.include "m8def.inc"	;AT8-16, кварц4МГц, угол 30


.org 0				;начало кода
	rjmp start
.org 1				;нога int0
	rjmp datchik1
.org 2				;нога int1
	rjmp datchik2
.org 6				;Output Compare1A Interrupt Vector Address
	rjmp timer1compare
.org 8				;переполнение timer1
	rjmp timer1
.org 14				;прер. АЦП
	rjmp adc_complete;подпрограмма АЦП (срабатывает редко)


start:
;=========Стек===========
ldi R16, low(RAMEND) ;низ стека
out SPL, R16 
ldi R16, high(RAMEND);верх стека
out SPH, R16
;====установка портов====
ldi R16, 0b00000011
out ddrC, R16		;PС
ldi R16, 0b11111100
out PortC, R16		;подтягивающие резисторы
ldi R16, 0b11110010 ;PD4-слеп1PD5-слеп2,PD6-stopDC
out ddrD, R16		;PD0-RXD;PD1-TXD;PD2,PD3-signal
ldi R16, 0b10001101    
out PortD, R16		;подтягивающие резиторы
ldi R16, 0b00000111 ;pb0-искра,pb1-тиристор,PD2-диод
out ddrB, R16		;PB
ldi R16, 0b11111000
out PortB, R16		;подтягивающие резисторы
;========регистры========
clr R0				;умножение
clr R1				;умножение
clr R2				;"0",математика
clr R3                 
clr R4				;АЦП
clr R5              ;trolling
clr R6              ;trolling
clr R7				;OCR1AH
clr R8				;OCR1AL,искра
clr R9				;TCNT1H
clr R10				;TCNT1L,датчик1
clr R11				;TCNT1H
clr R12				;TCNT1L,датчик2
clr R13				;дат.2
clr R14				;дат.2
clr R15				;sreg
clr R16
clr R17
clr R18                         ;задержка опускания искры
clr R19			;РОН опускания упр.DC-CDI
ldi R20,0b10000000	        ;РОН статуса
clr R21				;РОН рассчета задержки для ОЗУ
clr R22			;изменение длительности импульса
ldi R23,36			;длинна метки,х0.7°,160=112°
clr R24				;1023/длина метки
clr R25				;множитель задержки из ОЗУ
clr R26				;РОН "lowX",адресация ОЗУ,LD
clr R27				;POH "highX",адресация ОЗУ,LD
clr R28			;"ослепления" 
ldi R29,8			;Ацп среднее при пуске
clr R30                
;===таблица в озу===
rcall FuozTable1
rcall FuozTable2
rcall FuozTable3	;таблицы задержек в ОЗУ

;==1023/длина метки==
ldi R16, high(1023)
ldi R17, low(1023)
divide:			;цикл деления
cp R17,R23		;сравниваем младшие
cpc R16,R2		;и старшие байты
brlo exit_		;если делимое меньше,выход
sub R17,R23		;иначе вычитаем
sbc R16,R2		;младшие и старшие байты
inc R24			;+1 к результату
rjmp divide		;возвращаемся к началу цикла
exit_:			;метка выхода из цикла
;========Timer=======
ldi R16, 0b00000010	;задержка 8,для счета при 4МГц
out TCCR1B, R16 	;пуск таймера 16-бит
ldi R16, 0b00010100
out TIMSK, R16 		;настройки 16-бит счетчика
;=========АЦП========
ldi R16, 0b01100010	;AD_Converter ADMUX byte
out ADMUX, R16
ldi R16, 0b10001101	;AD_Converter ADCSRA byte,125kHz
out ADCSRA, R16		;первый замер АЦП 800т,следующие 416т
;===прерывания ног===
ldi R16, 0b11000000
out GICR, R16		;вкл.прерывания по int0,int1
ldi R16, 0b00001010
out MCUCR, R16		;прерывание по падающему фронту
sei 				;вкл. прерывания в ЦП
;==конец инициализации устройств, далее основной код==
//////////////////////////////////////////////////////////
;таблица контрольных бит,РОН20,УОЗ
;R20/7-холостые обороты,переполнение 16-бит счетчика
;R20/6-
;R20/5-обработан импульс датчика1,счет математики разрешен
;R20/4-расчет искры завершен,вкл.сравнение счетчика
;R20/3-холостые обороты,датчик2[1-разр,0-зап]
;R20/2-обработан импульс датчика2,счет математики разрешен
;R20/1-АЦП,коректор,замер сделан
;R20/0-
//////////////////////////////////////////////////////////

//////////////////////////////////////////////////////////
main:
;задержка искры и flyback(6mks/1)
;не отнимая времени ЦП на выполнение кода
sbic PinD,7		;выполнить если бит порта "1"
inc R18		;+1
cpi R18, 50		;100mks,искра
brlo main2		;перейти если меньше - или откл искру
cbi PortB,0	;лог"0"на выход "искра"
cpi R18, 117	;702mks,flyback
brlo main2		
cbi PortB,1     ;=0, вкл тиристор
cbi PortD,7		;лог"0"на выход "flyback"
clr R18			
main2:


;блок Flyback (отключение входа датчика)
sbic PinD,4	;выполнить если бит порта "1"
inc R19		;+1
cp R19,R22	;252mks
brlo main4	;перейти если меньше
clr R19
inc R28         ;длительность зависит от оборотов
cpi R28,20
brlo main4      ;если < 20- выход
cpi R21,204     ;обороты 2300?
brsh main3      ;
cbi PortD,6 	;если меньше pd6=0 вкл DC
main3:
cpi R28,100     
brlo main4      ;если меньше 100 -выход
cbi PortD,4	   ;лог"0"- вкл дат1
cbi PortD,5     ;лог"0"- вкл дат2
clr R19		;РОН задержки DC-CDI
clr R28
main4:

;дальше условия счета математики искры
sbrs R20, 5		;if bitX,n='0' then do
rjmp main
sbrc R20, 7		;if bitX,n='1' then do
rcall holostie	;сюда,если обороты ниже 460/мин
rcall norm		;счет математики,импульс1
rjmp main
nop
nop
nop
;-------------------------------------------------------------
;----------------далее только подпрограммы--------------------
;-------------------------------------------------------------
;==переполнение 16-бит счетчика==
;переполнение означает что частота оборотов ниже 480/мин
timer1:
in R15,SREG		;сохраним SREG
ori R20, 0b10000000	;sbiR20/7,контроль
out SREG,R15	;восстановим SREG
reti


;=совпадение сравнения OCR1A, 16-бит счетчика=
;нормальная,расчетная искра по счетчику
timer1compare:
in R15,SREG		;сохраним SREG
sbrs R20, 4		;if bitX,n='0' then do
reti
sbi PortD,5		;лог"1" ослепление2
sbi PortD,7		;лог"1"на выход "flyback"
sbi PortB,0	     ;лог"1"на выход "искра"
cpi R21,204	     ;сравнение
brsh odin1	     ;если обороты больше 2300
sbi PortB,1      ;иначе закрываем тиристор-twospark
odin1:
andi R20, 0b11000011;cbiR20/4,искра
out SREG,R15	;восстановим SREG
reti


;===первый сигнал датчика===
datchik1:
in R15,SREG		;сохраним SREG
sbic PinD,4		;выполнить если бит порта "1"
rjmp d1propusk	;ошибка,выход
sbi PortD,4     ;=1 ослепление1
sbi PortD,6     ;stop DC
in R10, TCNT1L
in R9, TCNT1H	;считываем показания счетчика
out TCNT1H, R2	;R2=0
out TCNT1L, R2	;обнуляем счетчик
ori R20, 0b00100000	;sbiR20/5, контроль
;показания счетчика записаны, счетчик обнулен
d1propusk:
out SREG,R15	;восстановим SREG
reti

;===второй сигнал датчика===
datchik2:
in R15,SREG		;сохраним SREG
sbic PinD,5		;выполнить если бит порта "1"
rjmp d1propusk	;ошибка,вых.
sbi PortD,5		;=1 ослепление2
in R12, TCNT1L
in R11, TCNT1H	;считываем показания счетчика
sbrs R20, 3		;if bitX,n='0' then do
rjmp d1propusk	;ошибка,вых.
;если есть разрешение,считаем 0.7°
sbrs R20, 7		;if bitX,n='0' then do
rjmp jmp1		;очень низкие обороты
ser R16			;R16=0xFF
mov R11,R16
mov R12,R16
jmp1:
mul R11,R24		;угол*n/256=2.8°
mov R13,R1		;Hbyte
mov R14,R0		;Lbyte
mul R12,R24
add R14,R1
adc R13,R2		;R2=0
lsr R13
ror R14  		;2.8°/2=1.4°
mov R9,R14		;расчетные с метки
cp R13,R2		;R13=0
breq da			;если обороты<480/мин
ser R16			;РОН=0xFF
mov R9,R16
da:
ori R20, 0b00100100	;sbiR20/52,контроль
andi R20,0b10100110;cbiR20/3,контроль
;показания счетчика записаны,контрольный бит
;готовности расчета по второму сигналу
out SREG,R15	;восстановим SREG
reti


