Нужна Ваша помощь! Необходимо генерировать пачку импульсов (частота 40 кГц) с выхода Timer A на MSP430f149 с определенным интервалом. Данная задача необходима для ультразвукового детектора.
К сожалению, сейчас получается лишь подавать импульсы с частотой 40 кГц без остановки. Пример листинга:
void timerA_PWM() { //задаем частоту ШИМ TACCR0=18; //устанавливаем длительность импульса TACCR1=10; //устанавливаем режим вывода «Сброс/Установка» (111) TACCTL1=OUTMOD_7; //выбираем SMCLK в качестве источника тактирования //режим «Вверх» TACTL=TASSEL_2 +MC_1; }
void timerA_pause() { //задаем интервал времени между измерениями TACCR0 = 12000-1; //разрешаем прерывания от таймера TACCTL0 = CCIE; //режим «Вверх»; //коэффициент деления для входной тактовой частоты = 8 //выбираем ACLK в качестве источника тактирования таймера //устанавливаем бит очистки таймера A TACTL = MC_1|ID_3|TASSEL_1|TACLR; }
//Обработчик прерывания таймера A #pragma vector = TIMERA0_VECTOR __interrupt void TIMERA0_VECTOR_ISR(void) { //Перевод таймера А в режим формирования ШИМ timerA_PWM(); //Пауза для формирования пачки импульсов и захвата _delay_cycles(1000); //Перевод таймера А в режим ожидания timerA_pause(); }
подзабыл MSP430, по настройкам таймера не подскажу, но тут попробую покритиковать:
Код:
//Обработчик прерывания таймера A #pragma vector = TIMERA0_VECTOR __interrupt void TIMERA0_VECTOR_ISR(void) { //Перевод таймера А в режим формирования ШИМ timerA_PWM(); //Пауза для формирования пачки импульсов и захвата _delay_cycles(1000); //Перевод таймера А в режим ожидания timerA_pause(); }
критика: 1) паузы в прерываниях обычно не делают 2) _delay_cycles(1000); сильно мало 3) после перевода таймера А в режим ожидания имхо пауза тоже нужна в ИАРе MSP430, как и в AVR можно сделать функции задержки так:
попробовать применить можно так, желательно перенести в main:
Код:
//Перевод таймера А в режим формирования ШИМ timerA_PWM(); //Пауза для формирования пачки импульсов и захвата delay_ms(100); // задержка в mS //Перевод таймера А в режим ожидания timerA_pause(); delay_ms(100);
попробовать применить можно так, желательно перенести в main:
Код:
//Перевод таймера А в режим формирования ШИМ timerA_PWM(); //Пауза для формирования пачки импульсов и захвата delay_ms(100); // задержка в mS //Перевод таймера А в режим ожидания timerA_pause(); delay_ms(100);
Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650.
Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель.
Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре.
Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств.
Заголовок сообщения: Re: MSP430 Генерация пачки импульсов при помощи таймера А
Добавлено: Пт апр 07, 2017 21:08:00
Модератор
Карма: 90
Рейтинг сообщений: 1289
Зарегистрирован: Чт мар 18, 2010 23:09:57 Сообщений: 4510 Откуда: Планета Земля
Рейтинг сообщения:0 Медали: 1
Terminator_2017, можно ещё оперировать не включением/отключением таймера, а направлением выхода. Т.е. ШИМ постоянно молотит, а в определённые времена настраиваем его вывод на вход или выход.
Большое спасибо! Я поменяла выход на 1.6/ТА1 и данный код заработал. Но не понимаю почему первые два раза, когда таймер останавливается, сигнал низкого уровня, а следующие две остановки сигнал с выхода остается на высоком уровне.
Но не понимаю почему первые два раза, когда таймер останавливается, сигнал низкого уровня, а следующие две остановки сигнал с выхода остается на высоком уровне.
Таймер выключаем в неопределенный момент - какое состояние пина было когда шим работал, такое и осталось. Тут поcле выключения таймера можно принудительно пин установить в "0" так: P1OUT &= ~(1<<6);
А как можно реализовать все-таки через прерывания К сожалению способ выше заставляет первый и последний импульс в пачке дрожать + нужно в паузу реализовать включение таймера А в режиме захвата
использовать еще один таймер. первый таймер - собственно генерация требуемых импульсов в пачке. второй таймер - формирует "окно" требуемой длительности для пачки.
в прерывании второго таймера (например, переполнение - это "сигнал" окончания "окна") делаем следующее: - выключаем первый таймер (конец пачки), - выключаем второй таймер, - переводим первый таймер в режим захвата, и включаем его, - формируем "сигнал" для начала отсчета паузы между пачками.
а еще лучше применить третий таймер для задания периода следования пачек, а не применять программную задержку. именно программная задержка может быть причиной дрожания времени начала пачки, так как начало отсчета задержки будет зависеть от выполнения разных условий в программном цикле. этот третий таймер - включает первый таймер в режиме ШИМ, - включает второй таймер для отсчета "окна". ну, а взаимодействия первого и второго таймеров между собой я уже описал.
_________________ Мудрость приходит вместе с импотенцией... Когда на русском форуме переходят на Вы, в реальной жизни начинают бить морду.
Возможно можно как-то использовать лишь ССR0 и прерывание?
На одном из форумов мне предложили следующий алгоритм:"Use the CCR0 interrupt to count the number of periods, after counting to five then turn off the output accordingly and readjust the value of CCR0 to the desired delay, then on the next interrupt change CCR0 back to the pulse period and re-start the output."
Но я не понимаю как это реализовать. Возможно кто-то решал такую задачу?
Период одного импульса 25 мкс (9 сек длительность импульса) Я тактирую от внутреннего генератора (720 кГц), поэтому вот такие значения соответствуют: TACCR0= 18; и TACCR1=7; Пачка состоит из 5 импульсов = 125 мкс длительность одной пачки
Пауза между пачками должна быть около 200 - 300 мс.
Вот Вам рабочий код. У меня нет MSP430F149, поэтому я его протестил на MSP430G2553.
Не знаю как Вы сгенерировали частоту 720 кгц, я установил её на скорою руку приблизительно в функции Clock_config(), при этом частота импульсов в пачке получилась около 37 кгц. Переменная timerMode в программе отвечает за работу таймера в режиме генерации импульсов (timerMode=0) или паузы (timerMode=1). Число импульсов в пачке и длительность паузы устанавливаются константами PULSE_CNT и PAUSE_CNT в начале файла и отсчитывается переменными pulseCn и pauseCnt в обработчике прерывания таймера. Во время генерации импульсов выходной режим пина таймера установлен в OUTMODE_7, как в Вашей программе, а на время генерации паузы он меняется на OUTMOD_5 (reset) также в обработчике прерывания. Будут вопросы по коду - отвечу. Вот снятая осциллограмма работы.
А также я немного переделала под свой мсп и код прерывания получился такой: #pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR // TimerA handler __interrupt void TimerA_ISR(void) {
pauseCnt = PAUSE_CNT; // restore pause counter timerMode = 0; // switch to the other mode TACCTL1 = OUTMOD_7; // toggle mode } } else { 2 ---------- (!(--pulseCnt)) // burst is complete {
pulseCnt = PULSE_CNT; // restore pulse counter timerMode = 1; // switch to the other mode TACCTL1 = OUTMOD_5; // reset mode } } }
В прерывание входит, но ходит только по двум строчкам (указала в коде) К сожалению не смогла посмотреть что на осциллографе. Поэтому пыталась зажигать светодиод, чтобы понять как долго он горит во время паузы, но ничего.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения