Всем привет! Должен ли работать драйвер с двигателем ST57-H56 ?
Двигатель с параметрами: ток фазы 3А, напряжение 2,4 В, рекомендуемое напряжение ШИМ 36 В.

В качестве драйвера используется модуль ардуино на микросхеме DRV8825, напряжение 12В.

Вот в чем вопрос.
1. Микросхема на 2,2 А, но ток двигателя 3А. Получается резистор надо выкрутить фактически полностью? (corrent = Vref*2)
2. фактически, если следовать формуле, то напряжение Vref > 1В не влияет на ток?
3. Напряжение Vср.кв = 50 мВ на токовом резисторе 0,1 Oм , значит что средний ток через обмотку 0,5 А ? Именно этот ток ограничивает микросхема, или она ограничивает пиковый ток?

Работать будет, даже при 12 вольтах и 2 ампере. Только потеряет в скорости (из-за напряжения) и моменте (из-за тока). Хотите больше скорости и момента - ставьте драйвер мощнее и на большее напряжение
Драйвера обычно ограничивают пиковый ток.