;====АЦП замер сделан====
adc_complete:
in R4, ADCL	
in R4, ADCH
lsr R4			;1/2=128
lsr R4			;1/2=64
lsr R4			;1/2=32
lsr R4
ori R20, 0b00000010;sbiR20/1,АЦП,контроль
reti


;====нормальные обороты=====
;=определяем задержку искры=
norm:
mov R21, R9		;скопируем значение счетчика 16-бит,Hbyte
com R21			;инвертируем число
;теперь имеем 255 значений счетчика оборотов
;наименьшее значение - медленные обороты, большее - большие
;для усреднения ступенек таблицы выборка делаеться
;через некоторое число точек, для равномерности
ldi R22,250     ;число r22 зависит от оборотов
sub R22,R21     ;для растяжки импульса flyback
cpi R21, 236	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm19k5	;если больше или равно
cpi R21, 234	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm16k7	;если больше или равно
cpi R21, 232	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm14k6	;если больше или равно
cpi R21, 230	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm13k		;если больше или равно
cpi R21, 227	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm11k7	;если больше или равно
cpi R21, 225	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm10k6	;если больше или равно
cpi R21, 222	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm9k7		;если больше или равно
cpi R21, 218	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm9k		;если больше или равно
cpi R21, 216	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm8k3		;если больше или равно
cpi R21, 213	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm7k8		;если больше или равно
cpi R21, 210	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm7k3		;если больше или равно
cpi R21, 208	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm6k9		;если больше или равно
cpi R21, 206	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm6k5		;если больше или равно
cpi R21, 204	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm6k1		;если больше или равно
cpi R21, 202	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm5k6		;если больше или равно
cpi R21, 199	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm5k1		;если больше или равно
cpi R21, 196	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm4k7		;если больше или равно
cpi R21, 193	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm4k2		;если больше или равно
cpi R21, 190	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm3k9		;если больше или равно
cpi R21, 186	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm3k5		;если больше или равно
cpi R21, 182	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm3k		;если больше или равно
cpi R21, 177	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm2k8		;если больше или равно
cpi R21, 171	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm2k5		;если больше или равно
cpi R21, 165	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm2k2		;если больше или равно
cpi R21, 157	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm2k		;если больше или равно
cpi R21, 148	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm1k8		;если больше или равно
cpi R21, 138	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm1k5		;если больше или равно
cpi R21, 125	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm1k2		;если больше или равно
cpi R21, 109	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm1k		;если больше или равно
cpi R21, 60	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm0k8		;если больше или равно
cpi R21, 21	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm0k6		;если больше или равно
clr R26			;если 500 и меньше об/мин
rjmp RpmEnd		;всего 32строки
////////////////////////////////////////////////////////
rpm19k5:		;обороты
ldi R26, 0x1F	;задаем адрес ОЗУ "lowХ"
rjmp RpmEnd		;метка "дальше"
rpm16k7:
ldi R26, 0x1E
rjmp RpmEnd
rpm14k6:
ldi R26, 0x1D
rjmp RpmEnd
rpm13k:
ldi R26, 0x1C
rjmp RpmEnd
rpm11k7:
ldi R26, 0x1B
rjmp RpmEnd
rpm10k6:
ldi R26, 0x1A
rjmp RpmEnd
rpm9k7:
ldi R26, 0x19
rjmp RpmEnd
rpm9k:
ldi R26, 0x18
rjmp RpmEnd
rpm8k3:
ldi R26, 0x17
rjmp RpmEnd
rpm7k8:
ldi R26, 0x16
rjmp RpmEnd
rpm7k3:
ldi R26, 0x15
rjmp RpmEnd
rpm6k9:
ldi R26, 0x14
rjmp RpmEnd
rpm6k5:
ldi R26, 0x13
rjmp RpmEnd
rpm6k1:
ldi R26, 0x12
rjmp RpmEnd
rpm5k6:
ldi R26, 0x11
rjmp RpmEnd
rpm5k1:
ldi R26, 0x10
rjmp RpmEnd
rpm4k7:
ldi R26, 0x0F
rjmp RpmEnd
rpm4k2:
ldi R26, 0x0E
rjmp RpmEnd
rpm3k9:
ldi R26, 0x0D
rjmp RpmEnd
rpm3k5:
ldi R26, 0x0C
rjmp RpmEnd
rpm3k:
ldi R26, 0x0B
rjmp RpmEnd
rpm2k8:
ldi R26, 0x0A
rjmp RpmEnd
rpm2k5:
ldi R26, 0x09
rjmp RpmEnd
rpm2k2:
ldi R26, 0x08
rjmp RpmEnd
rpm2k:
ldi R26, 0x07
rjmp RpmEnd
rpm1k8:
ldi R26, 0x06
rjmp RpmEnd
rpm1k5:
ldi R26, 0x05
rjmp RpmEnd
rpm1k2:
ldi R26, 0x04
rjmp RpmEnd
rpm1k:
ldi R26, 0x03
rjmp RpmEnd
rpm0k8:
ldi R26, 0x02
rjmp RpmEnd
rpm0k6:
ldi R26, 0x01
;адрес ОЗУ "lowХ" определен
;задействованно ОЗУ 0х0100-0х011F,32строки
RpmEnd:

