HOPERF RFM70, особенности работы

asylumist

похоже, нашел. в передатчике и в приемнике должна быть одинаковая строчка. в первом банке.
попробуйте.
{ (0x20|0x06), 0x0F }, //air data rate-2M,out power 5dbm,setup LNA gain high (0dBM)

Реклама

BigallS

Это я пробовал, смотри мои сообщения выше. Сейчас модули работают при параметре 0x07 если ставлю 0x0F нет связи. Что самое смешное заменил RFM73 на RFM70 и соответственно сделал
{ (0x20|0x06), 0x3F }, //air data rate-2M,out power 5dbm,setup LNA gain high (0dBM)
а они не работают, а работали.
У меня проект ранее был на Atmel Studio 6.1, попробую откатиться.

P.S. Пока на этом остановлюсь, что-то меня эти модули стали "напрягать", попробую NRF24L01
прикрутить, есть что по ним у тебя? Можно в личку.

Реклама

asylumist

странно. с параметрами как у вас, у меня действительно модули связывались плохо. не 5 метров, но хуже, чем у меня было. а с предложенными изменениями стало лучше.
а насчет NRF24L01 только читал, что rfm70/73 - это китайская копия с NRF24L01. но у нас он чуть-ли не в два раза дороже.

Реклама

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати

4eef

Доброго времени суток уважаемой общественности.
Давненько игрался с данными радиомодулями. Причем, вполне успешно: были и приём, и передача, и с конфигами всё, тьфу-тьфу, на месте. После защиты диплома естественным образом захотелось продолжить изготовление проектов, которые затевал. Открыл старый код, и, мягко говоря, охренел. Короче, пришлось всё переписывать по-новой. Но, не в этом суть.
Сейчас у меня нет передачи. Вот нет и всё, хоть ты тресни. Я даже переписал программу на старый лад. Хрена с два! Не помогает и тут. Конфигурируется сабж должным образом. Отследить ситуацию с работой SPI я могу с переходником UART-SPI-UART, реализованным на ATTiny2313A. Сабж позволяет полноценно общаться с радиомодулем с консоли, посредством FT232RL. При этом, я получаю адекватные ответы - то, что должно быть по плану. Соответственно, проблем на стороне SPI нет.
Сразу хотелось бы сказать, что тему я не перечитывал. Обратил внимание, что тут, в основном, юзают C, а я его не приемлю. Если найдутся ассемблерщики - буду очень и очень рад.
Приёмник реализован на стороне переходника UART-SPI-UART. Передатчик - на ATTiny85 (маячок, по прерываниям от WDT раз в секунду шлётся 0xAA). Сейчас я нуждаюсь в помощи человека, успешно реализовавшего передачу. Прилагаю файло с кодом. Буду рад, если кто-то поможет разобраться, в чем проблема. Если кому-то код покажется сильно лохматым, но желание разобраться не пропадёт - поясню неясные моменты.
На комментарии в некоторых местах, откровенно говоря, опираться не стоит. Код редактировался не смотря на них. В некоторых местах может быть несуразица вроде копирования статусного регистра в r15, а по факту - в r0. И так далее...

Реклама

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей.

Подробнее>>

Rinon Ninqueon

Кто пробовал с этого сайта библиотеки?
http://www.voti.nl/rfm73/index.html

Тыркаюсь с адруиной.
Передача идёт, а приёма нет.

В основе - пример от этой библиотеки.
Два модуля присоединены к одному МК.

Спойлер

Код:

#include "Arduino.h"
#include <rfm73.h>

pins::uc_pin ce( 8 ), csn(  10 ), mosi( 11 ), miso( 12 ), sck( 13 ), ce1( 7 ), csn1(  9 );
pins::uc_pin led_tx( 5 ), led_rx( 6 );
rfm73 radio( sck, mosi, miso, csn, ce );
rfm73 radio1( sck, mosi, miso, csn1, ce1 );
unsigned char receive_led = 0, reg_st = 0;

const unsigned char tx_buf[17]={
    0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39,0x3a,0x3b,0x3c,0x3d,0x3e,0x3f,0x78};
    
void setup()
{
  pinMode(3, INPUT);
  digitalWrite(3, HIGH);
  Serial.begin(9600); 
  attachInterrupt(1, blink2, CHANGE);
}

void blink2()
{
  receive_led = 60;
  reg_st = radio1.register_read(RFM73_REG_CONFIG);
  radio1.register_write(RFM73_REG_CONFIG, reg_st);
  Serial.print("Interrupt 1 \r\n");
}

void loop() {
   led_tx.direction_set_output();
   led_rx.direction_set_output();
   radio.init();           radio1.init();
   radio.channel( 10 );    radio1.channel( 10 );
   
