Например TDA7294

Форум РадиоКот • Просмотр темы - Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
Форум РадиоКот
Здесь можно немножко помяукать :)



Текущее время: Вс сен 27, 2020 20:50:10

Часовой пояс: UTC + 3 часа


ПРЯМО СЕЙЧАС:



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 73 ]    , 2, ,  
Автор Сообщение
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Ср июл 03, 2019 16:48:22 
Грызет канифоль
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Пн ноя 23, 2009 17:35:38
Сообщений: 298
Откуда: всё в этом мире относительно, как сказал старик Альберт...
Рейтинг сообщения: 2
Однажды делал БП на 2 кВт с частотой 100 кГц, соответственно с ПИ-регуляторами выходного напряжения и тока. Следовательно, позарез нужно было уложить оба ПИ-регулятора в 10 мкс. Без асма уложил их в 4 мкс, на целочисленной арифметике. Выполнял их в прерывании таймера. Всё остальное - в главном цикле, не торопясь и со вкусом...
)

_________________
"В стране искателей истины не существует человеческих авторитетов. Над тем, кто попытается изображать здесь начальство, посмеются боги."
(с) старик Альберт.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Чт июл 11, 2019 22:28:49 
Опытный кот
Аватар пользователя

Карма: 10
Рейтинг сообщений: 35
Зарегистрирован: Пт мар 30, 2007 12:11:23
Сообщений: 744
Рейтинг сообщения: 0
Дно у меня начиначалось с камерой OV7670 или с выводом на ТФТ дисплей кучу информации. Тут понимаешь что 103 не хватает.


Вернуться наверх
 
JLCPCB, всего $2 за прототип печатной платы! Цвет - любой!

Отличное качество, подтвержденное более чем 600,000 пользователей! Более 10,000 заказов в день.

Зарегистрируйтесь и получите два купона по 5$ каждый:https://jlcpcb.com/quote

Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Вт окт 01, 2019 17:35:54 
Сверлит текстолит когтями
Аватар пользователя

Карма: 8
Рейтинг сообщений: 9
Зарегистрирован: Пт июл 21, 2006 15:05:19
Сообщений: 1202
Откуда: плод воображения
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 1
Получил миской по аватаре (1)
Однажды делал БП на 2 кВт с частотой 100 кГц, соответственно с ПИ-регуляторами выходного напряжения и тока. Следовательно, позарез нужно было уложить оба ПИ-регулятора в 10 мкс. Без асма уложил их в 4 мкс, на целочисленной арифметике. Выполнял их в прерывании таймера. Всё остальное - в главном цикле, не торопясь и со вкусом...
)


Была аналогичная ситуация. Делал на 103 PID-регулятор для PMSM моторколеса. Стоял энкодер AS5600, определял положение колеса. Моя задача была сделать что-то типа сервомашинки. Дык вот на целочисленной арифметике тоже где-то в 3 мс укладывался один регулятор, пытался делать на float-ах все сразу валилось и колесо сходило с ума ))

Дно у меня начиначалось с камерой OV7670 или с выводом на ТФТ дисплей кучу информации. Тут понимаешь что 103 не хватает.


И а каким образом у вас осуществлялся обмен с камерой? Ногодрыгом? Я эту камеру на ПЛИС мучал - ну там понятно... А вот интересно, как 103 будет успевать ее обрабатывать. Буфер был во внутреннем ОЗУ, или было прикручено внешнее?

_________________
R2AIV 73!


Вернуться наверх
 
PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay + Шестое юбилейное мероприятие в процессе
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Вт окт 01, 2019 19:32:20 
Вымогатель припоя

Карма: -17
Рейтинг сообщений: 5
Зарегистрирован: Вт авг 15, 2017 10:51:13
Сообщений: 520
Рейтинг сообщения: 0
Была аналогичная ситуация. Делал на 103 PID-регулятор для PMSM моторколеса. Стоял энкодер AS5600, определял положение колеса. Моя задача была сделать что-то типа сервомашинки. Дык вот на целочисленной арифметике тоже где-то в 3 мс укладывался один регулятор
Чушь несёте. Для одного ПИДа на фиксированной точке даже 1мкс - нереально много. Реальный ПИД выполняется быстрее.


Вернуться наверх
 
Драйверы MOSFET/IGBT Infineon – силой нужно управлять!

Специалисты Infineon усовершенствовали традиционные кремниевые MOSFET и IGBT и выпустили компоненты на базе принципиально иных материалов – нитрида галлия и карбида кремния. Мы создали подборку полезных материалов, чтобы вы разобрались во всех тонкостях и стали экспертом по управлению силовыми приборами нового поколения CoolMOS, CoolGaN, CoolSiC!

