/***********************************************************************/
/***************   ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ АЦП1+АЦП2 ЧЕРЕЗ ДМА  ******************/
/***********************************************************************/
void Init_ADC_DMA(void)
{
/*******  Настраиваем DMA1_Channel1 для ADC1+ADC2  *********/

// Сброс DMA1_Channel1
    DMA1_Channel1->CCR &= (uint16_t)(~DMA_CCR1_EN); // Отключить DMA1_Channel1
    DMA1_Channel1->CCR = 0;
    DMA1_Channel1->CNDTR = 0;
    DMA1_Channel1->CPAR = 0;
    DMA1_Channel1->CMAR = 0;
    DMA1->IFCR |= (uint32_t)(DMA_ISR_GIF1 | DMA_ISR_TCIF1 | DMA_ISR_HTIF1 | DMA_ISR_TEIF1);    // Сброс прерываний

// Настройка DMA1_Channel1
    DMA1_Channel1->CCR &= (uint32_t)0xFFFF800F;     // Сброс битов MEM2MEM, PL, MSIZE, PSIZE, MINC, PINC, CIRC, DIR

    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;               // подаём такты на DMA1
    DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t)&ADC1->DR;      // адрес периферийного устройства
    DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)&BUFFER_ADC;    // адрес памяти
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_MINC;            // увеличиваем адрес памяти
    DMA1_Channel1->CNDTR = buffer_size;             // количество ячеек для АЦП
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_MSIZE_0;         // Half-word
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_PSIZE_0;         // Half-word
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_PL;              // Наивысший приоритет (ADC1+ADC2)->DMA->SRAM
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_TCIE;            // прерывание по окончанию передачи
    DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_EN;              // разрешаем работу DMA

/*******  Настраиваем ADC1+ADC2 (interleaved) *********/

    // ADC_Deinit
    RCC->APB2RSTR |= RCC_APB2RSTR_ADC1RST;  // Сброс модуля АЦП1
    RCC->APB2RSTR &= ~RCC_APB2RSTR_ADC1RST;

    RCC->APB2RSTR |= RCC_APB2RSTR_ADC2RST;  // Сброс модуля АЦП2
    RCC->APB2RSTR &= ~RCC_APB2RSTR_ADC2RST;

    RCC->CFGR &=~ RCC_CFGR_ADCPRE_DIV2;     // Fsmpl=PCLK/2

//  Включить тактирование ADC1 и ADC2
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC2EN;

    // ADC1
    ADC1->CR1 = 0;
    ADC1->CR1 |= (ADC_CR1_DUALMOD_0 | ADC_CR1_DUALMOD_1 | ADC_CR1_DUALMOD_2);   // Fast-интелив ADC1+ADC2
    ADC1->CR2 = 0;
    ADC1->CR2 |= (ADC_CR2_DMA | ADC_CR2_CONT);  // Задействуем DMA и непрерывный режим
    ADC1->CR2 &=~ ADC_CR2_EXTTRIG;
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL;    // запуск от SWSTART
    ADC1->SQR1 &=~ ADC_SQR1_L;      // 1 преобразование
    ADC1->SQR3 &=~ ADC_SQR3_SQ1;    // Канал 0
    ADC1->SMPR2 &=~ ADC_SMPR2_SMP0; // 1.5 cycle

    // ADC2
    ADC2->CR1 = 0;
    ADC2->CR1 |= (ADC_CR1_DUALMOD_0 | ADC_CR1_DUALMOD_1 | ADC_CR1_DUALMOD_2);   // Fast-интелив ADC1+ADC2
    ADC2->CR2 = 0;
    ADC2->CR2 |= (ADC_CR2_DMA | ADC_CR2_CONT);   // Задействуем DMA и непрерывный режим
    ADC2->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG;   // зачем ???
    ADC2->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL;    // запуск от SWSTART
    ADC2->SQR1 &=~ ADC_SQR1_L;      // 1 преобразование
    ADC2->SQR3 &=~ ADC_SQR3_SQ1;    // Канал 0
    ADC2->SMPR2 &=~ ADC_SMPR2_SMP0; // 1.5 cycle

    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DMA;       // Включить DMA
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;      // Включить ADC1
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_RSTCAL;    // Сброс калибровки ADC1
    while(ADC1->CR2 & ADC_CR2_RSTCAL) {}    // Ждём пока сбросится ADC1
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CAL;           // Калибруемся
    while (!(ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL)); // Ждём окончания


    ADC2->CR2 |= ADC_CR2_ADON;      // Включить ADC2
    ADC2->CR2 |= ADC_CR2_RSTCAL;    // Сброс калибровки ADC2
    while(ADC2->CR2 & ADC_CR2_RSTCAL) {}    // Ждём пока сбросится ADC2
    ADC2->CR2 |= ADC_CR2_CAL;           // Калибруемся
    while (!(ADC2->CR2 & ADC_CR2_CAL)); // Ждём окончания

// Стартуем !!!
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;   // SWSTART
    while(DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF1) {} // Ждём когда флаг окончания передачи
    DMA1->IFCR |= DMA_IFCR_CTCIF1;  // Сбросим флаг
    DMA1_Channel1->CNDTR = buffer_size;  // Пинаем ДМА

    uint8_t i, j;
    for(i = 0; i < 160; i++)
    {
        BUFFER2_ADC_16[j++] = BUFFER_ADC[i] >> 16;       // из ADC2
        BUFFER1_ADC_16[j++] = BUFFER_ADC[i] & 0xFFFF;    // из ADC1
    }