//#define F_CPU 8000000UL      // Тактовая частота микроконтроллера
// Подключаю стандартные библиотеки
#include <avr/io.h>         // Ножки ввода-вывода
#include <util/delay.h>      // Задержки
#include <avr/interrupt.h>   // Прерывания
#include <avr/eeprom.h>

#define MISO 4
#define MOSI 3
#define SCK  5
#define SS   2

#define CE   1
#define IRQ  0

char RX_DR,TX_DS,MAX_RT;

//RX_DR           6 /*прерывание: данные получены. Для сброса записать 1.*/
//TX_DS           5 /*прерывание: данные переданы. Для сброса записать 1.*/
//MAX_RT          4 /*прерывание: данные не переданы. Для сброса записать 1.*/


//--------SPI---------------------------------------------------------------------------
/*
1. установка низкого логического уровня на линии SS
2. загрузка данных в регистр SPDR
3. ожидание окончания передачи (проверка флага SPIF)
4. сохранение принятых данных (чтение SPDR), если требуется
5. возврат на 2-ой шаг, если переданы не все данные
6. установка высокого логического уровня на линии SS
*/

void SPI_MasterInit(void)
{
 DDRB = (1<<MOSI)|(1<<SCK)|(1<<SS); ///Set MOSI,SS and SCK output, MISO input
 SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0);// Enable SPI, Master, set clock rate fck/16
}

void SPI_SlaveInit(void)
{
 DDRB = (1<<MISO); // Set MISO output, all others input
 SPCR = (1<<SPE);        // Enable SPI
}

void WriteByte(char data)
{
 PORTB &= ~(1<<SS);
 SPDR = data;               // Start transmission
 while(!(SPSR & (1<<SPIF))); // Wait for transmission complete
 PORTB |= (1<<SS);
}

char ReadByte(void)
{
 while(!(SPSR & (1<<SPIF)));// Wait for reception complete
 return SPDR;               // Return data register
}
//----------

//----------


void transmit(void)
{

 PORTB&=~(1<<SS);
 WriteByte(0xA0); WriteByte(0x55); //пишем значение которое передадим
 PORTB|= (1<<SS);

 _delay_us(50);

 WriteByte(0x20); WriteByte(0b00001010);//включение чипа, режим передачи
 PORTB|= (1<<SS);

 _delay_us(50);

 PORTB|= (1<<CE);//отправка пакета
 _delay_us(50);
 PORTB&=~(1<<CE);

 _delay_us(135);
 
 
 while ((PINB & (1<<IRQ)) != 0);//Ждем пока байт не передан

 WriteByte(0x04); ReadByte(); MAX_RT=SPDR;
 WriteByte(0x05); ReadByte(); TX_DS =SPDR;
 WriteByte(0x06); ReadByte(); RX_DR =SPDR;

 if(MAX_RT==1)
 {
  WriteByte(0x04); WriteByte(0x01);
 }
 if(TX_DS==1)
 {
  WriteByte(0x05); WriteByte(0x01);
 }
 if(RX_DR==1)
 {
  WriteByte(0x06); WriteByte(0x01);
 }
 
 PORTD&=~(1<<7); //индикатор

}





/*
настройка передатчика:


Chip_Select = 0;
Soft_SPI_Write(0xA0);  Soft_SPI_Write(value); //пишем значение которое передадим
Chip_Select = 1;
 
Delay_us(50);
               
Chip_Select = 0;
Soft_SPI_Write(0x20);  Soft_SPI_Write(0b00001010); //включение чипа, режим передачи
Chip_Select = 1;

Delay_us(50);
 
CE=1;          //отправка пакета
Delay_us(50);
CE=0;

Delay_ms(1);

Chip_Select = 0;
Soft_SPI_Write(0x20);  Soft_SPI_Write(0b00001000); //перевод чипа в слип режим
Chip_Select = 1;//необходимо при питании от батарейки

----------

Настройка приёмника:

CSN = 0;
//выдаём адрес регистра        пишем новое
//который хотим изменить       значение в регистр
SPI1_Write(0x20);  SPI1_Write(0b00001011); // включаем чип, работаем на приём
CSN = 1;

Delay_ms(1); //тайминги не помню наверное можно и меньше

CSN = 0;
SPI1_Write(0x31);  SPI1_Write(0x01); //принимаем по одному байту
//в принципе не обязательно менять но тогда прерывания на ноге IRQ
//не будет после приёма пакета размером в один байт
CSN = 1;
 
CE = 1;//с этого момента приёмник готов к приёму

//теперь только остаётся ждать преравания на ноге IRQ или просто
//читать данные в цикле на предмет не изменилось ли чего
CSN = 0;//читаем данные с регистра 0x61, всё что принял кладёт сюда
SPI1_Write(0x61);  text=SPI1_Read(temp); //чтение пакета
CSN = 1;

CSN = 0;
SPI1_Write(0x27);  SPI1_Write(0x40); //снять прерывание
// в принцепе не обязательно, особенно если IRQ ногу вообще
//не планируешь использовать
CSN = 1;
*/
//----------

int main (void)           
{

DDRD=(1<<7);  //диод индикации
PORTC=(1<<2); //подтяжка к питанию
//--------SPI---------
SPI_MasterInit();
//----------


while(1)
{

 while (!(PINC&(1<<2)));    // работаем по размыканию кнопки на землю
 PORTD|=(1<<7);             //индикатор
 transmit();
 while(1);

