Например TDA7294

Форум РадиоКот • Просмотр темы - Энкодер из шагового двигателя.
Форум РадиоКот
Здесь можно немножко помяукать :)



Текущее время: Вт апр 20, 2021 00:05:26

Часовой пояс: UTC + 3 часа


ПРЯМО СЕЙЧАС:



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 74 ]  1, , ,  
Автор Сообщение
Не в сети
 Заголовок сообщения: Энкодер из шагового двигателя.
СообщениеДобавлено: Вс дек 04, 2011 20:37:30 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 21
Рейтинг сообщений: 63
Зарегистрирован: Пн авг 29, 2011 10:35:30
Сообщений: 3695
Откуда: Україна Дикий Захід - Чортків - Джурин
Рейтинг сообщения: 0
сделал энкодер описанный в http://radiokot.ru/articles/27 Изображениеи подключил вместо энкодера в регуляторе тембров отсюдаhttp://radiokot.ru/circuit/audio/filter/05
не нашёл похожей темы на форуме есть просто упоминание про статью.
но хотелось поделиться кое-каким опытом а именно:проверил со схемой пять двигателей - два от шпинделя винчестера, один от схемы позиционирования головок в старом (40 Мбайт) винчестере,простой трехфазный минидвигатель и шаговый от старого цифрового тахометра с трактора ХТЗ.
работают все но с разными скоростями прироста громкости. на мой взгляд лучше всех работают двигатели со шпинделя винчестера. в одном обмотки соединены треугольником в другом звездой.
Изображение
Вопрос следующий: для чего в статье приведены два исходника
ну и может понадобится кому:моя плата во вложениях


Вложения:
ENKODER.lay [50.83 KiB]
Скачиваний: 1855

_________________
пути ТОКА неисповедимы.
Злословец есть самый лютый из диких зверей,
а льстец - самый опасный из ручных животных. (ДИОГЕН)


Последний раз редактировалось gfgeuf Вт дек 06, 2011 01:46:04, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: энкодер из шагового двигателя ...
СообщениеДобавлено: Пн дек 05, 2011 05:56:49 
Друг Кота

Карма: 59
Рейтинг сообщений: 866
Зарегистрирован: Пт мар 07, 2008 06:54:43
Сообщений: 3905
Откуда: Ижевск
Рейтинг сообщения: 0
Здравствуйте. Исходники для семейств AVR и MSP были приведены только с одной целью - показать особенность работы шагового двигателя, используемого в качестве энкодера, при смене направления вращения.
Спасибо за проверку! :beer:


Вернуться наверх
 

JLCPCB, всего $2 за прототип печатной платы! Цвет - любой!

Отличное качество, подтвержденное более чем 600,000 пользователей! Более 10,000 заказов в день.

Зарегистрируйтесь и получите два купона по 5$ каждый:https://jlcpcb.com/cwc

Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: энкодер из шагового двигателя ...
СообщениеДобавлено: Пн дек 05, 2011 10:06:43 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 21
Рейтинг сообщений: 63
Зарегистрирован: Пн авг 29, 2011 10:35:30
Сообщений: 3695
Откуда: Україна Дикий Захід - Чортків - Джурин
Рейтинг сообщения: 0
понятно :) а то было чувство чего-то пропущенного или недоделанного.а заминка в один импульс при смене направления для применения в том качестве что использовано мной - не имеет существенного значения а при использовании тех движков от шпинделя винчестера вообще незаметна :solder: спасибо за статью :beer: всё сделано мной из подножного корма :))) то-есть все детали вторично использованные с тех же винчестеров.размер платы под мои условия сделана в SL5.1 Изображение, детали маркированы - при наведении курсора мышки на деталь всплывает номинал :solder: . при почти нулевой себестоимости схемка хорошая альтернатива дорогим покупным энкодерам. смело можно повторять тем более что времени занимает час ну два вместе с изготовлением платы - у меня больше ушло на поиск и выпаивание деталей :))) :solder:

_________________
пути ТОКА неисповедимы.
Злословец есть самый лютый из диких зверей,
а льстец - самый опасный из ручных животных. (ДИОГЕН)


Вернуться наверх
 
PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Услуги 3D печати
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: энкодер из шагового двигателя ...
СообщениеДобавлено: Чт дек 08, 2011 15:54:23 
Вымогатель припоя
Аватар пользователя

Карма: 4
Рейтинг сообщений: 102
Зарегистрирован: Чт фев 19, 2009 23:41:27
Сообщений: 615
Откуда: Беларусь, Барановичи
Рейтинг сообщения: 0
gfgeuf как обмотки коммутировали двигателя от HDD
Нашёл парочку движков (3 и 4 выводных), хочется по пробовать.

_________________
FAQ по паяльной станции "от михи-псков" и доработке Lykey 702/852D+,схемы,платы, прошивки


Вернуться наверх
 
Вебинар «Решения Analog Devices для гальванической изоляции. Обзор технологий и новинок» (27.04.2021)

Компания «Компэл» и Analog Devices приглашают всех желающих 27/04/2021 принять участие в вебинаре, посвященном решениям Analog Devices для гальванической изоляции. В программе вебинара: технологии гальванической изоляции iCoupler, цифровые изоляторы, технология isoPower, гальванически изолированные интерфейсы (RS-485, CAN, USB, I2C, LVDS) и другое. Вебинар будет интересен разработчикам промышленной автоматики и медицинской техники.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: энкодер из шагового двигателя ...
СообщениеДобавлено: Чт дек 08, 2011 19:07:29 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 21
Рейтинг сообщений: 63
Зарегистрирован: Пн авг 29, 2011 10:35:30
Сообщений: 3695
Откуда: Україна Дикий Захід - Чортків - Джурин
Рейтинг сообщения: 0
3-х выводной должен быть соединён треугольником - между любыми двумя выводами одинаковое сопротивление. если в 4-х выводном звонятся все четыре вывода между собой - то надо найти нейтраль - относительно нейтрали остальные три вывода тоже будут иметь одинаковое сопротивление.
вот рисунки на них может разберёте и только не критикуйте качество просто ещё не подружился Splan70-ном :oops:
Изображение Изображение

_________________
пути ТОКА неисповедимы.
Злословец есть самый лютый из диких зверей,
а льстец - самый опасный из ручных животных. (ДИОГЕН)


Вернуться наверх
 
Винтовые клеммники Degson - расширение складской программы!

Широкий ассортимент винтовых клеммников Degson включает в себя различные вариации с шагом выводов от 2,54 до 15 мм, с числом ярусов от одного до трёх и углами подключения проводника 45°, 90°, 180°. К тому же Degson предлагает довольно большой выбор клеммных винтовых колодок кастомизированных цветов.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: энкодер из шагового двигателя ...
СообщениеДобавлено: Чт дек 08, 2011 23:17:02 
Вымогатель припоя
Аватар пользователя

Карма: 4
Рейтинг сообщений: 102
Зарегистрирован: Чт фев 19, 2009 23:41:27
Сообщений: 615
Откуда: Беларусь, Барановичи
Рейтинг сообщения: 0
gfgeuf писал(а):
3-х выводной должен быть соединён треугольником - между любыми двумя выводами одинаковое сопротивление. если в 4-х выводном звонятся все четыре вывода между собой - то надо найти нейтраль - относительно нейтрали остальные три вывода тоже будут иметь одинаковое сопротивление.
вот рисунки на них может разберёте и только не критикуйте качество просто ещё не подружился Splan70-ном :oops:

Принято, Спасибо. Будет время перересую и выложу в Splanе :))

Готово
Вложение:
энкодер.rar [8.19 KiB]
Скачиваний: 1412

_________________
FAQ по паяльной станции "от михи-псков" и доработке Lykey 702/852D+,схемы,платы, прошивки


Вернуться наверх
 


Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: энкодер из шагового двигателя ...
СообщениеДобавлено: Пн дек 12, 2011 21:20:46 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 21
Рейтинг сообщений: 63
Зарегистрирован: Пн авг 29, 2011 10:35:30
Сообщений: 3695
Откуда: Україна Дикий Захід - Чортків - Джурин
Рейтинг сообщения: 0
схемы скачал всё правилно лишь подписи одинаковые . для звезды должен быть "четырёхвыводной". хотя с другой стороны тот что с тремя выводами может иметь соединение обмоток звездой но без нейтрали - но это существенного значения не имеет.
спасибо за помощь. :beer:

_________________
пути ТОКА неисповедимы.
Злословец есть самый лютый из диких зверей,
а льстец - самый опасный из ручных животных. (ДИОГЕН)


Вернуться наверх
 


Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: энкодер из шагового двигателя ...
СообщениеДобавлено: Пн дек 12, 2011 21:39:03 
Вымогатель припоя
Аватар пользователя

Карма: 4
Рейтинг сообщений: 102
Зарегистрирован: Чт фев 19, 2009 23:41:27
Сообщений: 615
Откуда: Беларусь, Барановичи
Рейтинг сообщения: 0
gfgeuf писал(а):
схемы скачал всё правилно лишь подписи одинаковые . для звезды должен быть "четырёхвыводной". хотя с другой стороны тот что с тремя выводами может иметь соединение обмоток звездой но без нейтрали - но это существенного значения не имеет.
спасибо за помощь. :beer:

Не за что. Не все современные двигателя имеют 4 вывод со звезды, в старых часто встречалось в Максторах, Сунгах, реже в остальных, те семейства как раз начали отмирать.

_________________
FAQ по паяльной станции "от михи-псков" и доработке Lykey 702/852D+,схемы,платы, прошивки


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: энкодер из шагового двигателя ...
СообщениеДобавлено: Пн дек 12, 2011 21:45:40 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 21
Рейтинг сообщений: 63
Зарегистрирован: Пн авг 29, 2011 10:35:30
Сообщений: 3695
Откуда: Україна Дикий Захід - Чортків - Джурин
Рейтинг сообщения: 0
у вас как продвигаются эксперименты?

_________________
пути ТОКА неисповедимы.
Злословец есть самый лютый из диких зверей,
а льстец - самый опасный из ручных животных. (ДИОГЕН)


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: энкодер из шагового двигателя ...
СообщениеДобавлено: Вт дек 13, 2011 16:52:01 
Вымогатель припоя
Аватар пользователя

Карма: 4
Рейтинг сообщений: 102
Зарегистрирован: Чт фев 19, 2009 23:41:27
Сообщений: 615
Откуда: Беларусь, Барановичи
Рейтинг сообщения: 0
gfgeuf писал(а):
у вас как продвигаются эксперименты?

Пока не как, времени нет, но когда начну проектировать таймер то использую там наработанную схему. Вот думаю как кнопку интегрировать в движок, ось сверлить не охота, можно на скользящих опорах + пружины движок подвесить а кнопку под низ двигателя, и оформить в виде отдельной платы.

_________________
FAQ по паяльной станции "от михи-псков" и доработке Lykey 702/852D+,схемы,платы, прошивки


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: энкодер из шагового двигателя ...
СообщениеДобавлено: Вт дек 13, 2011 18:22:45 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 21
Рейтинг сообщений: 63
Зарегистрирован: Пн авг 29, 2011 10:35:30
Сообщений: 3695
Откуда: Україна Дикий Захід - Чортків - Джурин
Рейтинг сообщения: 0
я думал об этом... я хотел сделать кнопку с отдельной осью,допустим резистор с осью-кнопкой а уже с оси через верньерный механизм передавать вращение на энкодер.
но сколько людей столько мнений. резистор надо дорабатывать чтобы убрать ограничитель и громоздко. ещё можно вращение передать гибким валом...
но всё тоже пока на стадии проэктов :)))

_________________
пути ТОКА неисповедимы.
Злословец есть самый лютый из диких зверей,
а льстец - самый опасный из ручных животных. (ДИОГЕН)


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: энкодер из шагового двигателя ...
СообщениеДобавлено: Вт дек 13, 2011 22:36:12 
Вымогатель припоя
Аватар пользователя

Карма: 4
Рейтинг сообщений: 102
Зарегистрирован: Чт фев 19, 2009 23:41:27
Сообщений: 615
Откуда: Беларусь, Барановичи
Рейтинг сообщения: 0
gfgeuf писал(а):
я думал об этом... я хотел сделать кнопку с отдельной осью,допустим резистор с осью-кнопкой а уже с оси через верньерный механизм передавать вращение на энкодер.
но сколько людей столько мнений. резистор надо дорабатывать чтобы убрать ограничитель и громоздко. ещё можно вращение передать гибким валом...
но всё тоже пока на стадии проэктов :)))

шпиндель на движке сам по себе массивный - его и крутим, а кнопку повесить не проблема, движок обычно имеет 3 отверстия, ставим туда болты М3 на них пружины и на плату на плате кнопка, регулируем гайкой прижим к кнопке, пружины отталкивают движок от кнопки.

_________________
FAQ по паяльной станции "от михи-псков" и доработке Lykey 702/852D+,схемы,платы, прошивки


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: энкодер из шагового двигателя ...
СообщениеДобавлено: Чт янв 05, 2012 10:45:47 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 21
Рейтинг сообщений: 63
Зарегистрирован: Пн авг 29, 2011 10:35:30
Сообщений: 3695
Откуда: Україна Дикий Захід - Чортків - Джурин
Рейтинг сообщения: 0
после непродолжительного пользования оказалось что для некоторых моторов нужна схема масштабирования. то-есть есть у меня шаговик с супер мелким шагом - на оборот выдает около сотни импульсов а в той схемке где валкодер из двигателя установлен, дискретность всего 64 точки и получается что полная регулировка - от ноля до максимума происходит за три четверти полного оборота как у обычного резистора.
я конечно могу себе выбрать нужный движок от шпинделя жёсткого диска - но уж слишком проста и хорошо повторяема схемка хотелось бы её дополнить возможностью подстройки для разных движков.
идея проста - использовать счётчик делитель для канала А и В отдельно.

_________________
пути ТОКА неисповедимы.
Злословец есть самый лютый из диких зверей,
а льстец - самый опасный из ручных животных. (ДИОГЕН)


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: энкодер из шагового двигателя ...
СообщениеДобавлено: Пт янв 06, 2012 01:30:16 
Вымогатель припоя
Аватар пользователя

Карма: 4
Рейтинг сообщений: 102
Зарегистрирован: Чт фев 19, 2009 23:41:27
Сообщений: 615
Откуда: Беларусь, Барановичи
Рейтинг сообщения: 0
gfgeuf писал(а):
после непродолжительного пользования оказалось что для некоторых моторов нужна схема масштабирования. то-есть есть у меня шаговик с супер мелким шагом - на оборот выдает около сотни импульсов а в той схемке где валкодер из двигателя установлен, дискретность всего 64 точки и получается что полная регулировка - от ноля до максимума происходит за три четверти полного оборота как у обычного резистора.
я конечно могу себе выбрать нужный движок от шпинделя жёсткого диска - но уж слишком проста и хорошо повторяема схемка хотелось бы её дополнить возможностью подстройки для разных движков.
идея проста - использовать счётчик делитель для канала А и В отдельно.

Можно и счётчик, плату сделал но времени набить деталями нет, может как выйду на работу появиться время

счётчики http://cxem.net/beginner/beginner18.php

_________________
FAQ по паяльной станции "от михи-псков" и доработке Lykey 702/852D+,схемы,платы, прошивки


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: энкодер из шагового двигателя ...
СообщениеДобавлено: Вт май 01, 2012 00:03:20 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 21
Рейтинг сообщений: 63
Зарегистрирован: Пн авг 29, 2011 10:35:30
Сообщений: 3695
Откуда: Україна Дикий Захід - Чортків - Джурин
Рейтинг сообщения: 0
этот энкодер , не побоюсь этого слова, - гениален ,работает у меня уже в трёх схемах
1:регулятор тембров
2:паяльная станция
3:таймер"ЧТОТА"