;выбор таблицы УОЗ тумблером на"0"
;приоритет у нижних таблиц
ldi R27, 1		;задаем "highX"таблица№1
sbis PinC,5		;выполнить если бит порта "0"
ldi R27, 2		;задаем "highX"таблица№2
sbis PinC,4		;выполнить если бит порта "0"
ldi R27, 3		;задаем "highX"таблица№3
;адрес ОЗУ "HighХ" определен, чтение ОЗУ
ld R25, X		;байт из ОЗУ-R27:26 загружается в РОН25


sbrc R20, 2		;if bitX,n='1' then do
rjmp vtoroi		;переход на мат2

cp R25,R23		;табл.с длинной метки
brlo pervii		;если табл.меньше,мат1
mov R6,R25
ori R20, 0b00001000	;sbiR20/3,контроль
andi R20,0b10001010;cbiR20/5,контроль
ret				;выход для ожидания импульса

vtoroi:			;расчет по второму сигналу
sbi PortB,2		;test led indicator
sub R25,R23
brmi iskra		;если меньше нуля,искра без задержки
cpi R25, 1		;"min"
brlo iskra		;если задержка "0..1",искра без задержки
;расчет на "запаздывание"
lsr R13
ror R14			;1.4°/2=0.7°
mul R14,R25
mov R8,R0
mov R7,R1
mul R13,R25
add R7,R0
add R8,R12		;прибавим счетчик
adc R7,R11
;теперь имеем R7R8 значение задержки
;запишем в регистр сравнения счетчика цилиндра
out OCR1AH, R7	;HighByte
out OCR1AL, R8	;LowByte
ori R20, 0b00010000	;sbiR20/4,контроль
andi R20,0b10010011;cbiR20/532,контроль
ret


;первый(ранний) импульс датчика
pervii:			;расчет по первому сигналу
cpi R21, 177	 ;перейти если меньше 1500об
brlo troling     ;на стабилизацию оборотов
rjmp acp         ;иначе на АЦП  
troling:
mov R5,R25	 ;копируем задержку
cp R25,R6	 ;сравним с предыдущей
breq rovno1	 ;если равны,нет рассчета
mov R25,R6      ;задержка будет по предыдущему обороту
rovno1:
mov R6,R5       ;запомним текущую задержку 
;R25-задержка для расчета.
;R6-предыдущая
;R5-текущая 


