Измерение сопротивления:

Порт PA6 подключает нижний по схеме вывод резистора к земле. Один из портов  PA2,PA3 или PA4 подает напряжение Vcc на один из эталонных резисторов Rэт соответствующего диапазона. ADC0 измеряет падение напряжения на Rx. МК вычисляет значение сопротивления по формуле:
Rx=Urx*Rэт/Vcc-Urx;
Таким образом можно измерять сопротивление без применения операционного усилителя.
Алгоритм описан без подробностей. Остальное надеюсь понятно.