Например TDA7294

Форум РадиоКот • Просмотр темы - Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PLCFX1
Форум РадиоКот
Здесь можно немножко помяукать :)



Текущее время: Пт янв 15, 2021 21:05:22

Часовой пояс: UTC + 3 часа


ПРЯМО СЕЙЧАС:



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 287 ]    , 2, , , ...  
Автор Сообщение
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PL
СообщениеДобавлено: Ср сен 20, 2017 07:18:27 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 31
Рейтинг сообщений: 438
Зарегистрирован: Сб сен 10, 2011 17:46:25
Сообщений: 3589
Рейтинг сообщения: 0
в исходнике есть такое:
Код:
      //Changing the operating state control, the next switch-mode converter to a running state
      if( (sys_status == 0x10) && ((GPIOA_IDR & (1<<6)) == 0) )sys_status = 0x30;

По схеме на PA6 типа тумблер, может надо сделать ВКЛ


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PL
СообщениеДобавлено: Ср сен 20, 2017 10:37:24 
Первый раз сказал Мяу!

Зарегистрирован: Пт окт 17, 2014 12:42:38
Сообщений: 22
Рейтинг сообщения: 0
в исходнике есть такое:
Код:
      //Changing the operating state control, the next switch-mode converter to a running state
      if( (sys_status == 0x10) && ((GPIOA_IDR & (1<<6)) == 0) )sys_status = 0x30;

По схеме на PA6 типа тумблер, может надо сделать ВКЛ

щелкал я этим "тумблером" - связи нет...


Вернуться наверх
 
JLCPCB, всего $2 за прототип печатной платы! Цвет - любой!

Отличное качество, подтвержденное более чем 600,000 пользователей! Более 10,000 заказов в день.

Зарегистрируйтесь и получите два купона по 5$ каждый:https://jlcpcb.com/quote

Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PL
СообщениеДобавлено: Ср сен 20, 2017 11:33:03 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 31
Рейтинг сообщений: 438
Зарегистрирован: Сб сен 10, 2011 17:46:25
Сообщений: 3589
Рейтинг сообщения: 0
должно еще зажечь LED1
по ком порту микронтроллер ждет передачу от ПК и чтоб совпало:
Код:
if((uart0_rxbuf[0] == 0x01)&&(uart0_rxbuf[1] == 0x55)&&(uart0_rxbuf[2] == 0xaa)&&(uart0_rxbuf[11] == 0x12)&&(uart0_rxbuf[12] == 0xef)&&(uart0_rxbuf[13] == 0xff))

в зависимости от других значений в принятом буфере будут выполняться те или иные действия и будут ответы, в том числе и запись программы PLC.
Программа ПК что нибудь похожее отправляет? Посмотреть можно каким нибудь типа Portmon.


Вернуться наверх
 
PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Шестое юбилейное мероприятие в процессе
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PL
СообщениеДобавлено: Ср сен 20, 2017 12:40:47 
Первый раз сказал Мяу!

Зарегистрирован: Пт окт 17, 2014 12:42:38
Сообщений: 22
Рейтинг сообщения: 0
GX Developer FX. шлет по ком порту -

Изображение Изображение

несколько раз стучит и отваливается ,так как ответа нет...

led1 зажигается на ~0,3 секунды после подачи питания или сброса контроллера.

Добавлено after 12 minutes:
Re: Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PLCFX1
Заливал STMFlashLoader Demo bin файл через то-же ком порт , может по другим адресам лить нужно ? объем памяти контроллеров разный...


Вернуться наверх
 
Вебинар «Параметры выше, цена ниже. Обновление в линейке AC/DC- и DC/DC-преобразователей MORNSUN» (26.01.2021)

Приглашаем 26 января на бесплатный вебинар, посвящённый преимуществам и отличиям новых источников питания и DC/DC-преобразователей Mornsun. На вебинаре будут рассмотрены изолированные и неизолированные DC/DC-преобразователи последнего, четвертого, поколения (R4) и компактные модульные источники питания второго и третьего поколений (семейства LS/R3 и LD/R2) на плату. Рассмотрим новую группу продукции – встраиваемые источники питания в кожухе.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PL
СообщениеДобавлено: Ср сен 20, 2017 13:09:36 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 31
Рейтинг сообщений: 438
Зарегистрирован: Сб сен 10, 2011 17:46:25
Сообщений: 3589
Рейтинг сообщения: 0
адрес начала программы вроде у всех одинаковый.
Вариант теста COM порта:
Там есть комментированное в main.c:
Код:
UART0_setup();
//  uart0_txptr = 0;
//  uart0_txall = 2;
//  COM0_OUT;
//  USART1->DR = 0x55;

можно раскомментировать и глянуть отправляет ли чего микроконтроллер.


Вернуться наверх
 
EiceDRIVER: Как построить надежный и компактный силовой преобразователь?

С целью поддержки своих карбид-кремниевых MOSFET из линейки CoolSiC, обеспечивающих наиболее высокую в отрасли производительность, компания Infineon предлагает шесть моделей специализированных ИС драйверов затвора из линейки EiceDRIVER, основанных на одном выходном каскаде драйвера Rail-to-Rail.

Читать статью>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PL
СообщениеДобавлено: Ср сен 20, 2017 19:19:12 
Первый раз сказал Мяу!

Зарегистрирован: Пт окт 17, 2014 12:42:38
Сообщений: 22
Рейтинг сообщения: 0
Плохо,что проект в iare, я немного в кеиле освоился...

Добавлено after 5 hours 50 minutes 48 seconds:
Re: Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PLCFX1
это что монитор ком порта показывает. тоже самое ,что на осциллографе передается в контроллер 0Х05. а в ответ тишина...


Вложения:
1234.rar [1.73 KiB]
Скачиваний: 339
Новый текстовый документ (2).txt [22.05 KiB]
Скачиваний: 318
Комментарий к файлу: монитор ком порта
Новый текстовый документ.txt [922 байт]
Скачиваний: 266
Вернуться наверх
 


Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PL
СообщениеДобавлено: Чт сен 21, 2017 08:53:30 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 31
Рейтинг сообщений: 438
Зарегистрирован: Сб сен 10, 2011 17:46:25
Сообщений: 3589
Рейтинг сообщения: 0
настроен COM порт в программе ПК похоже на 9600
но в исходнике по умолчанию:
Код:
//============== Abnormal after treatment  9600bps 8 N 1
   default:
   /* Set up UART Baud rate  38400bps */
   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 38400;

в комментарии одно, в коде другое - может попробовать 9600. Похоже скорость порта можно изменять, только после заливки программы:
Код:
switch(program[0x1C])
   {

//=============No parity communication setting area ======
   case(0x01):
   /* Set up UART Baud rate  4800bps */
   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 4800;


Вернуться наверх
 


Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PL
СообщениеДобавлено: Чт сен 21, 2017 18:12:13 
Первый раз сказал Мяу!

Зарегистрирован: Пт окт 17, 2014 12:42:38
Сообщений: 22
Рейтинг сообщения: 0
Олег спасибо,я это тоже видел игрался со скоростью. толку нет... В рун стал заходить (светодиодик светится)проблема была изначально в отсутствие еепром, а потом наличии ее ,но не пустой... стер епром ,при включении в рун переходит на переключатель рун-стоп реагирует,но связи по ком порту нету.
вот этот кусок ,я как-то слабо понимаю
if((uart0_rxptr > 4) && (uart0_time > 9))
{
LED0_ON;
LED1_ON;
if((uart0_rxbuf[0] == 0x01)&&(uart0_rxbuf[1] == 0x55)&&(uart0_rxbuf[2] == 0xaa)&&(uart0_rxbuf[11] == 0x12)&&(uart0_rxbuf[12] == 0xef)&&(uart0_rxbuf[13] == 0xff))

uart0_rxptr - это что и почему должно быть больше 4 ? подключил светодиодики при передачи с копма 0x5 не проходит ,если больше 010111 проходит,но дальше естественно нет.
как узнать ,что находится в буферах uart0_rxbuf[0], [1] и т.д. ?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PL
СообщениеДобавлено: Чт сен 21, 2017 19:41:34 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 31
Рейтинг сообщений: 438
Зарегистрирован: Сб сен 10, 2011 17:46:25
Сообщений: 3589
Рейтинг сообщения: 0
uart0_rxptr счетчик принятых байт, прибавляется в прерывании COM порта
uart0_time временной счетчик, прибавляется в прерывании системного таймера /* SysTick interrupt each 1000 Hz with HCLK equal to 72MHz */
т.е. будет реагировать если пришло более 4 байт + прошло какое то время, похоже 10mS.
Могу ошибаться, но микроконтроллер потом ждет типа преамбулы по ком порту 0x01 0x55 0xaa и завершение передачи 0x12 0xef 0xff, между преамбулой и концом команды микроконтроллеру.
Если раскомментировать USART1->DR = 0x55;, микроконтроллер при включении пошлет байт и будет видно работает ли COM порт
Как узнать - лучше отладчик, можно в другой COM порт выдавать...


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PL
СообщениеДобавлено: Чт сен 21, 2017 20:03:30 
Первый раз сказал Мяу!