;АЦП корректор:
acp:
sbi ADCSRA,6	;старт замер АЦП
sbrs R20, 1		;if bitX,n='0' then do
rjmp ADC_negotov
mov R29,R4		;новый сдвиг
andi R20, 0b11111101;cbiR20/1,контроль
ADC_negotov:
cpi R29,8		;средина резистора
brlo adc_plus	;если меньше
;adc_minus:
mov R16,R29
subi R16,8		;0...15
sub R25,R16		;"задержка" минус АЦП
brpl adc_exit	;если больше нуля,вых
clr R25			;иначе 0
rjmp adc_exit	;вых
adc_plus:
ldi R16,8
sub R16,R29		;инверсия,0...15
add R25,R16		;"задержка" плюс АЦП
adc_exit:

cbi PortB,2		;test led indicator
cpi R25, 1		;"min"
brlo iskra		;если задержка "0..1",искра без задержки
;расчет на "запаздывание"
mov R16,R9		;сохраним регистры
mov R17,R10		;счетчика
lsr R16			;1/2,шаг смены
ror R17			;угла 360°/512=0.7°
mul R16,R25		;(R16R17*R25)/256=R7R8
mov R8,R0
mov R7,R1
mul R17,R25
add R8,R1
adc R7,R2		;R2=0
;теперь имеем R7R8 значение задержки
;запишем в регистр сравнения счетчика цилиндра
out OCR1AH, R7	;HighByte
out OCR1AL, R8	;LowByte
ori R20, 0b00010000	;sbiR20/4,контроль
andi R20,0b10010011;cbiR20/53,контроль
ret



;===искра без задержки,сразу по датчику===
;этот блок нужен когда задержка отсутствует
iskra:
sbi PortD,5     ;=1 ослепление2
sbrs R20, 3		;if bitX,n='0' then do
sbi PortD,7		;лог"1"на выход "flyback"
sbrs R20, 3		;if bitX,n='0' then do
sbi PortB,0		;лог"1"на выход "искра"
cpi R21,204	     ;сравнение
brsh odin2	     ;если обороты больше 2300
sbi PortB,1      ;иначе закрываем тиристор-twospark
odin2:
andi R20, 0b10000011;cbiR20/532,контроль
ret


;==холостые(низкие) обороты==
;режим активен при переполнении счетчика
;когда обороты ниже чем 460/мин
holostie:
ser R16			;R16=0xFF
mov R9, R16		;сработает как 480/мин
mov R10, R16	;и мл.
andi R20, 0b01111111;cbiR20/7,контроль
ret




//////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////

;==таблица №1,углов опережения в ОЗУ==
;=======для метки 20°, шаг 0.7°=======
FuozTable1:
ldi R27, 0x01	;задаем "highX"=01
ldi R26, 0x00	;задаем "lowX"=00
;опережение при оборотах
;460 и ниже, об/мин
ldi R16, 39	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 2,7°
;500 об/мин
ldi R16, 38	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 3,4°
;600 об/мин
ldi R16, 38	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 3,4°
;800 об/мин
ldi R16, 37	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,1°
;900 об/мин
ldi R16, 37	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,1°
;1000 об/мин
ldi R16, 36	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,8°
;1100 об/мин
ldi R16, 36	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,8°
;1200 об/мин
ldi R16, 35	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 5,5°
;1300 об/мин
ldi R16, 34	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 6,2°
;1400 об/мин
ldi R16, 33	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 6,9°
;1500 об/мин
ldi R16, 32	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 7,6°
;1600 об/мин
ldi R16, 31	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 8,3°
;1700 об/мин
ldi R16, 30	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 9°
;1800 об/мин
ldi R16, 29	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 9,7°
;1900 об/мин
ldi R16, 28	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 10,4°
;2000 об/мин
ldi R16, 26	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 11,8°
;2100 об/мин
ldi R16, 24	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 13,2°
;2200 об/мин
ldi R16, 22	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 14,6°
;2300 об/мин
ldi R16, 20	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 16°
;2400 об/мин
ldi R16, 18	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 17,4°
;2500 об/мин
ldi R16, 17	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 18,1°
;2600 об/мин
ldi R16, 15	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 19,5°
;2800 об/мин
ldi R16, 13	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 20,9°
;3000 об/мин
ldi R16, 11	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 22,3°
;3200 об/мин
ldi R16, 9	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 23,7°
;3500 об/мин
ldi R16, 7	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 25,1°
;3900 об/мин
ldi R16, 6	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 25,8°
;4200 об/мин
ldi R16, 4	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 27,2°
;4700 об/мин
ldi R16, 3	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 27,9°
;5100 об/мин
ldi R16, 3	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 27,9°
;5600 об/мин
ldi R16, 4	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 27,2°
;6100 об/мин
ldi R16, 29	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 9,7°
ret		;возврат в программу

