.include "m8def.inc" ;AT8-16, кварц4МГц, угол 30 .org 0 ;начало кода rjmp start .org 1 ;нога int0 rjmp datchik1 .org 2 ;нога int1 rjmp datchik2 .org 6 ;Output Compare1A Interrupt Vector Address rjmp timer1compare .org 8 ;переполнение timer1 rjmp timer1 .org 14 ;прер. АЦП rjmp adc_complete;подпрограмма АЦП (срабатывает редко) start: ;=========Стек=========== ldi R16, low(RAMEND) ;низ стека out SPL, R16 ldi R16, high(RAMEND);верх стека out SPH, R16 ;====установка портов==== ldi R16, 0b00000011 out ddrC, R16 ;PC ldi R16, 0b11111100 ;Pc0-flyback,Pc1-слеп2, out PortC, R16 ; ldi R16, 0b01010010 ;PD4-слеп1,PD6-stopDC out ddrD, R16 ;PD2,PD3-signal ldi R16, 0b01101101 out PortD, R16 ;подтягивающие резиторы ldi R16, 0b00000111 ;pb0-искра,pb1-тиристор,Pb2-диод out ddrB, R16 ldi R16, 0b11111010 out PortB, R16 ;подтягивающие резисторы sbi ACSR, ACD ;отключаем компаратор ;========регистры======== clr R0 ;умножение clr R1 ;умножение clr R2 ;"0",математика clr R3 clr R4 ;АЦП clr R5 ;trolling clr R6 ;trolling clr R7 ;OCR1AH clr R8 ;OCR1AL,искра clr R9 ;TCNT1H clr R10 ;TCNT1L,датчик1 clr R11 ;TCNT1H clr R12 ;TCNT1L,датчик2 clr R13 ;дат.2 clr R14 ;дат.2 clr R15 ;sreg clr R16 clr R17 clr R18 ;задержка опускания искры clr R19 ldi R20,0b10000000 ;РОН статуса clr R21 ;РОН рассчета задержки для ОЗУ clr R22 ldi R23,40 ;длинна метки,х0.7°,160=112° clr R24 ;1023/длина метки clr R25 ;множитель задержки из ОЗУ clr R26 ;РОН "lowX",адресация ОЗУ,LD clr R27 ;POH "highX",адресация ОЗУ,LD clr R28 ldi R29,8 ;Ацп среднее при пуске clr R30 ;===таблица в озу=== rcall FuozTable1 rcall FuozTable2 rcall FuozTable3 ;таблицы задержек в ОЗУ ;1023/R23=R24 ldi R16, high(1023) ldi R17, low(1023) divide: ;цикл деления cp R17,R23 ;сравниваем младшие cpc R16,R2 ;и старшие байты brlo exit_ ;если делимое меньше,выход sub R17,R23 ;иначе вычитаем sbc R16,R2 ;младшие и старшие байты inc R24 ;+1 к результату rjmp divide ;возвращаемся к началу цикла exit_: ;метка выхода из цикла ;========Timer======= ldi R16, 0b00000010 ;задержка 8,для счета при 4МГц out TCCR1B, R16 ;пуск таймера 16-бит ldi R16, 0b00010100 out TIMSK, R16 ;настройки 16-бит счетчика ;=========АЦП======== ldi R16, 0b01100010 ;AD_Converter ADMUX byte out ADMUX, R16 ldi R16, 0b10001101 ;AD_Converter ADCSRA byte,125kHz out ADCSRA, R16 ;первый замер АЦП 800т,следующие 416т ;===прерывания ног=== ldi R16, 0b11000000 out GICR, R16 ;вкл.прерывания по int0,int1 ldi R16, 0b00001110 out MCUCR, R16 ;прерывание по падающему фронту sei ;вкл. прерывания в ЦП ;==конец инициализации устройств, далее основной код== ////////////////////////////////////////////////////////// ;таблица контрольных бит,РОН20,УОЗ ;R20/7-холостые обороты,переполнение 16-бит счетчика ;R20/6- ;R20/5-обработан импульс датчика1,счет математики разрешен ;R20/4-расчет искры завершен,вкл.сравнение счетчика ;R20/3-холостые обороты,датчик2[1-разр,0-зап] ;R20/2-обработан импульс датчика2,счет математики разрешен ;R20/1-АЦП,коректор,замер сделан ;R20/0- ////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////// main: ;задержка искры и flyback(6mks/1) ;не отнимая времени ЦП на выполнение кода sbic PinC,0 ;выполнить если бит порта "1" inc R18 ;+1 cpi R18, 75 ;100mks,искра brlo main2 ;перейти если меньше - или откл искру cbi PortB,0 ;лог"0"на выход "искра" cbi PortC,0 ;лог"0"на выход "flyback" clr