Изобрету велосипед. Вроде бы такого алгоритма я ещё не видел.
Сделал так:
Опрашиваем энкодер в основном цикле.
Как только приходит сигнал от одной из фаз энкодера, идём обрабатывать, в ту, или другую сторону.
Ставим флаг,что обработали.
После этого забиваем на все состояния, кроме состояния, когда обе фазы энкодера болтаются в воздухе. Это состояние, когда энкодер не трогают.
Защита от дребезга - считаем, сколько раз это состояние повторится. Я на новом энкодере делал 2, работает, но поставил 10.
Повторилось 10 раз такое состояние, скидываем флаг, и снова всё повторяем.
Вроде работает и при медленном кручении, и при быстром.

возможно, пригодиться
RotaryEncoder

JLCPCB, всего $2 за прототип печатной платы! Цвет - любой!

Отличное качество, подтвержденное более чем 600,000 пользователей! Более 10,000 заказов в день.

Зарегистрируйтесь и получите два купона по 5$ каждый:https://jlcpcb.com/quote

это фуфло. три недостатка:
через прерывания- не самое хорошее решение.
вешать конденсаторы на контакты энкодера - сжигать контакты разрядом через них конденсаторов.
ну и последнее - рассчитано только для ардуинок.

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Шестое юбилейное мероприятие в процессе

И самое главное - неизвестно, как оно поведет себя с энкодером, продемонстрированным коллегой sunjob на предыдущей странице.

Вебинар «STM32L5. Секреты оценки энергопотребления» (05.11.2020)

Компания КОМПЭЛ приглашает 5 ноября принять участие в вебинаре, посвященном первому семейству МК STM32L5 на ядре Cortex-M33. На вебинаре будет рассказано об ошибках при расчете энергопотребления МК с помощью отладки STM32L562E-DK. Отладки STM32L562E-DK будут разыгрываться среди участников. Информация об условиях участия будет озвучена на вебинаре.

Подробнее>>

три недостатка

я считаю, наоборот, если есть рессурсы/возможность использовать прерывание, это единственное правильное решение


а голова, лапы, усы и хвост коту зачем? (картинки не будет, только вложение, котохостинг на моем старом браузере не кАтит... или не кОтит..)



про лапы, усы хвост я уже говорил ... ?! ...

все имхо, т.е. мое мнение, могу ошибаться

может кто уже "юзал" эту библиотеку? отпишитесь, поделитесь опытом.

Управляй таймером с пикосекундным разрешением!

Для систем с цифровым управлением одним из важнейших параметров является разрешение. Чем точнее выполняется генерация и измерение сигналов, тем выше будет качество управления. Это касается таких приложений как источники питания, мощные инверторы, системы освещения, управление электродвигателями и прочие. Специально для ответственных задач компания STMicroelectronics предлагает использовать микроконтроллеры STM32 со встроенным таймером повышенного разрешения HRTIM.

Читать статью>>

О, я польщён, мою схему вовсю используют.

да вы скромняга... случайно не претендуете на авторство алфавита?

?

Эх, надо было запатентовать...(

ну вы, Деми, даете, вроде большой уже, солидный кот...

это же база, так сказать основа... ну... тоже, что и если самому "дойти" до токового зеркала, и претендовать на авторство... каждый кто в свое время грыз кмоп/561 серию ск. всего пришел/допедрил/придумал этот вариант включения триггера...

я тоже оч. давно ... допедрил, задокументировал и отложил (ну вроде писал же, когда с вами разбирались что за такой тригер у вас особенный, потом понял что ничего не понял, точнее не прокатила ... и поднял свои наработки)



вы дошли по своему, я допедрил по своему ... и не претендую, потому как эта - база, любой мышлячий кот должен периодически это делать (как говорил "мюхнангузен" - поднимать себя за волосы)

схема/включение действительно хорошА

а так, да, нам надо почаще обсуждать, пардон, перецарапывать всякие темы, вспоминать что там у нас в загашниках завалялось ... мур...