c usbasp -e -F

safemode: lfuse changed! Was 0, and is now 62
Would you like this fuse to be changed back? [y / n]

and is now rescued.
Fuses OK.

target doesn't answer. 1
initialization failed, rc=-1
... и так далее

CLKPR = 0x80; // 1 << 7;
CLKPR = 0;

safemode: lfuse changed! Was 0, and is now 62
Would you like this fuse to be changed back? [y / n]

RESET:
   CLR   ZERO         
   OUTI   CLKPR,(1<<CLKPCE)
   OUT   CLKPR,ZERO
   OUTI   SPL,low(RAMEND)