/***************************************************** CodeWizardAVR V1.25.9 Professional Chip type : ATmega8 Program type : Application Clock frequency : 1,000000 MHz Memory model : Small External SRAM size : 0 Data Stack size : 256 Таймер 2 - системные часы Режим работы CTC top=OCR2 Тактовая частота таймера 125,000 кГц (прескалер 8) Таймер считает до 125 Прерывание по совпадению - каждую миллисекунду *****************************************************/ #include #define KEY_PORT PORTC // Порт, к которому подключены кнопки #define KEY_PORT_SET_DIRECTION DDRC // установка направлений линий порта #define KEY_PORT_DIRECTION 0b00000000 // сами направления #define KEY_PORT_PULLUP 0b00111110 // подтягивающие резисторы для кнопок и датчиков #define KEY_PINS PINC // чтение состояния выводов, к которым подключены кнопки #define KEY_MASK 0b00111100 // маска для кнопок и концевика "hook" #define KNOB_MASK 0b00011100 // маска только для кнопок #define KEY_SELECT 0b00000100 // номер кнопки и одновременно маска для кнопки SELECT #define KEY_UP 0b00001000 // номер кнопки и одновременно маска для кнопки UP #define KEY_DOWN 0b00010000 // номер кнопки и одновременно маска для кнопки DOWN #define KEY_HOOK 0b00100000 // номер кнопки и одновременно маска для концевика hook #define KEY_PUSH_TIME 500 // это время в "тиках" таймера 2 сколько надо продержать кнопку нажатой, // чтобы начался автоповтор. #define KEY_AUTO_TIME 30 //это время в "тиках" таймера 2 - интервал автоповтора #define KEY_STABLE_TIME 10 // время в тиках таймера 2 , в течение которого номер нажатой кнопки один и тот же volatile unsigned char key_state = 0; // состояние кнопок - величина, зависящая от того, какие кнопки нажаты volatile unsigned char key_done = 0; // флаг. 1 - нажатие кнопки обработано 0 - не обработано // Timer 2 output compare interrupt service routine interrupt [TIM2_COMP] void timer2_comp_isr(void) { static char key_time = KEY_STABLE_TIME; // счётчик времени в течение которого состояние кнопок стабильно static char key_number_old = 0; // предыдущее состояние кнопок static char key_number_new = 0; // новое состояние кнопок static char key_push_time = KEY_PUSH_TIME; // это время в "тиках" сколько надо продержать кнопку нажатой, // чтобы начался автоповтор. static char key_auto_time = KEY_AUTO_TIME; //это время в "тиках" - интервал автоповтора static unsigned int tmp_counter = 0; // временный счётчик тиков //PORTB.6 = 1; // для отладки // сюда попадаем каждую миллисекунду // считываем состояние кнопок key_number_new = KEY_MASK & (~KEY_PINS); // проверяем, изменилось ли состояние кнопок if(key_number_new == key_number_old) { // состояние кнопок не изменилось // проверяем, сколько времени длится стабильное состояние кнопок if(key_time) { // заданное время не вышло key_time--; // уменьшаем счётчик времени } else { // состояние кнопок стабильно в течение времени KEY_STABLE_TIME //PORTB.6 = 1; // для отладки key_state = key_number_new; // сохраняем состояние кнопок // проверяем, какое состояние кнопок. какие-то нажаты или отпущены все if(key_state & KNOB_MASK) { // что-то нажато. проверяем, как долго нажато if(key_push_time) { //недостаточно долго key_push_time--; // уменьшаем счётчик времени } else { // продержали достаточно долго, чтобы начался автоповтор // выдерживаем интервал автоповтора if(key_auto_time) { // интервал не зекончился key_auto_time--; // уменьшаем счётчик } else { key_auto_time = KEY_AUTO_TIME; // устанавливаем счётчик if(key_done == 1) { key_done = 0; // сбрасываем флаг кнопка обработана } } } } else { // ни одна из кнопок не нажата if(key_done == 1) { key_done = 0; // сбрасываем флаг кнопка обработана } } } } else { // состояние кнопок изменилось key_time = KEY_STABLE_TIME; // устанавливаем счётчик key_push_time = KEY_PUSH_TIME; // устанавливаем счётчик key_number_old = key_number_new; // присваеваем новое значение старому } //PORTB.6 = 0; // для отладки } // Analog Comparator interrupt service routine interrupt [ANA_COMP] void ana_comp_isr(void) { // Place your code here } // ADC interrupt service routine interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void) { // Read the AD conversion result adc_data=ADCW; } void main(void) { unsigned char key_number = 0; //номер кнопки unsigned char key_complete = 0; //флаг. 1 - обработка кнопки завершена 0 - нет startInit(); // инициализация после включения/сброса // Global enable interrupts #asm("sei") while (1) { // проверяем состояние кнопок #asm("cli") // запрещаем все прерывания прежде чем менять переменную... key_number = key_state; // считываем номер нажатой кнопки key_complete = key_done; // считываем состояние кнопки #asm("sei") // разрешаем прерывания // проверяем, нажата ли какя кнопка if(key_number & KNOB_MASK) { // нажата какая-то из кнопок // проверяем, было ли обработано нажатие кнопки if(key_complete == 0) { // нажатие кнопки ещё не обработано // проверяем, какая из кнопок нажата и обрабатываем её switch(key_number & KNOB_MASK) { case KEY_SELECT: // нажата кнопка "SELECT" executeKeySelect(); // Обработка нажатия кнопки "SELECT" break; case KEY_UP: // нажата кнопка "UP" executeKeyUp(); // Обработка нажатия кнопки "UP" break; case KEY_DOWN: executeKeyDown(); // Обработка нажатия кнопки "DOWN" break; default: break; } // кнопка обработана #asm("cli") // запрещаем все прерывания прежде чем менять переменную... key_done = 1; // кнопка обработана #asm("sei") // разрешаем прерывания } } // с кнопками разобрались // проверяем состояние концевого выключателя if(key_number & KEY_HOOK) { // концевой выключатель замкнут - паяльник на подставке executeKeyOnHook(); // Обработка замкнутого концевого выключателя } else { // концевой выключатель разомкнут - паяльника на подставке нет executeKeyOffHook(); } }