#include <avr/io.h> //библиотека ввода/вывода
     
    #define RS 2        //RS=PD2 - сигнал управления ЖКИ
    #define E  3        //E=PD3  - сигнал управления ЖКИ
     
    #define TIME 10	    //Константа временной задержки для ЖКИ
    		    //Частота тактирование МК - 4Мгц
     
    //Программа формирвоания задержки
    void pause (unsigned int a)				
    { unsigned int i;
     
      for (i=a;i>0;i--);
    }
     
    //Программа передачи команд в ЖКИ
    void lcd_com (unsigned char lcd)
    { unsigned char temp;
     
      temp=(lcd&~(1<<RS))|(1<<E);		//RS=0 – это команда
      PORTD=temp;	                        //Выводим на portD старшую тетраду команды, сигналы RS, E 
       asm("nop");	                        //Небольшая задержка в 1 такт МК, для стабилизации
      PORTD=temp&~(1<<E);	                //Сигнал записи команды
     
      temp=((lcd*16)&~(1<<RS))|(1<<E);	//RS=0 – это команда 
      PORTD=temp;	                        //Выводим на portD младшую тетраду команды, сигналы RS, E 
       asm("nop");	                        //Небольшая задержка в 1 такт МК, для стабилизации 
      PORTD=temp&~(1<<E);	                //Сигнал записи команды 
     
      pause (10*TIME);	                //Пауза для выполнения команды
    }
     
    //Программа записи данных в ЖКИ
    void lcd_dat (unsigned char lcd)
    { unsigned char temp;
     
      temp=(lcd|(1<<RS))|(1<<E);		//RS=1 – это данные 
      PORTD=temp;	                        //Выводим на portD старшую тетраду данных, сигналы RS, E   
       asm("nop");		                //Небольшая задержка в 1 такт МК, для стабилизации 
      PORTD=temp&~(1<<E);	                //Сигнал записи данных 
     
      temp=((lcd*16)|(1<<RS))|(1<<E);	//RS=1 – это данные 
      PORTD=temp;	                        //Выводим на portD младшую тетраду данных, сигналы RS, E   
       asm("nop");	                        //Небольшая задержка в 1 такт МК, для стабилизации 
      PORTD=temp&~(1<<E);	                //Сигнал записи данных 
     
      pause(TIME);	                        //Пауза для вывода данных
    }
     
    //Программа иниализации ЖКИ
    void lcd_init (void)
    {
     lcd_com(0x2c);		//4-проводный интерфейс, 5x8 размер символа
     pause(100*TIME);
     lcd_com(0x0c);		//Показать изображение, курсор не показывать
     pause(100*TIME);
     lcd_com(0x01);		//Очистить DDRAM и установить курсор на 0x00
     pause (100*TIME);
    }
     
    //Основная программа
    int main(void)
    {    
    DDRD=0xfc;	//Инициализация portD
    PORTD=0x00;
     
    pause(1000);	//Задержка, чтобы ЖКИ успел включиться
    lcd_init();	//Инициализация ЖКИ
     
     
    lcd_dat('w');   //Вывод "www.avrlab.com"
    lcd_dat('w');
    lcd_dat('w');
    lcd_dat('.');
    lcd_dat('a');			
    lcd_dat('v');
    lcd_dat('r');
    lcd_dat('l');
    lcd_dat('a');
    lcd_dat('b');
    lcd_dat('.');
    lcd_dat('c');
    lcd_dat('o');
    lcd_dat('m');
     
    lcd_com(0xc0);	//Ставим курсор на начало 2-й строки ЖКИ
     
    lcd_dat('I');	//Записываем "It's so easy"
    lcd_dat('t');
    lcd_dat('"');
    lcd_dat('s');
    lcd_dat(' ');
    lcd_dat('s');
    lcd_dat('o');
    lcd_dat(' ');
    lcd_dat('e');
    lcd_dat('a');
    lcd_dat('s');
    lcd_dat('y');
     
     
    while(1)	//бесконечный цикл
    ;
     
    return 1;
    }