/***************************************************** Chip type : ATmega8 Program type : Application Clock frequency : 8,0000 MHz Memory model : Small External SRAM size : 0 Data Stack size : 256 *****************************************************/ #include #include #include #include // Объявляем порт к которому подсоединен LCD дисплей #asm .equ __lcd_port=0x12 ; PORTD #endasm #include //----------------------------------------------------- #define ADC_VREF_TYPE 0xC0 // ????? для чего? #define KEY1_DOWN (PINC.1 == 0) // 24 нога (-) #define KEY2_DOWN (PINC.2 == 0) // 25 нога (P3) #define KEY3_DOWN (PINC.3 == 0) // 26 нога (SETUP) #define KEY4_DOWN (PINB.5 == 0) // 19 нога (Р2) #define KEY5_DOWN (PINB.4 == 0) // 18 нога (+) #define KEY6_DOWN (PINB.3 == 0) // 17 нога (Р1) #define BEEP PORTB.0 // 14 нога Пищалка unsigned char lcd_buffer1[9] = " "; // Объявляем буфер1 для записи в дисплей 8 символов (+1 в конце служебный) unsigned char lcd_buffer2[9] = " "; // Объявляем буфер2 для записи в дисплей 8 символов (+1 в конце служебный) volatile unsigned int adc_data = 0; // Преобразованный из аналога в цифру КОД volatile unsigned int T; // Температура текущая ???? volatile unsigned int ee_tmprSet = 0; // Установленная температура для поддержания (выставленная) volatile unsigned int T_prev = 0; // Температура предыдущая ?????????? volatile unsigned int T_now = 0; // Температуры сейчас ????? volatile unsigned int T_disp = 0; // Температура на дисплей volatile int ReadKey = 0; // Нажатая кнопка volatile int KeyDelay = 0; // Задержка нажатия кнопки volatile int Mode = 0; // Режим работы // Mode = 0 - нормальная работа // Mode = 1 - запись тепмературы в ячейку 1 памяти (в переменную) // Mode = 2 - запись тепмературы в ячейку 2 памяти // Mode = 3 - запись тепмературы в ячейку 2 памяти // Mode = 4 - запись тепмературы в ячейку 2 памяти volatile int program = 1; // Введенная программная температура (из какой ячейки) //----------------------------------------------------------------------- unsigned int i=1, T0 = 3, Kp = 70; // Коэффициенты нужно подбирать! volatile int pwm_val = 0; // Для хранения величины ШИМ в 1/1024 //----------------------------------------------------------------------- eeprom unsigned int T_prog[3] = { 300, 150, 400 }; // Температурные режимы в EEPROM unsigned int T_set[3]; // Объявляем массив для температур // Объявляем функции и прерывания используемые в программе static void avr_init(); // Инициализация контроллера void green(void); // ВКЛ зеленый светодиод void red(void); // ВКЛ красный светодиод void my_beep(void); // Пикнуть :) unsigned int read_adc(unsigned char adc_input); // Чтение ????? // ADC interrupt service routine // Если прерывание ADC_INT (изменилось состояние входа АЦП) interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void) { adc_data=ADCW; // Читаем преобразованный цифровой код } // Read the AD conversion result with noise canceling unsigned int read_adc(unsigned char adc_input) // Чтение ????? { ADMUX=adc_input|ADC_VREF_TYPE; // Настройка ШИМ ?????????? #asm in r30,mcucr cbr r30,__sm_mask sbr r30,__se_bit | __sm_adc_noise_red out mcucr,r30 sleep cbr r30,__se_bit out mcucr,r30 #endasm return adc_data; } // Timer 0 overflow interrupt service routine interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) // Обработка прерывания по переполнению ТАЙМЕРА 0 { TCNT0=0x00; // Сброс регистра ТАЙМЕРА0 в 0 if (ReadKey == 0) { // Если нажатие кнопоки уже обработано if (KeyDelay == 0) { // Если KeyDelay == 0, то можно нажимать опять KeyDelay = 0; if (KEY1_DOWN) { // Нажата кнопка 1 ReadKey = 1; my_beep(); } if (KEY2_DOWN) { // Нажата кнопка 2 ReadKey = 2; my_beep(); } if (KEY3_DOWN) { // Нажата кнопка 3 ReadKey = 3; my_beep(); } if (KEY4_DOWN) { // Нажата кнопка 4 ReadKey = 4; my_beep(); } if (KEY5_DOWN) { // Нажата кнопка 5 (+) ReadKey = 5; my_beep(); } if (KEY6_DOWN) { // Нажата кнопка 6 ReadKey = 6; my_beep(); } if (ReadKey) { // Если была нажата хотя бы одна кнопка KeyDelay = 10; // Ставим задержку 10 } } else { // В противном случае KeyDelay--; // KeyDelay = KeyDelay - 1 } } // if i--; // i = i - 1 ????????? Это что? if (i==0) { // ??????? T_disp = T; // Текущуюю температуру на дисплей i=15; // ????????? Это что и зачем? } } void main(void) { avr_init(); // Первоначальная инициализация процессора adc_data=read_adc(0); // ????? T_now = adc_data / 2; // почему на 2 ? //T_now = adc_data; T_prev = T_now; while (1) // Бесконечный цикл { adc_data=read_adc(0); // ????????????????? //T_now = (1000 - adc_data) / 2; //T_now = adc_data; T_now = adc_data / 2; // почему на 2 ? if ((T_now < (T_prev - 4)) || (T_now > (T_prev + 4))) { // ???????? T = T_prev; } else { T = T_now; T_prev = T_now; } pwm_val = Kp * (ee_tmprSet - T + T0); // Расчет величины ШИМ от 0 до 1024 if (pwm_val > 1023) pwm_val = 1023; if (pwm_val < 0) pwm_val = 0; if ((T > (ee_tmprSet - 10)) && (T < (ee_tmprSet + 10))) { // Если попали в +/- 10 градусов green(); // Вкл. зеленый светодиод } else { red(); // Вкл. красный светодиод } if (ReadKey == 5) // была нажата кнопка (+) прибавляем 10 градусов { if (Mode == 1 || Mode == 2 || Mode == 3) { T_set[Mode - 1] = T_set[Mode - 1] + 10; } else { ee_tmprSet = ee_tmprSet + 10; } ReadKey = 0; } if (ReadKey == 1) // была нажата кнопка (-) вычитаем 10 градусов { if (Mode == 1 || Mode == 2 || Mode == 3) { T_set[Mode - 1] = T_set[Mode - 1] - 10; } else { ee_tmprSet = ee_tmprSet - 10; } ReadKey = 0; } if (ReadKey == 3) // была нажата кнопка SETUP { Mode++; // Mode = Mode + 1 if (Mode == 4) { // Если уже введены 3 температуры контроля #asm("cli") // Запретить все прерывания T_prog[0] = T_set[0]; // Переписать в ячейки ЕЕПРОМ T_prog[1] = T_set[1]; T_prog[2] = T_set[2]; #asm("sei") // Разрешить все прерывания Mode = 0; } ReadKey = 0; } if (Mode == 1 || Mode == 2 || Mode == 3) { // При записи в память sprintf(lcd_buffer1, "Tp %i: ", Mode); // подготовка буферов для дисплея sprintf(lcd_buffer2, "%03i ", T_set[Mode - 1]); } if (ReadKey == 6) // была нажата кнопка Р1 { ee_tmprSet = T_set[0]; // достаем Т контроля из 1 ячейки program = 1; // Для дисплея (Т контроля из 1 ячейки ) ReadKey = 0; } if (ReadKey == 4) // Была нажата кнопка Р2 { ee_tmprSet = T_set[1]; // Достаем Т контроля из 2 ячейки program = 2; // Для дисплея (Т контроля из 2 ячейки ) ReadKey = 0; } if (ReadKey == 2) // была нажата кнопка Р3 (достаем Т из 3 ячейки) { ee_tmprSet = T_set[2]; // Достаем Т контроля из 3 ячейки program = 3; // Для дисплея (Т контроля из 3 ячейки ) ReadKey = 0; } if (Mode == 0) { sprintf(lcd_buffer1, "Tc=%03i T", T_disp); // При нормальной работе sprintf(lcd_buffer2, "p=%03i P%i", ee_tmprSet, program); // подготовка буферов для дисплея //sprintf(lcd_buffer2, "p=%04i ", abs(T_now[1] - T_now[0])); } lcd_gotoxy(0, 0); // Курсор в 0,0 lcd_puts(lcd_buffer1); // Вывод буфера 1 на дисплей (символы 1-8) lcd_gotoxy(0, 1); // Курсор в 0,0 lcd_puts(lcd_buffer2); // Вывод буфера 2 на дисплей (символы 9-16) OCR1AH = (unsigned char)(pwm_val>>8); // Загрузка регистров таймера\счетчика для ШИМ OCR1AL = (unsigned char)pwm_val; // Загрузка регистров таймера\счетчика для ШИМ }; } void green(void) { // ВКЛ зеленый светодиод PORTC.4 = 0; PORTC.5 = 1; } void red(void) { // ВКЛ красный светодиод PORTC.4 = 1; PORTC.5 = 0; } void my_beep(void) { // Пикнуть :) BEEP = 1; delay_ms(10); BEEP = 0; } static void avr_init() { // Input/Output Ports initialization // Port B initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=Out Func0=Out // State7=T State6=T State5=P State4=P State3=P State2=P State1=0 State0=0 PORTB=0x3C; DDRB=0x03; // Port C initialization // Func6=In Func5=Out Func4=Out Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State6=T State5=0 State4=1 State3=P State2=P State1=P State0=T PORTC=0x1E; DDRC=0x30; // Port D initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTD=0x00; DDRD=0x00; // Инициализация таймера/счетчика 0 TCCR0=0x05; // Clock source: System Clock // Clock value: 3,600 kHz TCNT0=0x00; // Инициализация таймера/счетчика 1 // Clock source: System Clock // Clock value: 125,000 kHz // Mode: Ph. correct PWM top=03FFh // OC1A output: Non-Inv. // OC1B output: Discon. // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer 1 Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0x83; TCCR1B=0x03; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; // Timer/Counter 2 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 2 Stopped // Mode: Normal top=FFh // OC2 output: Disconnected ASSR=0x00; TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00; // Инициализация внешних прерываний // INT0: Off // INT1: Off MCUCR=0x00; // Внешние прерывания отключить // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x01; // Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80; SFIOR=0x00; // ADC initialization // ADC Clock frequency: 115,200 kHz // ADC Voltage Reference: int ADMUX=ADC_VREF_TYPE; ADCSRA=0x8E; lcd_init(16); // Инициализация LCD дисплея 16 символов if (KEY6_DOWN) { // Если при включении нажата кнопка KEY6_DOWN установка температур в 0 T_set[0] = 0; T_set[1] = 0; T_set[2] = 0; } else { // Если не нажата кнопка KEY6_DOWN то температуры из EEPROM T_set[0] = T_prog[0]; T_set[1] = T_prog[1]; T_set[2] = T_prog[2]; } ee_tmprSet = T_set[0]; // Запись температуры контроля из ячейки 1 // Global enable interrupts #asm("sei") // Разрешить все прерывания }