Вложения:
enkoder120.lay [11.2 KiB]
Скачиваний: 1710

_________________
пути ТОКА неисповедимы.
Злословец есть самый лютый из диких зверей,
а льстец - самый опасный из ручных животных. (ДИОГЕН)
Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: энкодер из шагового двигателя ...
СообщениеДобавлено: Сб май 19, 2012 21:52:02 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 21
Рейтинг сообщений: 63
Зарегистрирован: Пн авг 29, 2011 10:35:30
Сообщений: 3695
Откуда: Україна Дикий Захід - Чортків - Джурин
Рейтинг сообщения: 0
да и мотор от CD-ROM-а тоже есть трёхфазные ,проверил - работает и чем хороши так это размерами соизмеримыми с обычными энкодерами.

_________________
пути ТОКА неисповедимы.
Злословец есть самый лютый из диких зверей,
а льстец - самый опасный из ручных животных. (ДИОГЕН)


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: энкодер из шагового двигателя ...
СообщениеДобавлено: Чт окт 18, 2012 00:44:38 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 21
Рейтинг сообщений: 63
Зарегистрирован: Пн авг 29, 2011 10:35:30
Сообщений: 3695
Откуда: Україна Дикий Захід - Чортків - Джурин
Рейтинг сообщения: 0
Фото последнего с движком от CD-ROMа и печаточка тоже.


Вложения:
enkoder 002.jpg [187.83 KiB]
Скачиваний: 14165
ENCODERRRR.lay [13.45 KiB]
Скачиваний: 1129

_________________
пути ТОКА неисповедимы.
Злословец есть самый лютый из диких зверей,
а льстец - самый опасный из ручных животных. (ДИОГЕН)
Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: энкодер из шагового двигателя ...
СообщениеДобавлено: Вт окт 30, 2012 08:39:45 
Вымогатель припоя
Аватар пользователя

Карма: 1
Рейтинг сообщений: 0
Зарегистрирован: Пт ноя 28, 2008 20:34:39
Сообщений: 636
Откуда: Краматорск
Рейтинг сообщения: 0
А из какого сдрома этот двигатель?

_________________
Изображение


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: энкодер из шагового двигателя ...
СообщениеДобавлено: Вт окт 30, 2012 13:03:58 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 21
Рейтинг сообщений: 63
Зарегистрирован: Пн авг 29, 2011 10:35:30
Сообщений: 3695
Откуда: Україна Дикий Захід - Чортків - Джурин
Рейтинг сообщения: 0
Вроде из LG CD-RW да я правда другие и не встречал - почти все трёхфазные а большое количество выводов
это просто сигнальные выводы и питания датчиков Холла установленных прямо в двигателе , если надо найти
выводы обмоток то они должны прозваниваться почти на коротко (сопротивление до 10 ом) .

_________________
пути ТОКА неисповедимы.
Злословец есть самый лютый из диких зверей,
а льстец - самый опасный из ручных животных. (ДИОГЕН)


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: энкодер из шагового двигателя ...
СообщениеДобавлено: Вт окт 30, 2012 14:14:15 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 41
Рейтинг сообщений: 494
Зарегистрирован: Вс мар 04, 2007 11:39:00
Сообщений: 4014
Откуда: Ukraine, Kyiv
Рейтинг сообщения: 0
Уважаемый akl, а каков алгоритм обработки? Дело в том, что я с МК дел не имел, поэтому возник замысел применить дискретную логику. Не думаю, что алгоритм сильно сложный.

Конечно, если сложно сообщить такую информацию, спроектирую и сам, просто времени на это уйдет поболее.

_________________
Выслушай и противную сторону, даже если она и противна


Вернуться наверх
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  Вернуться наверх
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 74 ]  1, , ,  

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Serg-YC и гости: 20


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Extended by Karma MOD © 2007—2012 m157y
Extended by Topic Tags MOD © 2012 m157y