R18 main2: ;дальше условия счета математики искры sbrs R20, 2 ;if bitX,n='0' then do rjmp main rcall norm ;счет математики rjmp main nop nop nop ;------------------------------------------------------------- ;----------------далее только подпрограммы-------------------- ;------------------------------------------------------------- ;==переполнение 16-бит счетчика== ;переполнение означает что частота оборотов ниже 480/мин timer1: in R15,SREG ;сохраним SREG ori R20, 0b10000000 ;sbiR20/7,контроль out SREG,R15 ;восстановим SREG reti ;=совпадение сравнения OCR1A, 16-бит счетчика= ;нормальная,расчетная искра по счетчику timer1compare: in R15,SREG ;сохраним SREG sbrs R20, 4 ;if bitX,n='0' then do rjmp d1propusk sbi PortC,0 ;лог"1"на выход "flyback" sbi PortB,0 ;лог"1"на выход "искра" andi R20, 0b11001011;cbiR20/4,искра out SREG,R15 ;восстановим SREG reti ;===первый сигнал датчика=== datchik1: in R15,SREG ;сохраним SREG out TCNT1H, R2 ;R2=0 out TCNT1L, R2 ;обнуляем счетчик ori R20, 0b00100000 ;sbiR20/5, контроль d1propusk: out SREG,R15 ;восстановим SREG reti ;===второй сигнал датчика=== datchik2: in R15,SREG ;сохраним SREG in R12, TCNT1L in R11, TCNT1H ;считываем показания счетчика sbrs R20, 5 ;первая метка была? rjmp d1propusk ;ошибка,вых. ;если есть разрешение,считаем 0.7° mul R11,R24 ;угол*n/256=2.8° mov R13,R1 ;Hbyte mov R14,R0 ;Lbyte mul R12,R24 add R14,R1 adc R13,R2 ;R2=0 lsr R13 ror R14 ;2.8°/2=1.4° mov R9,R14 ;расчетные с метки cp R13,R2 ;R13=0 breq da ;если обороты<480/мин ser R16 ;РОН=0xFF mov R9,R16 da: ori R20, 0b00000100 ;sbiR20/52,контроль andi R20, 0b10000111 ;cbiR20/3,контроль ;показания счетчика записаны,контрольный бит ;готовности расчета по второму сигналу out SREG,R15 ;восстановим SREG reti ;====АЦП замер сделан==== adc_complete: in R15,SREG in R4, ADCL in R4, ADCH lsr R4 ;1/2=128 lsr R4 ;1/2=64 lsr R4 ;1/2=32 lsr R4 ;1/2=16 ori R20, 0b00000010;sbiR20/1,АЦП,контроль out SREG,R15 reti ;====нормальные обороты===== ;=определяем задержку искры= norm: mov R21, R9 ;скопируем значение счетчика 16-бит,Hbyte com R21 ;инвертируем число ;теперь имеем 255 значений счетчика оборотов ;наименьшее значение - медленные обороты, большее - большие ;для усреднения ступенек таблицы выборка делаеться ;через некоторое число точек, для равномерности cpi R21, 236 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm6100 ;если больше или равно cpi R21, 234 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm5600 ;если больше или равно cpi R21, 232 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm5100 ;если больше или равно cpi R21, 230 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm4700 ;если больше или равно cpi R21, 227 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm4200 ;если больше или равно cpi R21, 225 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm3900 ;если больше или равно cpi R21, 222 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm3500 ;если больше или равно cpi R21, 218 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm3200 ;если больше или равно cpi R21, 216 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm3000 ;если больше или равно cpi R21, 213 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm2800 ;если больше или равно cpi R21, 210 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm2600 ;если больше