   if(!radio.is_present() || !radio1.is_present())
   {
     for(;;)
     {
        delay( 300 );
        led_rx.set( 0 );      
        led_tx.set( 1 );      
        delay( 300 );
        led_rx.set( 1 );      
        led_tx.set( 0 );      
     }
   }
  
   unsigned char len, i, chksum, n = 0;
   unsigned char rx_buf[ RFM73_MAX_PACKET_LEN ];
   unsigned char transmit_led = 0;   
   
   for(;;)
   {
      delay( 4 );

      led_tx.set( transmit_led > 0 );
      if( transmit_led > 0 )
      {
        transmit_led--;
      }
 
      led_rx.set(receive_led > 0);
      if( receive_led > 0 )
      {
        receive_led--;
      }
   
      if( ++n > 250 )
      {
         radio.mode_transmit();
         radio1.mode_receive();
         transmit_led = 20;   
         radio.buffer_write( RFM73_CMD_W_TX_PAYLOAD_NOACK, tx_buf, 17 ); 
         delay( 1 );
         n = 0;    
      }

      if( ! radio1.receive_fifo_empty() )
      {
         Serial.print("FIFO is not empty\r\n");
         
         len = radio1.register_read( RFM73_CMD_R_RX_PL_WID );
         if( len <= RFM73_MAX_PACKET_LEN )
         {
            Serial.print("Normal length\r\n");

            radio1.buffer_read( RFM73_CMD_R_RX_PAYLOAD, rx_buf, len);

          chksum = 0;
            for(i = 0; i < 16; i++)
            {
               chksum += rx_buf[i]; 
            }

            if (chksum == rx_buf[16] && rx_buf[0] == 0x30)
            {
               receive_led = 20;
               Serial.print("Checksumm\r\n");
            }   
         }
         radio1.register_write( RFM73_CMD_FLUSH_RX,0 );
      }
   }
}

//----------.----------
Не видят друг друга.

Выводит:

Спойлер

Код:

RFM73 testing
Init module 1
Init module 2
Module 1 is present
Module 2 is present
Packages lost: 0
Packages retransmit: 0
Sending
Packages lost: 1
Packages retransmit: 15
Sending
Packages lost: 2
Packages retransmit: 15
Sending
Packages lost: 3
Packages retransmit: 15
Sending
Packages lost: 4
Packages retransmit: 15
Sending
Packages lost: 5
Packages retransmit: 15
Sending
Packages lost: 6
Packages retransmit: 15
Sending
Packages lost: 7
Packages retransmit: 15
Sending
Packages lost: 8
Packages retransmit: 15
Sending
Packages lost: 9
Packages retransmit: 15
Sending
Packages lost: 10
Packages retransmit: 15
Sending
Packages lost: 11
Packages retransmit: 15
Sending
Packages lost: 12
Packages retransmit: 15
Sending
Packages lost: 13
Packages retransmit: 15
Sending
Packages lost: 14
Packages retransmit: 15
Sending
Packages lost: 15
Packages retransmit: 15
И т.д.

Код:

Спойлер

Код:

#include "Arduino.h"
#include <rfm73.h>

pins::uc_pin ce( 8 ), csn(  10 ), mosi( 11 ), miso( 12 ), sck( 13 ), ce1( 7 ), csn1(  9 );
pins::uc_pin led_tx( 5 ), led_rx( 6 );
rfm73 radio( sck, mosi, miso, csn, ce );
rfm73 radio1( sck, mosi, miso, csn1, ce1 );
unsigned char receive_led = 0, reg_st = 0;
const unsigned char Address[]={ 0x11, 0x19, 0x19, 0x12, 0x17 };

const unsigned char tx_buf[17]={
    0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39,0x3a,0x3b,0x3c,0x3d,0x3e,0x3f,0x78};
    
void setup()
{
  Serial.begin(9600); 
  Serial.print("RFM73 testing\r\n");
}

void loop() {
   led_tx.direction_set_output();
   led_rx.direction_set_output();
   Serial.print("Init module 1\r\n");
   radio.init();
   radio.channel( 19 );
   radio.pipe_enable(0, true);
   radio.pipe_enable(1, false);
   radio.receive_address_p0(Address);
   radio.transmit_address(Address);
   radio.pipe_autoack(0, true);
   radio.mode_receive();   
   
   delay( 2 );
   
