#include <avr/io.h>   /* Device specific include file */
#include "hd44780.h"  /* EZ-LCD include file (библиотека по японской технологии) */
#include <util/delay.h> //Delay library
#include <avr/interrupt.h> //Interrupt library
//#include "xprintf.h"
//#include <avr/pgmspace.h>
//#include <stdio.h>
//#include <string.h>
//#include <avr/eeprom.h>

#define RED PD7
#define YELLOW PD6
#define GREEN PD5
#define BTN1 PD0
#define BTN2 PD1
#define BTN3 PD2

static volatile uint8_t divider, state=0, keys=0, btns=0, flags=0;

void toggle (uint8_t color)
{
    if (~PIND&(1<<color))
    {
        PORTD|=(1<<color);
    }
    else
    {
        PORTD&=~(1<<color);
    }
}

void buttons (void)
{
   btns=~PIND; //читаем PIND в переменную и инвертируем прочитанное
   btns=btns&((1<<BTN1)|(1<<BTN2)|(1<<BTN3)); //отсекаем лишние разряды, оставляем только кнопки

   switch(btns)
   {
      case (1<<BTN1): //если нажата кнопка 1
        if(~flags&(1<<BTN1)) //если флаг первой кнопки не установлен, то
           {
              flags|=(1<<BTN1); //устанавливаем флаг
            toggle(RED); //что-то делаем
         }   
          break; //и на выход

      case (1<<BTN2): //если нажата кнопка 2
        if(~flags&(1<<BTN2)) //если флаг второй кнопки не установлен, то
          {
               flags|=(1<<BTN2); //устанавливаем флаг
            toggle(YELLOW); //что-то делаем
          }
         break; //и на выход

      case (1<<BTN3): //если нажата кнопка 3
        if (~flags&(1<<BTN3)) //если флаг третьей кнопки не установлен, то
           {
            flags|=(1<<BTN3); //устанавливаем флаг
            toggle(GREEN); //что-то делаем
           }
         break; //и на выход

      default: //если не нажата ни одна кнопка
         flags=0; //сбрасываем все флаги
    break; //и на выход
   }
   keys=0; //сбрасываем флаг разрешения опроса кнопок
}

/*void button (void)
{         
    if (~PIND&(1<<BTN1) && state==0) // если кнопка нажата и флаг не установлен, то
    {
        toggle(RED); // вызываем переключалку красного светодиода
      //toggle(GREEN);
    }
    if (~PIND&(1<<BTN1)) // если кнопка нажата, то
    { state=1; } // устанавливаем флаг
    else
    { state=0; } // если отпущена, то опускаем флаг
   keys=0;
}
*/

ISR(TIMER0_OVF_vect) //прерывание по переполнению
{
    divider++; //увеличиваем щоччик
   if (divider==3) // 61Гц/3=20Гц (или 50 мс)
   {   
        divider=0; //сбрасываем щоччик
      keys=1; //устаналиваем флаг разрешения опроса кнопок
   }

}

int main (void)
{
   //Инициализация портов I/O
    //PORTB это LCD порт, инициализируется в файле hd44780.c
    //Ноги PB0 и PB1 свободны
   ACSR|=(1<<ACD); //отключение компаратора
   DDRD|=(1<<PD7)|(1<<PD6)|(1<<PD5); //ноги PD7, PD6, PD5 на выход
    PORTD|=(1<<PD0)|(1<<PD1)|(1<<PD2); //подключение подтягивающих резисторов
    //Инициализируем таймер для кнопок
   TCCR0|=(1<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00); //таймер0 с предделителем 1024, т.е. 8000000/1042=7812,5Гц (или 128мс)
   TCNT0=128; //значение щ0ччика 7812,5/128=61Гц (или 16мс)
   TIMSK|=(1<<TOIE0); //разрешаем прерывание таймера0 по переполнению
   
   //Баловство-приветствие
   lcd_init(); /* Initialize LCD */
   _delay_ms(200);
   lcd_putc(0x56); //V
   _delay_ms(200);
   lcd_putc(0x41); //A
   _delay_ms(200);
   lcd_putc(0x44); //D
   _delay_ms(200);
   lcd_putc(0x45); //E
   _delay_ms(200);
   lcd_putc(0x47); //G
    _delay_ms(200);
   lcd_locate(1,3); //ставим курсор на вторую строку, 4-е знакоместо
   lcd_putc(0x44); //D
   _delay_ms(200);
   lcd_putc(0x41); //A
   _delay_ms(200);
   lcd_putc(0x44); //D
   _delay_ms(200);
   lcd_putc(0x45); //E
    _delay_ms(200);
   lcd_putc(0x47); //G
    _delay_ms(500);
   lcd_locate(0,0); //почему-то нужен возврат на нулевую позицию, я х.з?
    lcd_putc('\f'); //очистка экрана и возврат курсора "домой"

    sei(); //сеем

    while(1) //бесконечный цикл
    {
        if(keys==1) //если флаг разрешения опроса кнопок поднят, то
        {
         buttons(); //опрашиваем кнопки
        }
    }       
}