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Вт окт 01, 2019 19:38:12 
Сверлит текстолит когтями
Аватар пользователя

Карма: 8
Рейтинг сообщений: 9
Зарегистрирован: Пт июл 21, 2006 15:05:19
Сообщений: 1202
Откуда: плод воображения
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 1
Получил миской по аватаре (1)
Цитата:
Чушь несёте. Для одного ПИДа на фиксированной точке даже 1мкс - нереально много. Реальный ПИД выполняется быстрее.


А поподробнее?

_________________
R2AIV 73!


Вернуться наверх
 
Снижена цена на DC/DC и AC/DC преобразователи Mornsun в Компэл!

Хорошие новости для покупателей источников питания! Компэл снизил цены на всю продукцию Mornsun. В ассортименте – как широко известные и популярные позиции, так и новинки. Доступны AC/DC, неизолированные DC/DC-преобразователи или импульсные стабилизаторы (семейство K78/R3), изолированные DC/DC, и новейшее поколение R4.

Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Вт окт 01, 2019 19:52:25 
Вымогатель припоя

Карма: -17
Рейтинг сообщений: 5
Зарегистрирован: Вт авг 15, 2017 10:51:13
Сообщений: 520
Рейтинг сообщения: 0
А поподробнее?

Что, подробнее?


Вернуться наверх
 


Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Вт окт 01, 2019 19:53:49 
Сверлит текстолит когтями
Аватар пользователя

Карма: 8
Рейтинг сообщений: 9
Зарегистрирован: Пт июл 21, 2006 15:05:19
Сообщений: 1202
Откуда: плод воображения
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 1
Получил миской по аватаре (1)
Каким образом пид успевает за 1мкс

_________________
R2AIV 73!


Вернуться наверх
 


Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Вт окт 01, 2019 20:17:47 
Вымогатель припоя

Зарегистрирован: Пт июл 12, 2019 22:52:01
Сообщений: 632
Рейтинг сообщения: 0
А чего бы ему не успевать, если он — аналоговый? Можно даже на одном операционнике собрать (правда, настраивать замучишься).

_________________
Я на гитхабе, в ЖЖ


Вернуться наверх
 
Бытовой пирометр АКИП-9312 – просто удобно!

Диапазон 35 °С ...42°С (температура тела) погрешность 0,3 °С
Диапазон 0 °С ...100°С (бытовая сфера) погрешность 1,0 °С
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Вт окт 01, 2019 20:25:47 
Сверлит текстолит когтями
Аватар пользователя

Карма: 8
Рейтинг сообщений: 9
Зарегистрирован: Пт июл 21, 2006 15:05:19
Сообщений: 1202
Откуда: плод воображения
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 1
Получил миской по аватаре (1)
Речь то о цифровом идёт, на 103м МК.

_________________
R2AIV 73!


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Вт окт 01, 2019 20:27:41 
Собутыльник Кота
Аватар пользователя

Карма: 7
Рейтинг сообщений: 124
Зарегистрирован: Пн окт 11, 2010 19:00:08
Сообщений: 2988
Рейтинг сообщения: 0
jcxz писал(а):
Для одного ПИДа на фиксированной точке даже 1мкс - нереально много.
При тактовой частоте 1 МГц? :))) :)))


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Вт окт 01, 2019 21:24:42 
Вымогатель припоя

Зарегистрирован: Пт июл 12, 2019 22:52:01
Сообщений: 632
Рейтинг сообщения: 0
Кому может взбрести в голову лепить цифровой ПИД, если частота регулирования больше килогерца-другого? Для этого аналог есть...

_________________
Я на гитхабе, в ЖЖ


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Вт окт 01, 2019 21:32:58 
Сверлит текстолит когтями
Аватар пользователя

Карма: 8
Рейтинг сообщений: 9
Зарегистрирован: Пт июл 21, 2006 15:05:19
Сообщений: 1202
Откуда: плод воображения
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 1
Получил миской по аватаре (1)
Кому может взбрести в голову лепить цифровой ПИД, если частота регулирования больше килогерца-другого? Для этого аналог есть...


Руководству )

_________________
R2AIV 73!


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Вт окт 01, 2019 21:50:38 
Вымогатель припоя

Зарегистрирован: Пт июл 12, 2019 22:52:01
Сообщений: 632
Рейтинг сообщения: 0
Ну так приляпать рядом с микроконтроллером ОУ. Без палева ☺

_________________
Я на гитхабе, в ЖЖ


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Вт окт 01, 2019 22:14:53 
Вымогатель припоя

Карма: -17
Рейтинг сообщений: 5
Зарегистрирован: Вт авг 15, 2017 10:51:13
Сообщений: 520
Рейтинг сообщения: 0
Каким образом пид успевает за 1мкс
А каким образом ему не успевать если для него нужно выполнить всего несколько ассемблерных команд?

Добавлено after 1 minute 17 seconds:
При тактовой частоте 1 МГц? :))) :)))
Раз автор не указал тактовую, то предполагаем её максимальной.

