Простейшие роботы на одной микросхеме.

Автор: Inkognito
Опубликовано 28.11.2007

Привет всем. Наверное, каждый из вас хотел сваять собственного робота. Причем, непросто подключив пару моторчиков к батарейкам, а хотя бы создать такого, который имел бы хотя бы немного мозгов. То есть, чтобы он ориентировался сам с помощью датчиков. И при этом стоил недорого.
Теперь наши мечты сбылись благодаря появлению микросхемы L293D. Это так называемый драйвер двигателей.

И стоит это чудо в DIP-корпусе всего-то 75 рублей. На ней можно собрать несколько роботов:
- робот, следующий на свет ( на одном или двух моторах);
- робот, следующий за ладонью;
- робот, следующий по чёрной полосе;
Если разместить на плате панельки и подключить к микросхеме, то можно собрать своеобразный робоконструктор. Для его создания нам понадобится:

1. Микра L293D
2. Два фототранзистора (любые)
3. Два сверхъярких светодиода, красных или белых
4. Два моторчика
5. Батарейка на 4.5 или на 5 вольт
6. Примерно 20 см проводков
7. 5 резисторов на 220 Ом (обычные маркированы полосами: коричневая, коричневая, красная, четвёртая - абсолютно любая, а смд- цифрой 221)
8. Несколько выключателей и клемников
9 .Панелька DIP-16 под микру
10. Подложка, на которой всё будет установлено
11. Три или четыре колеса
12. Немного металла чтобы прикрепить колёса и моторчики.

Итак, начнём!
Рассмотрим самую простую схему - робот, следующий на свет, один моторчик и один фототранзистор:

Или два фототранзистора и, следовательно, два моторчика:

Теперь немного сложнее - робот, следующий за ладонью:

Секрет прост: свет от светодиодов отражается от ладони и попадает на фототранзистор.

И последняя схема - робот, следующий по чёрной линии:

Просто фототранзистор и светодиод следует повернуть вниз.
Ну вот пока вроде бы все простые схемы рассмотрены. Если робота собирать на обычных деталях, то можно разместить всё в спичечном коробке. Если применять SMD-компоненты и вибромоторы от мобильников со снятыми эксцентриками, то можно будет уместить весь девайс на пятирублёвой монете. Всю информацию про эту штуку я узнал с сайта www.myrobot.ru. Кстати, там есть неплохой робот на микроконтроллере. А ешё если моторы развернуть назад и прикрепить к ним небольшие лопасти вместо колёс, и установив всё на плавучее основание, можно получить самостоятельно передвигающийся катер. Можно запихнуть всё это в небольшую автомашинку, и тогда получится великолепный подарок детям. Дёшево и сердито. Со вкусом и оригинальностью...
На последок - фотко моей пробной конструкции на одном фототранзисторе и с одним мотором.

Почему так коряво - просто испытывал микросхему, да и второго фототранзистора небыло. Вот куплю - будет и конструктор в сборе.
Ну всё, удачи в ваянии, эксперементируйте!

Вопросы, как обычно, складываем тут.