Например TDA7294

Форум РадиоКот • Просмотр темы - Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
Форум РадиоКот
Здесь можно немножко помяукать :)



Текущее время: Пн янв 20, 2020 11:55:05

Часовой пояс: UTC + 3 часа


ПРЯМО СЕЙЧАС:



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 73 ]    , , , 4
Автор Сообщение
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Чт окт 03, 2019 14:44:50 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 104
Рейтинг сообщений: 1865
Зарегистрирован: Чт янв 10, 2008 22:01:02
Сообщений: 15246
Откуда: Московская область
Рейтинг сообщения: 0
Простейшая рекурсия - это экспоненциальный фильтр.
Медианная фильтрация тут вообще не причем. Это вид нелинейной фильтрации.
Дифференциальная составляющая В ПРИНЦИПЕ не может запаздывать. Просто по определению.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Чт окт 03, 2019 14:50:51 
Поставщик валерьянки для Кота
Аватар пользователя

Карма: 35
Рейтинг сообщений: 283
Зарегистрирован: Пт сен 07, 2018 20:20:02
Сообщений: 2069
Рейтинг сообщения: 0
Простейшая рекурсия - это экспоненциальный фильтр.
Медианная фильтрация тут вообще не причем. Это вид нелинейной фильтрации.

Именно потому, что медианная фильтрация нелинейна, она и является оптимальной для фильтрации невязки. И я объяснил почему.
А дифференциальная составляющая по определению будет опаздывать, если производную Вы будете считать более, чем по четырем последним значениям невязки. Можете проверить в Maxima или MatLab, что там Вам больше по душе )))


Вернуться наверх
 
JLCPCB, всего $2 за прототип печатной платы! Цвет - любой!

Отличное качество, подтвержденное более чем 600,000 пользователей! Более 10,000 заказов в день.

Зарегистрируйтесь и получите два купона по 5$ каждый:https://jlcpcb.com/quote

Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Чт окт 03, 2019 14:58:08 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 104
Рейтинг сообщений: 1865
Зарегистрирован: Чт янв 10, 2008 22:01:02
Сообщений: 15246
Откуда: Московская область
Рейтинг сообщения: 0
Я ничего не говорил о преимуществах или недостатках нелинейных фильтров, просто это совершенно не в тему. Есть нелинейные фильтры и получше медианного. Его достоинство в том, что он алгоритмически очень прост.
По поводу дифференциального канала. Какая разница какая у него длина, ели он среагирует на переходный процесс в первом же отсчете? Может Вы ведете речь о выходном процессе, а не о выходе ПИД регулятора?


Вернуться наверх
 
PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $88 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Чт окт 03, 2019 15:09:03 
Поставщик валерьянки для Кота
Аватар пользователя

Карма: 35
Рейтинг сообщений: 283
Зарегистрирован: Пт сен 07, 2018 20:20:02
Сообщений: 2069
Рейтинг сообщения: 0
КРАМ, если невязка уже отфильтрована (именно нелинейным фильтром, чтобы избежать сглаживания), то реакция в первом же отчете наоборот, желательна, так как уменьшит время реакции регулятора. В любом случае, интегрирующая и пропорциональная составляющие не позволят только дифференцирующей составляющей существенно повлиять на управляющий сигнал.
А вот количество слагаемых для дифференциального канала очень существенно. У нас на входе функция, определенная только слева, поэтому значение производной в последней точке мы тоже вынуждены считать только слева. И чем более длинный промежуток мы возьмем для расчета производной в граничной точке, тем выше будет математическая ошибка вычисления этой производной. Конечно, можно сначала интерполировать методом того же Лагранжа эти точки, после чего вычислить значение производной в искомой граничной точке. Однако это не даст удовлетворительного результата, если график изменения нашей функции не имеет ничего общего с графиком полученного полиномиального многочлена. В общем случае, мы получим значение производной не в граничной точке, а на несколько точек до нее. Это и есть запаздывание дифференцирующей составляющей, так как пропорциональная и интегрирующая составляющая реагируют сразу же на текущее значение невязки.


Вернуться наверх
 
Контроль в спящем режиме: повышение КПД батарейного питания с помощью DC/DC MAX17225 nanoPower

В статье описан практический опыт разработчика, применившего повышающий DC/DC-преобразователь MAX17225. В результате ряда практических экспериментов, потребовавших существенного обновления технической базы компании-разработчика, автор убедительно доказывает преимущества выбранного компонента и схемотехнической реализации. Увеличенное на 50% время автономной работы лучше других аргументов говорит об эффективности конвертеров MAX17225, а также о важности предварительной оценки элементной базы.

Читать статьи>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Чт окт 03, 2019 15:25:49 
Мучитель микросхем

Карма: -14
Рейтинг сообщений: 0
Зарегистрирован: Вт авг 15, 2017 10:51:13
Сообщений: 452
Рейтинг сообщения: 0
Круто, да? У больного человека получился интеграл на 15 меньше действительности, а среднее — на 3 меньше
Ничего не понял из тех подсчётов на пальцах... :dont_know:

Но раз больны, то пойдите-ка лучше подлечитесь. А потом выздоровевшим глазом посмотрите на тот бред, что написали.
для быстрейшего выздоровления советую подумать над тем почему-же всё таки выражения 1) и 2):
1) (15+20+21+25+40)/5
2) ((1+15+20+21+25)+(40-1))/5
равны друг другу? Раз все вокруг тупые, а вы один умный.
Ваши же выражения.

PS: Честно говоря не думал, что ЕГЭ нанёс такой тяжёлый удар по подрастающему поколению.... :facepalm:


Вернуться наверх
 
Руководство для разработчика приложений на базе STM32WB55

Представив двухъядерные беспроводные микроконтроллеры STM32WB для IoT-приложений, компания STMicroelectronics предлагает разработчикам экосистему, включающую в себя отладочные платы, примеры кода для микроконтроллера, готовое ПО всех уровней и большой массив документации.

Читать статью>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Чт окт 03, 2019 15:33:41 
Мучитель микросхем

Зарегистрирован: Пт июл 12, 2019 22:52:01
Сообщений: 420
Рейтинг сообщения: 0
jcxz, у меня просто нет слов! У вас принцип такой - попусту языком молоть?
Я ему про Фому, а он опять бред несет какой-то...

_________________
Я на гитхабе, в ЖЖ


Вернуться наверх
 


Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Чт окт 03, 2019 15:43:33 
Поставщик валерьянки для Кота
Аватар пользователя

Карма: 35
Рейтинг сообщений: 283
Зарегистрирован: Пт сен 07, 2018 20:20:02
Сообщений: 2069
Рейтинг сообщения: 0
Eddy_Em, да считайте интегрирующую составляющую от царя Гороха (с первой невязки) и не парьтесь. Для дифференцирующей составляющей, в большинстве случаев, достаточно помнить только предыдущее значение невязки. Иногда интересно для дифференцирующей составляющей n-2 значение невязки и в редчайших случаях учитывают n-3 значение. Все, помнить более трех значений невязки, кроме текущего, точно не нужно.


Вернуться наверх
 


Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Чт окт 03, 2019 15:52:52 
Мучитель микросхем

Зарегистрирован: Пт июл 12, 2019 22:52:01
Сообщений: 420
Рейтинг сообщения: 0
ПростоНуб, здесь уже дело принципа: в разговор ворвались два совершенно безграмотных инженера (jcxz и VladislavS), которые еще и демагогию развели!
Собственно, что касается цифрового ПИДа, мне он совершенно не нужен в моих задачах, но вот цифровое интегрирование и дифференцирование может быть нужно. И то, как некоторые предлагают считать, вообще ни с какой логикой не вяжется!

_________________
Я на гитхабе, в ЖЖ


Вернуться наверх
 
Распродажа паяльных станций ATTEN и аксессуаров!
Индукционная паяльная станция AT315D - 3 977 ₽, станция паяльная AT80D – 2177 ₽, станция паяльная AT936b – 1000 ₽!

Заходите в раздел акции и спецпредложения на сайте prist.ru, покупайте измерительные приборы, инструмент и паяльно-ремонтное оборудование по специальным ценам.
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Чт окт 03, 2019 16:55:24 
Мучитель микросхем

Карма: -14
Рейтинг сообщений: 0
Зарегистрирован: Вт авг 15, 2017 10:51:13
Сообщений: 452
Рейтинг сообщения: -1
ПростоНуб, здесь уже дело принципа: в разговор ворвались два совершенно безграмотных инженера (jcxz и VladislavS), которые еще и демагогию развели!
Да считайте хоть на пальцах! И хоть год 2 + 2 складывайте. Чем больше будет таких "пейсателей" тем больше денех будут платить нам с VladislavS. И тем бережнее к нам будут относиться. :)))


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Чт окт 03, 2019 17:13:07 
Мучитель микросхем

Зарегистрирован: Пт июл 12, 2019 22:52:01
Сообщений: 420
Рейтинг сообщения: 0
Вот за такое:
Если нет буфера, то вычитай среднее значение и прибавляй новое - будет практически то же самое.

уж точно никто платить не будет!

_________________
Я на гитхабе, в ЖЖ


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Чт окт 03, 2019 19:07:14 
Собутыльник Кота
Аватар пользователя

Карма: 5
Рейтинг сообщений: 144
Зарегистрирован: Пн окт 11, 2010 19:00:08
Сообщений: 2780
Рейтинг сообщения: 0
Eddy_Em писал(а):
О, вас уже двое. Совершенно не разбирающихся в вопросе и лепящих отсебятину. Веселые люди...Простой пример. Пусть функция принимает 6 значений: 1, 15, 20, 21, 25, 40. Мы считаем интеграл по пяти последним значениям. В этом случае на числе 25 сумма будет равна 82, а среднее — 16. ОК


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Чт окт 03, 2019 21:57:16 
Опытный кот
Аватар пользователя

Карма: -1
Рейтинг сообщений: 74
Зарегистрирован: Сб мар 09, 2013 11:29:22
Сообщений: 703
Откуда: 40RUS
Рейтинг сообщения: 1
Эй, умники, Вы название темы то прочтите...

_________________
IVL ex UA6PJ OSC_F303&F103


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Пн ноя 04, 2019 17:16:11 
Грызет канифоль
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Пн ноя 23, 2009 17:35:38
Сообщений: 291
Откуда: всё в этом мире относительно, как сказал старик Альберт...
Рейтинг сообщения: 0
)))

_________________
"В стране искателей истины не существует человеческих авторитетов. Над тем, кто попытается изображать здесь начальство, посмеются боги."
(с) старик Альберт.


Вернуться наверх
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  Вернуться наверх
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 73 ]    , , , 4

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Extended by Karma MOD © 2007—2012 m157y
Extended by Topic Tags MOD © 2012 m157y