#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>



ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
   PORTD|=(1<<5);
   _delay_ms(1);
   PORTD&=~(1<<5);
   _delay_ms(1);
}


void init_T0(void)
{
   
   TCCR0|=(1<<WGM01)|(1<<CS01); // режим СТС, предделитель 8
   TIMSK|=(1<<OCIE0);           // включение прерывания при совпадении
   OCR0=25;
}


int main(void)
{
   DDRD|=1<<5;
   PORTD&=~(1<<5);
   init_T0();
   
   sei();

   while (1)
   {
      
      
   }
}

ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
   for(char i =stroka_1; i>=stroka_2;i--)
   {
      
      KEY_PORT_OUT&=~(1<<i);
      RES=(KEY_PORT_OUT&0xC0)|((KEY_PIN&0xC0)>>2);
      KEY_PORT_OUT|=1<<i;

      switch (RES)
      {
         case Enter  : A=Enter   ;break;
         case Cancel: A=Cancel ;break;
         case UP      : A=UP      ;break;
         case DN     : A=DN      ;break;
      } 

   }
   
}

int main (void)
sei();
   
   while(1)
   {
      if(select==NULL) displey_time();
      
      if((A==Enter)|(A==Cancel)|(A==UP)|(A==DN))
       MENU(&A,&select,Electric,GWS,HWS);   
   }

#define KEY_DDR_OUT DDRD
#define KEY_PORT_OUT PORTD

#define KEY_DDR_IN DDRC
#define KEY_PORT_IN PORTC
#define KEY_PIN PINC

#define stroka_1  7
#define stroka_2  6
#define stolbec_1 6
#define stolbec_2 7

#define Enter  0x90   //10010000
#define Cancel 0x60   //01100000
#define DN     0x50   //01010000
#define UP     0xA0   //10100000
#define DREBESK 80
ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
   for(char i =stroka_1; i>=stroka_2;i--)
   {
      
      KEY_PORT_OUT&=~(1<<i);
      RES=(KEY_PORT_OUT&0xC0)|((KEY_PIN&0xC0)>>2);
      KEY_PORT_OUT|=1<<i;

      switch (RES)
      {
         case Enter : buffer=Enter  ;break;
         case Cancel: buffer=Cancel ;break;
         case UP    : buffer=UP     ;break;
         case DN    : buffer=DN     ;break;
      }

   }
   
   if(buffer)
   {
      if(count==DREBESK)
      {
         A=buffer;
         buffer=0;
      }
      else
      {
         count++;
      }
   }
   
   else
   {
      count=0;
   }
   
}

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>

 #include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "LCD_HCSR.h"

#define TRIG_HIGT    PORTD|=1<<5;
#define TRIG_LOW     PORTD&=~(1<<5);
#define ECHO 6
#define CS_00 0
#define CS_01 1
#define CS_02 0

uint8_t status=1;
int TIME=0,d=0;
int print (char *data, uint8_t c)
{
   
   write_command(0x80|c);
   for(int x=0; data[x]!='\0';x++)
   {
      write_data(data[x]);
   }
   _delay_ms(5);
   
   return 0;
}
void init_T1(void)
{
   TIMSK=1<<TICIE1; // включаем прерывание при захвате
   TCCR1B=(1<<ICNC1)|(1<<ICES1)|(CS_02<<CS02)|(CS_01<<CS01)|(CS_00<<CS00); // включаем шумопдавитель, событие по переднему фронту,предделитель 8
   
}

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
   if(PIND&(1<<6))
   {
      TCNT1=0;
       TCCR1B=(1<<ICNC1)|(CS_02<<CS02)|(CS_01<<CS01)|(CS_00<<CS00);
      TIFR=1<<ICF1;
   }
   else
   {
      TIME=ICR1;
      TCCR1B=(1<<ICNC1)|(1<<ICES1)|(CS_02<<CS02)|(CS_01<<CS01)|(CS_00<<CS00); //
      TIFR=1<<ICF1;
      status=0;
   }
   
}

int main(void)
{
   LCD_init();
   DDRD|=1<<5;
   DDRD &=~(1<<ECHO);
   PORTD&=~(1<<ECHO);
   init_T1();
   char A[10]={0};
   sei();
   
   
          while (1)
    {
      
           status=1;
      //if(!(PIND&(1<<6)))
      //{
      TRIG_HIGT
      _delay_us(10);
      TRIG_LOW
      //}
      
while(status);


      TIME=TIME/58;
      sprintf(A,"%d.%d",TIME/100,TIME%100);
      write_command(0x01);
      print(A,0x00);
      _delay_ms(500);
      
     }
}