Добавлено after 4 minutes 23 seconds:
Кому может взбрести в голову лепить цифровой ПИД, если частота регулирования больше килогерца-другого? Для этого аналог есть...
А в чём проблема с цифровым ПИД?
Имею пачку программных ПИ-регуляторов, работает всё на 10кГц и не занимает сколько-нибудь существенного времени.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Вт окт 01, 2019 22:37:52 
Собутыльник Кота
Аватар пользователя

Карма: 7
Рейтинг сообщений: 124
Зарегистрирован: Пн окт 11, 2010 19:00:08
Сообщений: 2988
Рейтинг сообщения: 0
jcxz писал(а):
то предполагаем её максимальной.
Ну ОК, я уже догадался что речь шла о тактовой 9999999999999999999999999999999999999999999999999 Иоттагерц. :))) :)))


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Вт окт 01, 2019 23:26:05 
Вымогатель припоя

Зарегистрирован: Пт июл 12, 2019 22:52:01
Сообщений: 632
Рейтинг сообщения: 0
jcxz писал(а):
А каким образом ему не успевать если для него нужно выполнить всего несколько ассемблерных команд?

Для ПИДа-то? Несколько команд? Угу-угу... Даже если производную считать как конечную разность всего по двум точкам, интеграл надо брать по несколько большему количеству. Т.е. циклически крутить данные в массиве, скажем, из 10 значений. Только на это запросто уйдет тактов 100!

_________________
Я на гитхабе, в ЖЖ


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Вт окт 01, 2019 23:44:59 
Сверлит текстолит когтями
Аватар пользователя

Карма: 8
Рейтинг сообщений: 9
Зарегистрирован: Пт июл 21, 2006 15:05:19
Сообщений: 1202
Откуда: плод воображения
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 1
Получил миской по аватаре (1)
jcxz писал(а):
А каким образом ему не успевать если для него нужно выполнить всего несколько ассемблерных команд?

Для ПИДа-то? Несколько команд? Угу-угу... Даже если производную считать как конечную разность всего по двум точкам, интеграл надо брать по несколько большему количеству. Т.е. циклически крутить данные в массиве, скажем, из 10 значений. Только на это запросто уйдет тактов 100!


Угу, там кольцевой буфер на 64 выборки и крутился )

_________________
R2AIV 73!


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Ср окт 02, 2019 07:50:02 
Вымогатель припоя

Карма: -17
Рейтинг сообщений: 5
Зарегистрирован: Вт авг 15, 2017 10:51:13
Сообщений: 520
Рейтинг сообщения: 0
Т.е. циклически крутить данные в массиве, скажем, из 10 значений. Только на это запросто уйдет тактов 100!
Не знаю что такое "крутить" там что-то в массиве. Но для нахождения суммы N-значений, при том что на каждом шаге добавляется новое значение, нужно всего 2-3 операции. Вне зависимости от размера какого-то буфера.
Хотя - если нет головы или стоит задача "потратить как можно больше тактов", можно и миллион тактов чего-то там "крутить".

Добавлено after 2 minutes 44 seconds:
Угу, там кольцевой буфер на 64 выборки и крутился )
Зачем для ПИД-а какие-то буфера? :dont_know:


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Ср окт 02, 2019 07:51:57 
Сверлит текстолит когтями
Аватар пользователя

Карма: 8
Рейтинг сообщений: 9
Зарегистрирован: Пт июл 21, 2006 15:05:19
Сообщений: 1202
Откуда: плод воображения
Рейтинг сообщения: 0
Медали: 1
Получил миской по аватаре (1)
Цитата:
Зачем для ПИД-а какие-то буфера?


Тот самый массив для суммирования.

_________________
R2AIV 73!


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения: Re: Кто то доставал до дна производительности STM32F1 ?
СообщениеДобавлено: Ср окт 02, 2019 07:54:04 
Вымогатель припоя

Карма: -17
Рейтинг сообщений: 5
Зарегистрирован: Вт авг 15, 2017 10:51:13
Сообщений: 520
Рейтинг сообщения: 0
Тот самый массив для суммирования.
Можете привести код? Не понимаю - зачем массив нужен для ПИД?
Написал много ПИ-регуляторов, ни в одном мне массив не потребовался....
Да в общем-то и ПИД не потребовался никогда для управления PMSM-моторами. Достаточно ПИ-регулятора.

PS: Тема напоминает анекдот:
"Функцию, суммирующую A+B, сможешь на 10 тактов написать?"
"Смогу"
"А на 100 тактов?"
"Тоже смогу, но подумать немного надо."
"А на 1000 тактов?"
"Один не справлюсь - помощник нужен."
:)))


Вернуться наверх
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  Вернуться наверх
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 73 ]    , 2, ,  

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: gordei, Kellya, Sergi, ziyara и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Extended by Karma MOD © 2007—2012 m157y
Extended by Topic Tags MOD © 2012 m157y