Всем доброго вчера. В общем хочу сделать что то на подобие такой штуковины https://www.youtube.com/watch?v=f8gHmxvx-yo. Использую плату на STM32F103C8 (фото во вложении), управляю шимом двигателем из китайских игрушек через полевик, кнопками меняю заполнение от 0 до 99%. Питание двигателей и STM32 общее 5 вольт. Во время старта или на максимальных оборотах (заполнение 70% и выше) STM32 зависает, не реагирует на кнопки, иногда даже шим отрубается и двигатель вырубается, помогает либо ресет либо передергивание питания. (при работе в холостую без двигателя все работает нормально) Соответственно вопрос почему зависает STM32 и как с этим бороться?
Вложения:
Комментарий к файлу: Управление двигателем arduino11-3.png [18.97 KiB]
Скачиваний: 755
Комментарий к файлу: Отладочная плата 5147902849.jpg [116.6 KiB]
Скачиваний: 650
Я бы так же рекомендовал снизить питание STM32 до уровня 3.3~3.6V. Эти контроллеры не очень любят питаться слишком высоким напряжением - тоже могут зависать или сгорать при этом. Иногда с очень интересным поведением.
Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
Карма: 13
Рейтинг сообщений: 163
Зарегистрирован: Сб дек 22, 2012 08:17:42 Сообщений: 744 Откуда: Караганда, Казахстан
Рейтинг сообщения:0
AlanDrakes писал(а):
Я бы так же рекомендовал снизить питание STM32 до уровня 3.3~3.6V. Эти контроллеры не очень любят питаться слишком высоким напряжением - тоже могут зависать или сгорать при этом.
Там на плате встроенный стабилизатор 3.3В - какой-то 1117.
Klepko писал(а):
Соответственно вопрос почему зависает STM32 и как с этим бороться?
Явные помехи по питанию. И скорее всего - из-за падения напряжения на проводах. Попробуй прицепить электролит несколько тыс. мкф, по кратчайшему пути, без проводов, одним концом на исток полевика, вторым (плюсом) на то место, где подключены двигатель (или провод к двигателю), провод от +5В и катод диода. То есть параллельно источнику +5В, но после проводов от источника до твоей схемы. С этого же электролита, отдельными проводами, подай питание на плату с МК - землю напрямую, +5 - через какой-нибудь дросселёк в сотню-другую мкГн, или через резистор 10 Ом. И убедись, что твои 5В не проседают, а то мелкие источники типа зарядников от сотки под нагрузкой просядут на счет "раз"!..
_________________ Кто мешает тебе выдумать порох непромокаемый? (К. Прутков, мысль № 133)
Зарегистрирован: Пн дек 15, 2014 19:04:08 Сообщений: 22 Откуда: г. Пермь
Рейтинг сообщения:0
Совсем недавно словил висяк очень банальный способом. Сделал в программе цикл for(x=0;x<=319;x++) { History[x]=0; } Никак не мог понять почему в этом месте виснет. Потом оказалось что переменная x объявлена как uint8.
Советую также в программу добавить банальный Blink, который работает от таймера внутри прерывания этого таймера. Так будет сразу видно повис процессор или остановка в программе.
Сейчас этот форум просматривают: DENIS451 и гости: 25
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения