// Настройка режима счетчика TCCR1B
/*
Bit 7 – ICNC1: Input Capture Noise Canceler. Установка этого бита в лог. 1 активирует входной подавитель шума,
при этом будет фильтроваться входной сигнал Input Capture Pin (ICP1). Функция фильтрации требует 4 последовательных
одинаковых значений, поступивших на вывод ICP1, чтобы было зарегистрировано изменение уровня сигнала. Таким образом,
захват входных импульсов (Input Capture) будет задержан на 4 такта генератора микроконтроллера, когда возможность фильтрации разрешена.
---
Bit 6 – ICES1: Input Capture Edge Select. Этот бит выбирает тип среза (фронт или спад) на входе ICP1, который вызовет событие захвата импульса.
Когда в ICES1 записан лог. 0, то спад (отрицательный срез) вызовет срабатывание триггера, и когда в ICES1 записан лог. 1, срабатывание
триггера вызовет уже фронт (положительный срез) сигнала.
---
Bit 4:3 - WGM13 : WGM12: Выбор режима timer1. These bits are used for mode selection like Normal mode, PWM mode, CTC mode, etc.
here we will select normal mode, so set these bits to zero.


Когда срабатывает триггер захвата события по входу в соответствии с установкой ICES1, значение счетчика (TCNT1, регистры TCNT1H и TCNT1L) копируется
в регистр захвата Input Capture Register (ICR1). Событие также вызовет установку флага Input Capture Flag (ICF1), и это может использоваться
для срабатывания прерывания Input Capture Interrupt, если оно разрешено.
---
Bit 2:0 – CS12:10: Clock Select. Эти 3 бита задают источник тактового сигнала для счетчика.
===============
CS12    CS11    CS10    Описание
===============
0    0    0    Источник тактов не задан (таймер/счетчик остановлен).
0    0    1    clkI/O (без делителя частоты)
0    1    0    clkI/O / 8 (с выхода делителя)
0    1    1    clkI/O / 64 (с выхода делителя)
1    0    0    clkI/O / 256 (с выхода делителя)
1    0    1    clkI/O / 1024 (с выхода делителя)
1    1    0    Внешний тактовый сигнал, поданный на вход T1. Тактирование происходит по срезу (спаду) уровня сигнала.
1    1    1    Внешний тактовый сигнал, поданный на вход T1. Тактирование происходит по фронту (нарастанию) уровня сигнала.
*/

// Настраиваем счетчик на фронт (бит 6 счетчика TCCR1B в 1), режим Normal (Table 46. Waveform Generation Mode Bit Description из даташита на 2313)
   TCCR1A = 0b00000000;
   TCCR1B = 0b01000100;

затем при срабатывании захвата сигнала на ICP, срабатывает прерывание, в котором уже делается, что нужно:

ISR (TIMER1_CAPT_vect)
{
    t = ICR1;
...
}