;==таблица №2,углов опережения в ОЗУ==
;=======для метки 20°, шаг 0.7°=======
FuozTable2:
ldi R27, 0x02	;задаем "highX"=02
ldi R26, 0x00	;задаем "lowX"=00
;опережение при оборотах
;460 и ниже, об/мин
ldi R16, 37	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,1°
;500 об/мин
ldi R16, 36	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,8°
;600 об/мин
ldi R16, 36	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,8°
;800 об/мин
ldi R16, 35	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 5,5°
;900 об/мин
ldi R16, 35	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 5,5°
;1000 об/мин
ldi R16, 34	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 6,2°
;1100 об/мин
ldi R16, 34	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 6,2°
;1200 об/мин
ldi R16, 33	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 6,9°
;1300 об/мин
ldi R16, 32	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 7,6°
;1400 об/мин
ldi R16, 31	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 8,3°
;1500 об/мин
ldi R16, 30	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 9°
;1600 об/мин
ldi R16, 29	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 9,7°
;1700 об/мин
ldi R16, 28	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 10,4°
;1800 об/мин
ldi R16, 26	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 11,8°
;1900 об/мин
ldi R16, 24	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 13,2°
;2000 об/мин
ldi R16, 22	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 14,6°
;2100 об/мин
ldi R16, 20	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 16°
;2200 об/мин
ldi R16, 18	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 17,4°
;2300 об/мин
ldi R16, 16	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 18,8°
;2400 об/мин
ldi R16, 14	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 20,2°
;2500 об/мин
ldi R16, 13	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 20,9°
;2600 об/мин
ldi R16, 11	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 22,3°
;2800 об/мин
ldi R16, 9	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 23,7°
;3000 об/мин
ldi R16, 7	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 25,1°
;3200 об/мин
ldi R16, 6	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 25,8°
;3500 об/мин
ldi R16, 4	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 27,2°
;3900 об/мин
ldi R16, 2	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 28,6°
;4200 об/мин
ldi R16, 1	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 29,3°
;4700 об/мин
ldi R16, 0	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 30°
;5100 об/мин
ldi R16, 0	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 30°
;5600 об/мин
ldi R16, 1	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 29,3°
;6100 об/мин
ldi R16, 29	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 9,7°
ret		;возврат в программу

;==таблица №3,углов опережения в ОЗУ==
;=======для метки 20°, шаг 0.7°=======
FuozTable3:
ldi R27, 0x03	;задаем "highX"=03
ldi R26, 0x00	;задаем "lowX"=00
;опережение при оборотах
;460 и ниже, об/мин
ldi R16, 40	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 2°
;500 об/мин
ldi R16, 39	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 2,7°
;600 об/мин
ldi R16, 39	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 2,7°
;800 об/мин
ldi R16, 38	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 3,4°
;900 об/мин
ldi R16, 38	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 3,4°
;1000 об/мин
ldi R16, 37	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,1°
;1100 об/мин
ldi R16, 37	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,1°
;1200 об/мин
ldi R16, 36	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,8°
;1300 об/мин
ldi R16, 35	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 5,5°
;1400 об/мин
ldi R16, 35	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 5,5°
;1500 об/мин
ldi R16, 34	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 6,2°
;1600 об/мин
ldi R16, 34	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 6,2°
;1700 об/мин
ldi R16, 33	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 6,9°
;1800 об/мин
ldi R16, 32	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 7,6°
;1900 об/мин
ldi R16, 31	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 8,3°
;2000 об/мин
ldi R16, 29	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 9,7°
;2100 об/мин
ldi R16, 28	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 10,4°
;2200 об/мин
ldi R16, 26	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 11,8°
;2300 об/мин
ldi R16, 24	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 13,2°
;2400 об/мин
ldi R16, 22	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 14,6°
;2500 об/мин
ldi R16, 21	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 15,3°
;2600 об/мин
ldi R16, 19	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 16,7°
;2800 об/мин
ldi R16, 17	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 18,1°
;3000 об/мин
ldi R16, 16	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 18,8°
;3200 об/мин
ldi R16, 14	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 20,2°
;3500 об/мин
ldi R16, 13	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 20,9°
;3900 об/мин
ldi R16, 11	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 22,3°
;4200 об/мин
ldi R16, 10	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 23°
;4700 об/мин
ldi R16, 9	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 23,7°
;5100 об/мин
ldi R16, 7	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 25,1°
;5600 об/мин
ldi R16, 10	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 23°
;6100 об/мин
ldi R16, 29	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 9,7°
ret		;возврат в программу