   Serial.print("Init module 2\r\n");

   delay( 4 );
   radio1.init();
   radio1.channel( 19 );   
   radio1.pipe_enable(0, true);
   radio1.pipe_enable(1, false);
   radio1.receive_address_p0(Address);
   radio1.transmit_address(Address);
   radio.pipe_autoack(1, true);
   radio1.mode_transmit();
   
   delay( 4 );   
   if(!radio.is_present())
   {
     for(;;)
     {
        delay( 300 );
        led_rx.set( 0 );      
        led_tx.set( 1 );      
        delay( 300 );
        led_rx.set( 1 );      
        led_tx.set( 0 );      
     }
   }
   delay( 2 );   
   Serial.print("Module 1 is present\r\n");
   delay( 2 );   
   
   if(!radio1.is_present())
   {
     for(;;)
     {
        delay( 300 );
        led_rx.set( 0 );      
        led_tx.set( 1 );      
        delay( 300 );
        led_rx.set( 1 );      
        led_tx.set( 0 );      
     }
   }
   
   delay( 2 ); 
   Serial.print("Module 2 is present\r\n");
   delay( 2 );
  
   unsigned char len, i, chksum, n = 0;
   unsigned char rx_buf[ RFM73_MAX_PACKET_LEN ];
   unsigned char transmit_led = 0; 
   
   delay( 10 );
   
   for(;;)
   {
      delay( 4 );

      led_tx.set( transmit_led > 0 );
      if( transmit_led > 0 )
      {
        transmit_led--;
      }
 
      led_rx.set(receive_led > 0);
      if( receive_led > 0 )
      {
        receive_led--;
      }
   
      if( ++n > 250 )
      {
         Serial.print("Packages lost: ");
         Serial.print(radio1.lost_packets_count());
         Serial.print("\r\n");
         
         Serial.print("Packages retransmit: ");   
         Serial.print(radio1.retransmit_count());
         Serial.print("\r\n");
         
         radio1.mode_transmit(); 
         delay(1);
         transmit_led = 20;
         
         ce1.set(0);
         delay(1);
         Serial.print("Sending\r\n");
//         radio1.buffer_write( RFM73_CMD_W_TX_PAYLOAD, tx_buf, 17 );
         radio1.transmit_message(tx_buf, 17);
         delay(1);
         ce1.set(1);
         delay( 1 );
         // clear interrupt status
         reg_st = radio1.register_read( RFM73_REG_STATUS );
         radio1.register_write( RFM73_REG_STATUS ,reg_st );
         ce1.set(0);
//         radio1.mode_receive(); 

         n = 0;    
      }

      
      if( ! radio.receive_fifo_empty() )
      {
         Serial.print("FIFO is not empty\r\n");
         
         len = radio.register_read( RFM73_CMD_R_RX_PL_WID );
         if( len <= RFM73_MAX_PACKET_LEN )
         {
            Serial.print("Normal length\r\n");

            radio.buffer_read( RFM73_CMD_R_RX_PAYLOAD, rx_buf, len);

          chksum = 0;
            for(i = 0; i < 16; i++)
            {
               chksum += rx_buf[i]; 
            }

            if (chksum == rx_buf[16] && rx_buf[0] == 0x30)
            {
               receive_led = 20;
               Serial.print("Checksumm\r\n");
            }   
         }
         radio.register_write(RFM73_CMD_FLUSH_RX, 0);
      } 
   }
}

Тыкал анализатором - все команды правильные, ответ адекватный.

Реклама

Реклама

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.

Подробнее>>

4eef

Дополнение к предыдущему моему посту, если вдруг кто заинтересуется.
Ошибка заключалась в последовательности записи регистров первого банка. Там, где надо было писать младший байт первым, я писал старший, и наоборот. По исправлению бага была произведена передача.

Реклама

Valeri

Привет всем. пробую данные модули для сети типа звезда. Пока есть 1 базовая станция которая на одном канале по разным адресам рассылает запросы и есть 2 модуля которые отвечают на запросы БС. Все это с автоподтверждением и ретрансляцией. Прием пакетов отслеживаю по прерыванию из RFM70.
Проблема в том, что модули принимают все, что шлет базовая станция, тоесть принимают пакеты не на свой адрес. Кто стыкался?как лечить?

Реклама

ILYAUL

Попробуй откл. на приемниках не свой канал

Реклама

Valeri

Это уже сделано. Моя либа на основе VOTI.
Левые пакеты принимаются на пайп1, который запрограммирован на прием по конкретному адресу.
Делал по даташиту.
В Пайп0 записал адрес передающего канала для приема пакета подтверждения приема БС, пайп 1 - на прием обычных пакетов.

