Например TDA7294

РадиоКот > Лаборатория > Цифровые устройства

Радиоуправляемые ворота.

Автор - Дмитрий Панюта.
Опубликовано 25.05.2010.

Лень-двигатель прогресса. Лениво мне стало окрывать-закрывать ворота гаража вручную.
Ворота выходят на улицу, а входная дверь - из ограды. В дверь вошёл, ворота открыл - подпёр, машину завёл - выехал, ворота закрыл, через дверь и всю ограду в калитку вышел.
Приехал - всё то же самое в обратном порядке. А зимой? Ветер шевельнул воротину, лом, её попирающий упал - воротина мчится к машине. Караул... Пару раз словил - задумался.
Собственно механизм вот.

Двигатель и редуктор - от стрелочного перевода. Купил у работников СЦБ(железнодорожников) за нашу национальную валюту - поллитра.

Электромагнит тормоза - от стартера "Москвич-412".

Две звёздочки и цепь (склёпана из трёх кусков) от велика. Точёных на станке деталей четыре: тормозной диск, ось ведомой звёздочки (звёздочка приварена), и наружние обоймы подшипников ведомой звёздочки.

Всё остальное сделано из старой кровати (уголок 50*50) ножовкой по металлу (иногда болгаркой), дрелью и электросваркой.

Пружины - тоже от стрелочного электропривода.

Если отключили электричество: снимаем рычаги, кладём их наверху

разворачиваем пружину:

Всё. Открыть можно только изнутри, а захлопнуть снаружи. Вот этот рычажок

при закрывании освобождает верхний ригель, и развёрнутая пружина задвигает ригеля.
В автоматическом режиме эта пружина стремится открыть запирающий механизм, от чего он (механизм) удерживается тормозом на валу двигателя.
Реле, включающие двигатель и тормоз, тоже железнодорожные.

Радиоуправление работает в диалоговом режиме. При закрытии всё просто: пульт посылает команду "закрывай" (постоянную), приёмник "говорит" "закрываю" и включает реле. Коцевик срабатывает - приёмник "говорит" "открыто" , пульт в машине пищит.
При открытии: пульт говорит "я здесь" и ждет ответа. Не дождавшись успокаивается. Приёмник, приняв "я здесь", тоже говорит "я здесь". Пульт, приняв "я здесь" посылает команду "открывай", которая меняется по псевдослучайной последовательности. Приёмник её проверяет и выполняет.
При неуверенном приёме, помехе, попытке сграбить код синхронизация генераторов псевдослучайных чисел в приёмнике и пульте нарушается. Восстановить можно только сбросив оба.

Схемы передатчика и приемника:

Микроконтроллеры PIC16F84. Радиомодули TELECONTROLLI.

Файлы:
Исходники прошивок для МК.

Вопросы, как обычно, складываем тут.


ID: 581

Как вам эта статья?

 Нравится
 Так себе
 Не нравится

Заработало ли это устройство у вас?

 Заработало сразу
 Заработало после плясок с бубном
 Не заработало совсем

28 1