/*oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo oooooooooo ooooooooo oooooooooo PROGRAM: NiMH Charger ooooooooo oooooooooo Version: 1.0 ooooooooo oooooooooo SOLARSKI (C) 2005/12 ooooooooo oooooooooo ATtiny26-8PI ooooooooo oooooooooo Q = 8 MHz intRC ooooooooo oooooooooo t = 125 ns ooooooooo oooooooooo ooooooooo oooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo*/ #include #include #include void init_ports(void); // definovani vystupu void init_timer1(void); // nastaveni casovace void init_adc(void); // nastaveni AD prevodniku void delay(unsigned long time); // procedura zpozdeni na instrukcich unsigned int i = 0; // globalni // promenne pro AD unsigned long prumer = 0; // kvuli "poskakovani" hodnoty se pocita prumer [-] unsigned int Uaku[4] = {0,0,0,0}; // vypoctene napeti [mV] unsigned int ctU = 0; // pocitadlo pro vypocet prumeru unsigned char adF = 0; // priznak v pokracovani dalsiho prevodu // pomenne pro nabijeni unsigned int Umax[4] = {0,0,0,0}; // hodnota maximalniho napeti [mV] unsigned char chrgF[4] = {0,0,0,0}; // priznak nabijeni unsigned int ctT = 0; // citac pro preruseni unsigned int counter[4] = {0,0,0,0}; // citac kdy je merena hodnota rovna nebo mensi nez maximum unsigned char newA[4] = {0,0,0,0}; // povoleni noveho nabijeni - rozpojeni smycky unsigned char errF[4] = {0,0,0,0}; // priznak zkratu nebo vady jednotliveho clanku unsigned char sel = 0; // promenna aktualne zpracovavaneho aku // konstanty a promenne pro HoldOFF const int hldOffT = 240; // doba do kdy je vyrazen alg ukoncovani 240*200*10ms = 8min unsigned int hldOffCT[4] = {0,0,0,0}; // citac unsigned char hldOffF[4] = {0,0,0,0}; // ukonceni rezimu HoldOff // systemove konstanty const int Uref = 2560; // reference pro AD [mV] // podmiky ukonceni nabijeni const int topT = 900; // doba vrcholu charakteristiky - 900*200*10ms = 30min const char Ufall = 8; // pokles napeti od dosazeneho maxima // konstanty pro casovani mereni napeti const int measT = 200; // kazde 200*10ms = 2s se zmeri napeti // konstanty pro rozliseni vstupu const int Utop = 1700; // pokud je na vstupu vyssi napeti tak je smycka rozpojena const int Ubot = 700; // nizsi napeti signalizuje zkrat nebo vadny clanek // konstanty pro piny portu const char Aku1 = 0b00000001; // PA.0 vystup na vykonovy spinac pro aku1 const char Aku2 = 0b00000010; // PA.1 pro aku2 const char Aku3 = 0b00000100; // PA.2 pro aku3 const char Aku4 = 0b00001000; // PA.3 pro aku4 const char Led1 = 0b00000001; // PB.0 signalizacni LED pro Aku1 const char Led2 = 0b00000010; // PB.1 pro Aku2 const char Led3 = 0b00000100; // PB.2 pro Aku3 const char Led4 = 0b00001000; // PB.3 pro Aku4 //===== >> HLAVNI FUNKCE MAIN << =============================================== int main(void) { init_ports(); // nastaveni portu init_adc(); // nastaveni AD prevodniku init_timer1(); // nastaveni casovace SREG |= 128; // globalni IRQ // na zacatku se musi chvilku pockat nez se vsechno zmeri - efekt rozsvecujiciho se sloupce PORTB |= Led1; delay(300000); PORTB |= Led2; delay(300000); PORTB |= Led3; delay(300000); PORTB |= Led4; delay(300000); PORTB &= 255-(Led1+Led2+Led3+Led4); // nekonecna smycka while(1) { // signalizace nabijeni if (chrgF[0]) { PORTB |= Led1; } else { PORTB &= 255-Led1; } if (chrgF[1]) { PORTB |= Led2; } else { PORTB &= 255-Led2; } if (chrgF[2]) { PORTB |= Led3; } else { PORTB &= 255-Led3; } if (chrgF[3]) { PORTB |= Led4; } else { PORTB &= 255-Led4; } // pokud je Uaku < Ubot LED blikaji - signalizace zkratu nebo vadneho clanku if ( errF[0]|errF[1]|errF[2]|errF[3] ) { delay(150000); if (errF[0]) { PORTB |= Led1; } if (errF[1]) { PORTB |= Led2; } if (errF[2]) { PORTB |= Led3; } if (errF[3]) { PORTB |= Led4; } delay(150000); PORTB &= 255-Led1; PORTB &= 255-Led2; PORTB &= 255-Led3; PORTB &= 255-Led4; } // diagnosticky vystup holdoff if (!hldOffF[0]){ PORTB |= 32; } else { PORTB &= 255-32; } // diagnosticky vystup zatizeni hlavni smycky PORTB = PINB^16; } return 0; } //----- >>preruseni od A/D<< ---------------------------------------------------------- SIGNAL (SIG_ADC){ prumer += ADC; // do hodnoty prumer se vzdy pricte namerena hodnota // vypocet napeti z prumerovane hodnoty if ( ++ctU >= 100 ) { Uaku[sel] = ( (prumer / 100) * Uref ) / 1024; ctU = 0; prumer = 0; if (Uaku[sel]>Utop) { // neni nic pripojeno predchozi aku byl vyndan muze se nabijet novy newA[sel] = 1; // muze byt vlozen novy clanek pro nabijeni chrgF[sel] = 0; // nenabiji se counter[sel] = 0; // resetuje se citac vrcholu charakteristiky hldOffF[sel] = 0; // nuluje se priznak blokace algoritmu ukonceni nabijeni (holdoff) hldOffCT[sel] = 0;} // resetuje se citac casovace holdoff if (Uaku[sel]=Ubot)&(newA[sel])) { // pokud je spravne napeti a minuly akumulator byl vyndan zacne se nabijet chrgF[sel] = 1; // nastavi flag ktery spusti nabijeni } // casovac holdoff if ( (hldOffF[sel]==0)&(chrgF[sel]) ) { // pokud se nabiji a neni vyrazen holdoff if (++hldOffCT[sel]>=hldOffT) { hldOffF[sel] = 1; } // po prekroceni dane doby se holdoff vyradi } // pokud se nabiji a je vyrazen holdoff provadi se zjisteni nabiteho stavu - alg ukonceni nabijeni if ( (chrgF[sel])&(hldOffF[sel]) ){ //pokud je merena hodnoty vyssi nez maximum stanovi se maximum nove a resetuje citac pro vyrazeni casem if ( Uaku[sel] > Umax[sel] ) { Umax[sel] = Uaku[sel]; counter[sel] = 0; } else { // pokud je pokles vetsi jak Ufall nebo je stagnace po dobu topT tak se nabijeni ukonci if ( ((Umax[sel]-Uaku[sel])>Ufall)|(++counter[sel]>=topT) ) { chrgF[sel] = 0; newA[sel] = 0; Umax[sel] = 0; counter[sel] = 0; } } } // prepinani mereni switch (sel++){ case 0: ADMUX &= 0b11111000; ADMUX |= 0b00000100; // prepnout na dalsi kanal ADC4 break; case 1: ADMUX &= 0b11111000; ADMUX |= 0b00000101; // prepnout na dalsi kanal ADC5 break; case 2: ADMUX &= 0b11111000; ADMUX |= 0b00000110; // prepnout na dalsi kanal ADC6 break; case 3: adF = 0; // neprovadet dalsi prevod if(chrgF[0]) { PORTA &= 255-Aku1; } // pokud se nabijelo tak obnovit nabijeni if(chrgF[1]) { PORTA &= 255-Aku2; } if(chrgF[2]) { PORTA &= 255-Aku3; } if(chrgF[3]) { PORTA &= 255-Aku4; } break; } } if (adF) { ADCSR |= (1<> preruseni od OUTPUT COMPARE 0 <<---------------------------------------------- SIGNAL (SIG_OVERFLOW1) { // docasne preruseni nabijeni kvuli eliminaci prechodoveho odporu if ( ++ctT == (measT-2) ) { if (chrgF[0]) { PORTA |= Aku1; } if (chrgF[1]) { PORTA |= Aku2; } if (chrgF[2]) { PORTA |= Aku3; } if (chrgF[3]) { PORTA |= Aku4; } } if (ctT >= measT) { adF = 1; // priznak dalsich prevodu sel = 0; // pro Aku1 ADMUX &= 0b11111000; ADMUX |= 0b00000011; // ADC4 ADCSR |= (1<> inicializace A/D prevodniku << --------------------------------------------- void init_adc(void){ ADMUX |= (1<> inicializace c/t1 << ------------------------------------------------------- void init_timer1(void){ TCCR1B |= (1<> zpozdovaci procedura << ---------------------------------------------------- void delay(unsigned long time) { while( --time ) {} } //----- >> inicializace portu << ------------------------------------------------------ void init_ports(void) { DDRA = 0b00001111; PORTA = 0b00001111; // PA.0 - PA.3 -> vystupy na baze T, PA.4 - PA.7 -> vstupy A/D DDRB = 255; PORTB = 0; // vystupy log.0 }