Код:

rfm70_address_length(5);
rfm70_transmit_address(sdata.local_addr);     //Адрес даного модуля.
rfm70_receive_address_p0(sdata.local_addr); //сюда приходят подтверждения от БС
//REG_EN_AA
  rfm70_pipe_autoack(1, 1);
rfm70_receive_address_p1(sdata.remote_addr);//сюда приходят данные от БС.
//EN_RXADDR
  rfm70_pipe_enable(0, 1);
  rfm70_pipe_enable(1, 1);
  rfm70_pipe_enable(2, 0);
  rfm70_pipe_enable(3, 0);
  rfm70_pipe_enable(4, 0);
  rfm70_pipe_enable(5, 0);

Реклама

ILYAUL

Все мозг закипел :kill:

И так имеем 2-е NRF 24L01+ , которые устанавливают связь между собой , в режиме DPL, помоему и без вкл. питания.
Есть 2-е RFM73 , которые с тем же кодом + банк1 устанавливают связь между собой , но при этом приемник не понимает сколько байт ему прислали- значение возвращает 0х00, и выводит всякую дребедень на экран. Передатчик ACK не получает.
Ставлю NRF - как приемник, RFM передатчик - с приемником все хорошо , выводит как все положено , АСК - нет
Ставлю NRF - передатчик , RFM приемник - https://www.youtube.com/watch?v=swYwns_JFJI
Можно бы плюнуть на RFM - " Но за державу обидно!"

Инит банков для обоих микрух . В бубен бью.

Код:

DATA_INIT_BANK0:
   .db Com_WrReg+EN_AA,0x01,Com_WrReg+EN_RXADDR,0x01,Com_WrReg+SETUP_AW,0x03,Com_WrReg+SETUP_RETR,0xFF
   .db Com_WrReg+RF_CH,28,Com_WrReg+RF_SETUP,0x07,Com_WrReg+DYNPD,0x01,Com_WrReg+FEATURE,0x07
   .db Com_WrReg+RX_ADDR_P2,0xC3,Com_WrReg+RX_ADDR_P3,0xC4,Com_WrReg+RX_ADDR_P4,0xC5,Com_WrReg+RX_ADDR_P5,0xC6
   .db Com_WrReg+RX_PW_P0,0x20,Com_WrReg+RX_PW_P1,0x21,Com_WrReg+RX_PW_P2,0x21,Com_WrReg+RX_PW_P3,0x21
   .db   Com_WrReg+RX_PW_P4,0x21,Com_WrReg+RX_PW_P5,0x21,Com_WrReg+CONFIG,0x0F

//0    Config    - reflect RX_DR\TX_DS\MAX_RT,Enable CRC ,2byte,POWER UP,PRX
//1    EN_AA       - Enable auto acknowledgement data pipe 0
//2    EN_RXADDR    - Enable RX Addresses pipe 0
//3    SETUP_AW    - RX/TX address field width 5byte
//4    SETUP_RETR - Auto retransmission delay (4000us),auto retransmission count(15)
//5    RF_CH       - channel
//6    RF_SETUP   - Air data rate-1M,out power 0dbm,setup LNA gain \bit4 must set up to 0
//7  DYNPD      - Enable dynamic payload length
//8 FEATURE      - Enables Dynamic Payload Length,Enables Payload with ACK
;|*************************************************
ADDRESS_PRX_PTX:
   .db Com_WrReg+RX_ADDR_P0,0xCE,0xCD,0xC0,0xCB,0xD3,Com_WrReg+RX_ADDR_P1,0xDF
   .db 0xDC,0xCB,0xC8,0xC2,Com_WrReg+TX_ADDR,0xCE,0xCD,0xC0,0xCB,0xD3
;|*************************************************

DATA_INIT_BANK1: 
         .db 0x20,0x40,0x4B,0x01,0x2E,0x21,0xC0,0x4B
         .db 0x00,0x00,0x22,0xD0,0xFC,0x8C,0x02,0x23
         .db   0x99,0x00,0x39,0x41,0x24,0xD9,0x96,0x82
         .db   0x1B,0x25,0x24,0x06,0x7F,0xA6,0x26,0x00
         .db   0x00,0x00,0x00,0x27,0x00,0x00,0x00,0x00
         .db 0x29,0x00,0x00,0x00,0x00,0x2A,0x00,0x00
         .db 0x00,0x00,0x2B,0x00,0x00,0x00,0x00,0x2C
         .db   0x00,0x12,0x73,0x00,0x2D,0x36,0xB4,0x80
         .db   0x00,0x2E,0x41,0x20,0x08,0x04,0x81,0x20
         .db   0xCF,0xF7,0xFE,0xFF,0xFF,0
Toggle_REG4:
         .db   0x24,0xDF,0x96,0x82,0x1B,0x24,0xD9,0x96
         .db   0x82,0x1B

Merlin

Всем привет.
Есть пару вопросов по модулям нигде не мог найти эту инфу
1. настройка SPI контроллера с какими параметрами необходимо делать (частота, фазы и т.д.)
2. CRC для SPI в модуле нигде не описан. Или он один для радио и проводного. Как вы настраиваете?

Merlin

Хе хе, все на морях что ли, чего тихе в этой ветке?
SPI работает, в регистрах вроде все что нужно, но тварюки не видят друг друга
То же мозг вскипел (((

HOPERF RFM70, особенности работы

Кто сейчас на форуме