}
}

//#define F_CPU 8000000UL      // Тактовая частота микроконтроллера
// Подключаю стандартные библиотеки
#include <avr/io.h>         // Ножки ввода-вывода
#include <util/delay.h>      // Задержки
#include <avr/interrupt.h>   // Прерывания
#include <avr/eeprom.h>

#define MISO 4
#define MOSI 3
#define SCK  5
#define SS   2

#define CE   1
#define IRQ  0

char RX_DR,TX_DS,MAX_RT;

char text;

//RX_DR           6 /*прерывание: данные получены. Для сброса записать 1.*/
//TX_DS           5 /*прерывание: данные переданы. Для сброса записать 1.*/
//MAX_RT          4 /*прерывание: данные не переданы. Для сброса записать 1.*/


//--------SPI---------------------------------------------------------------------------
/*
1. установка низкого логического уровня на линии SS
2. загрузка данных в регистр SPDR
3. ожидание окончания передачи (проверка флага SPIF)
4. сохранение принятых данных (чтение SPDR), если требуется
5. возврат на 2-ой шаг, если переданы не все данные
6. установка высокого логического уровня на линии SS
*/

void SPI_MasterInit(void)
{
 DDRB = (1<<MOSI)|(1<<SCK)|(1<<SS); ///Set MOSI,SS and SCK output, MISO input
 SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0);// Enable SPI, Master, set clock rate fck/16
}

void SPI_SlaveInit(void)
{
 DDRB = (1<<MISO); // Set MISO output, all others input
 SPCR = (1<<SPE);        // Enable SPI
}

void WriteByte(char data)
{
 PORTB &= ~(1<<SS);
 SPDR = data;               // Start transmission
 while(!(SPSR & (1<<SPIF))); // Wait for transmission complete
 PORTB |= (1<<SS);
}

char ReadByte(void)
{
 while(!(SPSR & (1<<SPIF)));// Wait for reception complete
 return SPDR;               // Return data register
}
//----------

//----------


void receive(void)
{

 PORTB&=~(1<<SS);
 WriteByte(0x20); WriteByte(0b00001011); // включаем чип, работаем на приём
 PORTB|= (1<<SS);

 _delay_ms(1);

 PORTB&=~(1<<SS);
 WriteByte(0x31); WriteByte(0x01); //принимаем по одному байту
 PORTB|= (1<<SS);

 PORTB|= (1<<CE); //с этого момента приёмник готов к приёму

 while ((PINB & (1<<IRQ)) != 0);//Ждем прерывание

 PORTB&=~(1<<SS);//читаем данные с регистра 0x61, всё что принял кладёт сюда
 WriteByte(0x61); ReadByte(); text=SPDR;
 PORTB|= (1<<SS);

 PORTB&=~(1<<SS);
 WriteByte(0x27); WriteByte(0x40); //снять прерывание
 PORTB|= (1<<SS);
}





/*
Настройка приёмника:

CSN = 0;
//выдаём адрес регистра        пишем новое
//который хотим изменить       значение в регистр
SPI1_Write(0x20);  SPI1_Write(0b00001011); // включаем чип, работаем на приём
CSN = 1;

Delay_ms(1); //тайминги не помню наверное можно и меньше

CSN = 0;
SPI1_Write(0x31);  SPI1_Write(0x01); //принимаем по одному байту
//в принципе не обязательно менять но тогда прерывания на ноге IRQ
//не будет после приёма пакета размером в один байт
CSN = 1;
 
CE = 1;//с этого момента приёмник готов к приёму

//теперь только остаётся ждать преравания на ноге IRQ или просто
//читать данные в цикле на предмет не изменилось ли чего
CSN = 0;//читаем данные с регистра 0x61, всё что принял кладёт сюда
SPI1_Write(0x61);  text=SPI1_Read(temp); //чтение пакета
CSN = 1;

CSN = 0;
SPI1_Write(0x27);  SPI1_Write(0x40); //снять прерывание
// в принцепе не обязательно, особенно если IRQ ногу вообще
//не планируешь использовать
CSN = 1;

----------
настройка передатчика:


Chip_Select = 0;
Soft_SPI_Write(0xA0);  Soft_SPI_Write(value); //пишем значение которое передадим
Chip_Select = 1;
 
Delay_us(50);
               
Chip_Select = 0;
Soft_SPI_Write(0x20);  Soft_SPI_Write(0b00001010); //включение чипа, режим передачи
Chip_Select = 1;

Delay_us(50);
 
CE=1;          //отправка пакета
Delay_us(50);
CE=0;

Delay_ms(1);

Chip_Select = 0;
Soft_SPI_Write(0x20);  Soft_SPI_Write(0b00001000); //перевод чипа в слип режим
Chip_Select = 1;//необходимо при питании от батарейки

----------


*/
//----------

int main (void)           
{

DDRD=(1<<7);  //диод индикации
PORTC=(1<<2); //подтяжка к питанию
//--------SPI---------
SPI_MasterInit();
//----------


while(1)
{

 while (!(PINC&(1<<2)));    // работаем по размыканию кнопки на землю
 receive();
 if(text==0x55) PORTD|=(1<<7); 

 _delay_ms(100);

}
}

WriteByte(0x07);  //читаем регистр STATUS
ReadByte();                //читаем регистр STATUS

text=SPDR;
send_Uart(text);

_delay_us(20);

WriteByte(0x27); WriteByte(0b00001110);

_delay_us(20);

WriteByte(0x07);  //читаем регистр STATUS
ReadByte();   

text=SPDR;
send_Uart(text);