#include <mega8.h>
#include <io.h>

volatile unsigned char numl=0, nump=0, num_al=0, switch_arr[3]={1,2,3}, flag;

#define poworoty PORTB

#define left_sig 0
#define right_sig 1

#define left_butt PIND.0
#define right_butt PIND.1
#define alarm_butt PIND.2
 
#define left_on poworoty |= (1<<left_sig)
#define left_off poworoty &= ~ (1<<left_sig) 

#define right_on poworoty |= (1<<right_sig)
#define right_off poworoty &= ~ (1<<right_sig)

#define alarm_on poworoty |= (1<<left_sig)|(1<<right_sig)
#define alarm_off poworoty &= ~ ((1<<right_sig)|(1<<left_sig))

// Timer1 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{
    num_al++; //счетчик аварийки
    nump++;  //счетчик правого
    numl++;  //счетчик левого
TCNT1H=0;
TCNT1L=0;
}

void switcher () {  //функция включения соответствующих портов
    if (flag==1){
        switch (numl){
            case 0: left_off; break;
            case 1: left_on; break;
            case 2: numl=0; break;
                    }
            }
     else if (flag==2) {               
            switch (nump){           
            case 0: right_on; break;
            case 1: right_off; break;
            case 2: nump=0; break;
                        } 
            }         
      else if (flag==3) {               
            switch (num_al){                 
            case 0: alarm_on; break;
            case 1: alarm_off; break;
            case 2: num_al=0; break;
                        }
            }           
           

}

void main(void)
{
// Declare your local variables here

DDRD = 0x00; // порт D на вход
PORTD = 0xFF; // подключаем внутренние подтяг. резисторы

DDRB = 0xFF; // порт B на выход
PORTB = 0x00; // устанавливаем нули на выходе

TCCR1A=(0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (0<<WGM11) | (0<<WGM10);
TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (0<<WGM13) | (0<<WGM12) | (0<<CS12) | (1<<CS11) | (1<<CS10);
TCNT1H=0x0B;
TCNT1L=0xDC;


// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=(0<<OCIE2) | (0<<TOIE2) | (0<<TICIE1) | (1<<OCIE1A) | (0<<OCIE1B) | (0<<TOIE1) | (0<<TOIE0);


// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
      {
     
      if (!left_butt) {flag=switch_arr[0]; switcher ();} else if (left_butt) {left_off; numl=0;}
      //Правый указатель
      if (!right_butt) {flag=switch_arr[1]; switcher ();} else if (right_butt) {right_off; nump=0;}
      //Аварийка.
      if (!alarm_butt) {flag=switch_arr[2]; switcher ();}  else if (alarm_butt) {alarm_off; num_al=0;} ///через ету строку не работает все, то есть контроллер начинает переключать выводы на высокой частоте.
      }   
}