Зарегистрирован: Пт окт 17, 2014 12:42:38
Сообщений: 22
Рейтинг сообщения: 0
uart0_rxptr счетчик принятых байт, прибавляется в прерывании COM порта
uart0_time временной счетчик, прибавляется в прерывании системного таймера /* SysTick interrupt each 1000 Hz with HCLK equal to 72MHz */
т.е. будет реагировать если пришло более 4 байт + прошло какое то время, похоже 10mS.
Могу ошибаться, но микроконтроллер потом ждет типа преамбулы по ком порту 0x01 0x55 0xaa и завершение передачи 0x12 0xef 0xff, между преамбулой и концом команды микроконтроллеру.
Если раскомментировать USART1->DR = 0x55;, микроконтроллер при включении пошлет байт и будет видно работает ли COM порт
Как узнать - лучше отладчик, можно в другой COM порт выдавать...

примерно из кода ,я так и предсталял... с stm32 совсем мало работаю. Но ,тогда я в курить не могу одного - какие нафиг 4 байта, если на первой странице (продублирую немного)
imitation Mitsubishi FX1N PLC communication protocol C Code Demonstration program



Baud Rate: 9600
StopBits: 1, Parity: Even, DataBits: 7
Baud Rate: 9600
StopBits: 1, Parity: Even, DataBits: 7
PC : 05 // ENQ request
PLC: 06 // PLC Receive the correct response
PC : 02 30 30 45 30 32 30 32 03 36 43 // Discover PLC Type: FX1N \ FX1S
PLC: 02 36 32 36 36 03 44 37 // '6266'PLC model FX1N;' C256'PLC model FX1S.
PC : 05 // ENQ request
PLC: 06 // PLC Receive the correct response
PC : 02 45 30 30 30 31 43 30 30 31 03 44 44 // Discover PLC Current status: suspended \ Run
PLC: 02 30 41 03 37 34 // '0A'PLC pause;' 09'PLC run
PC : 05 // ENQ request

при проверки связи в среде разработки ,мы на контроллер отправляем PC : 05 и должны получить ENQ request . Где здесь 4 байта? Тобишь даже в первый if уже не попасть... Цэ я дурной ,иль лыжи не едут...


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PL
СообщениеДобавлено: Пт сен 22, 2017 08:42:37 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 31
Рейтинг сообщений: 438
Зарегистрирован: Сб сен 10, 2011 17:46:25
Сообщений: 3589
Рейтинг сообщения: 0
да не - похоже исходник не того, не рабочий, еще можно глянуть файл "uart.c.bak" но все равно не то.
Придется, если очень надо, идти по стопам Greeds74:
Код:
А вот что касается реализации - я не использовал код, который тут выложен.
Всё пришлось проходить с самого начала.
Если будут вопросы по реализации - пишите, постараюсь помочь.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PL
СообщениеДобавлено: Пт сен 22, 2017 15:17:54 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 30
Рейтинг сообщений: 154
Зарегистрирован: Пн июл 28, 2008 22:12:01
Сообщений: 3604
Рейтинг сообщения: 0
да не - похоже исходник не того, не рабочий, еще можно глянуть файл "uart.c.bak" но все равно не то.
Придется, если очень надо, идти по стопам Greeds74:



От тебя я подобного не ожидал.
Ну вот кто вам сказал что на первой странице выложена секвенция байт посылаемая с писюка и обратно?
Это сами команды.
Ну хоть протокол изучите https://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q= ... KwlaCnDTsg


yuriy m, oleg110592 вы хоть краем уха о модбас слышали? Начните с нее изучение...
Вы что всеръез решили что ПЛК будет на ваши одиночные байтики реагировать?
Для приличия хоть на структуру посылок взгляните.
№ station, № PLC ни о чем не говорит , нет?


Изображение Изображение Изображение



Придется, если очень надо, идти по стопам Greeds74:


Вперед и с песнями , изобреДатели лясипедов...


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PL
СообщениеДобавлено: Пт сен 22, 2017 16:08:10 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 31
Рейтинг сообщений: 438
Зарегистрирован: Сб сен 10, 2011 17:46:25
Сообщений: 3589
Рейтинг сообщения: 0
а-а-а, Семен Семеныч - про модбас вообще не подумали, спасибо за толчек в нужном направлении :oops:


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PL
СообщениеДобавлено: Пт сен 22, 2017 16:12:45 
Первый раз сказал Мяу!

Зарегистрирован: Пт окт 17, 2014 12:42:38
Сообщений: 22
Рейтинг сообщения: 0
От тебя я подобного не ожидал.
Ну вот кто вам сказал что на первой странице выложена секвенция байт посылаемая с писюка и обратно?
Это сами команды.

Тогда вопрос - это то ,что шлют разные среды Wecon plc Editor ,GX Developer FX, GX Works2 при нажатии кнопки коннект(проверка связи и т.д.). тоже самое я вижу на осциллографе... осциллограмма выложена выше.. Может я ошибаюсь, но PLC должен что-то ответить на 0x05 ?


