int main(void)
{
   port_ini();                                 //инициализация портов
   timer1_ini();                              //инициализация таймера
   lcd_display_init();                           //инициализация дисплея
   while (1)
    {
      Main_Menu();                           //вызов меню
    }
}

//----------//
void BUTTON_Handler(int *Key_pntr, int pin_state)         //обработка нажатия любой кнопки
{
   int Button_count=0,Button_state=0,key_delay=0,Flag=0;   //служебные переменные
   
   if (!(PIND & pin_state))                        //если кнопка физически нажата (логический 0 на n ножке порта D)
   {
      if(Button_count<20)   Button_count++;               //подавление дребезга при нажатии (кнопка физически нажата 20 тактов)
      else
      {
         Button_state=1;                           //регистрируем нажатие кнопки
         key_delay++;                           //как долго кнопка нажата
      }
   }
   else                                       //если кнопка физически отжата
   {
      if (Button_count>0)Button_count--;               //подавление дребезга при отжатии
      else
      {
         Button_state=0;                           //регистрируем отжатие кнопки
         if (key_delay<20000)   Flag=1;               //регистрируем короткое нажатие
         else               Flag=2;               //регистрируем длительное нажатие
      }
   }
   
   if ((Button_state==0)&&(Flag==1))                  //если кнопка была "кратко" нажата
   {
      *Key_pntr=1;
      Flag=0;
   }
   if ((Button_state==0)&&(Flag==2))                  //если кнопка была "долго" нажата
   {
      *Key_pntr=1;
      Flag=0;
   }
   
   else *Key_pntr=0;                              //кнопку вообще не нажимали
}

//----------//
ISR (TIMER1_OVF_vect)                           //обработчик прерывания по переполнению таймера 1
{
   BUTTON_Handler(&Key_up, BUTTON_UP);               //опрос кнопки UP
   BUTTON_Handler(&Key_down, BUTTON_DOWN);            //опрос кнопки DOWN
   BUTTON_Handler(&Key_start, BUTTON_START);         //опрос кнопки START
   BUTTON_Handler(&Key_return, BUTTON_STOP);         //опрос кнопки STOP
}

//----------//
void timer1_ini(void)                           //инициализация таймера 1
{                                                                                                                        //
   TCCR1B   |=   (1<<CS10) | (1<<CS12);               //предделитель 1024
   TCCR1B   &=~   (1<<WGM11);
   TIMSK   |=   (1<<TOIE1);                        //разрешение прерывания по переполнению счетчика
   asm("sei");                                 //разрешение прерываний
}

//----------//
void port_ini(void)                              //инициализация портов
{
   DDRD=0;                                    //порт D настроен на вход
   PORTD=0xF0;                                 //4,5,6,7 ножки порта D подтянуты к питанию
   DDRC=0xFF;                                 //порт С настроен на выход
   DDRA=0xFF;                                 //порт А настроен на выход
}

//----------//

void timer1_ini(void)                           //инициализация таймера 1
{                                                                                                                        //
   TCCR1B   |=   (1<<CS10) | (1<<CS12);               //предделитель 1024
   TCCR1B   &=~   (1<<WGM11);
   TIMSK   |=(1<<TOIE1);                        //разрешение прерывания по переполнению счетчика
   TCNT1=65530;                              //
   asm("sei");                              //разрешение прерываний
}