Вложения:
2017-09-22_17-03-35.png [71.4 KiB]
Скачиваний: 747
Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PL
СообщениеДобавлено: Пт сен 22, 2017 16:47:31 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 30
Рейтинг сообщений: 154
Зарегистрирован: Пн июл 28, 2008 22:12:01
Сообщений: 3604
Рейтинг сообщения: 0
Я вижу по протоколу что передается не только ENQ 0x05 но и номера ПЛК, станции контрольная сумма. У вас сии номера соответствуют , забитым в ПЛК и выбранным в программе?
Опять таки , в исходниках задействованы 2 UART


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PL
СообщениеДобавлено: Пт сен 22, 2017 17:02:04 
Первый раз сказал Мяу!

Зарегистрирован: Пт окт 17, 2014 12:42:38
Сообщений: 22
Рейтинг сообщения: 0
Я вижу по протоколу что передается не только ENQ 0x05 но и номера ПЛК, станции контрольная сумма. У вас сии номера соответствуют , забитым в ПЛК и выбранным в программе?
Опять таки , в исходниках задействованы 2 UART

В программе выбирается серия FX и все. Второй uart - 485 порт . По протоколу может быть передается не только ENQ 0x05 ,но в реале то что я выложил,то и передают программы. проверенно вин7 и ХР.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PL
СообщениеДобавлено: Пт сен 22, 2017 17:46:50 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 30
Рейтинг сообщений: 154
Зарегистрирован: Пн июл 28, 2008 22:12:01
Сообщений: 3604
Рейтинг сообщения: 0
yuriy m, вы что такое интерфейс представляете?
Что такое целостность данных и контрольная сумма?
У вас есть опыт работы хоть с каким нибудь устройством использующим протоколы?

По сабжу - смотрите в отладчике и лог анализаторе, что передается и что принимает ПЛК.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PL
СообщениеДобавлено: Сб сен 23, 2017 09:31:30 
Первый раз сказал Мяу!

Зарегистрирован: Пт окт 17, 2014 12:42:38
Сообщений: 22
Рейтинг сообщения: 0
Обычно я спорить не люблю и не участвую в ненужных спорах,но...
yuriy m, oleg110592 вы хоть краем уха о модбас слышали? Начните с нее изучение...

yuriy m, вы что такое интерфейс представляете?
Что такое целостность данных и контрольная сумма?
У вас есть опыт работы хоть с каким нибудь устройством использующим протоколы?

За 20 с лишнем лет в промышленной электроники .. ну,,, может быть :))) ....

Вы что всеръез решили что ПЛК будет на ваши одиночные байтики реагировать?

Посещается для "ЗНАЮЩИХ" модбас, rs232, 485... и что ПЛК не реагирует на байтики - прикрепил картинку (желтым передача от PC - 0x05 и сразу же ответ от ПЛК синим) и только после этого идет все остальное... 8) . http://img.radiokot.ru/files/100608/med ... dzb753.jpg
Дальше умываю руки... :tea:

Добавлено after 7 hours 58 minutes 51 second:
похоже исходник не того, не рабочий, еще можно глянуть файл "uart.c.bak" но все равно не то.
[/code]

Олег абсолютно согласен.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PL
СообщениеДобавлено: Сб сен 23, 2017 17:53:27 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 31
Рейтинг сообщений: 438
Зарегистрирован: Сб сен 10, 2011 17:46:25
Сообщений: 3589
Рейтинг сообщения: 0
не все так просто, если с учетом модбас взглянуть:
Цитата:
В Modbus RTU разделителем сообщений (фреймов, содержащих запросы и ответы) является тишина на линии в течение не менее 3,5 символов. С учетом того, что стандартный символ передается УАРТом 11-ю битами, получаем длительность этого периода ( называют его t3.5), равную 38,5 периодов бодрейта. Например, для 9600 бод — 4,01 мс (38,5/9600).

Изображение
эх времени мало сейчас разбираться...
нашел по теме еще - там какие то исходники для 51 и STM32 Keil:
https://github.com/KeyMove/STM32-PLC-FX1N
сходу нормально не компилится :(


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Open source plc STM32F103RBT6 source code Mitsubishi PL
СообщениеДобавлено: Сб сен 23, 2017 18:29:22 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 30
Рейтинг сообщений: 154
Зарегистрирован: Пн июл 28, 2008 22:12:01
Сообщений: 3604
Рейтинг сообщения: 0
сходу нормально не компилится :(

Комменты у асм вставок убери.


Вернуться наверх
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  Вернуться наверх
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 287 ]    , 2, , , ...  

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: sabbufer и гости: 17


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Extended by Karma MOD © 2007—2012 m157y
Extended by Topic Tags MOD © 2012 m157y