или равно cpi R21, 208 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm2500 ;если больше или равно cpi R21, 206 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm2400 ;если больше или равно cpi R21, 204 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm2300 ;если больше или равно cpi R21, 202 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm2200 ;если больше или равно cpi R21, 199 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm2100 ;если больше или равно cpi R21, 196 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm2000 ;если больше или равно cpi R21, 193 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm1900 ;если больше или равно cpi R21, 190 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm1800 ;если больше или равно cpi R21, 186 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm1700 ;если больше или равно cpi R21, 182 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm1600 ;если больше или равно cpi R21, 177 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm1500 ;если больше или равно cpi R21, 171 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm1400 ;если больше или равно cpi R21, 165 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm1300 ;если больше или равно cpi R21, 157 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm1200 ;если больше или равно cpi R21, 148 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm1100 ;если больше или равно cpi R21, 138 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm1000 ;если больше или равно cpi R21, 125 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm900 ;если больше или равно cpi R21, 109 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm800 ;если больше или равно cpi R21, 60 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm600 ;если больше или равно cpi R21, 21 ;сравнение РОН с контстантой brsh rpm500 ;если больше или равно clr R26 ;если 460 и меньше об/мин rjmp RpmEnd ;всего 32строки //////////////////////////////////////////////////////// rpm6100: ;обороты ldi R26, 0x1F ;задаем адрес ОЗУ "lowХ" rjmp RpmEnd ;метка "дальше" rpm5600: ldi R26, 0x1E rjmp RpmEnd rpm5100: ldi R26, 0x1D rjmp RpmEnd rpm4700: ldi R26, 0x1C rjmp RpmEnd rpm4200: ldi R26, 0x1B rjmp RpmEnd rpm3900: ldi R26, 0x1A rjmp RpmEnd rpm3500: ldi R26, 0x19 rjmp RpmEnd rpm3200: ldi R26, 0x18 rjmp RpmEnd rpm3000: ldi R26, 0x17 rjmp RpmEnd rpm2800: ldi R26, 0x16 rjmp RpmEnd rpm2600: ldi R26, 0x15 rjmp RpmEnd rpm2500: ldi R26, 0x14 rjmp RpmEnd rpm2400: ldi R26, 0x13 rjmp RpmEnd rpm2300: ldi R26, 0x12 rjmp RpmEnd rpm2200: ldi R26, 0x11 rjmp RpmEnd rpm2100: ldi R26, 0x10 rjmp RpmEnd rpm2000: ldi R26, 0x0F rjmp RpmEnd rpm1900: ldi R26, 0x0E rjmp RpmEnd rpm1800: ldi R26, 0x0D rjmp RpmEnd rpm1700: ldi R26, 0x0C rjmp RpmEnd rpm1600: ldi R26, 0x0B rjmp RpmEnd rpm1500: ldi R26, 0x0A rjmp RpmEnd rpm1400: ldi R26, 0x09 rjmp RpmEnd rpm1300: ldi R26, 0x08 rjmp RpmEnd rpm1200: ldi R26, 0x07 rjmp RpmEnd rpm1100: ldi R26, 0x06 rjmp RpmEnd rpm1000: ldi R26, 0x05 rjmp RpmEnd rpm900: ldi R26, 0x04 rjmp RpmEnd rpm800: ldi R26, 0x03 rjmp RpmEnd rpm600: ldi R26, 0x02 rjmp RpmEnd rpm500: ldi R26, 0x01 ;адрес ОЗУ "lowХ" определен ;задействованно ОЗУ 0х0100-0х011F,32строки RpmEnd: ;выбор таблицы УОЗ тумблером на"0" ;приоритет у нижних таблиц ldi R27, 1 ;задаем "highX"таблица№1 sbis PinC,5 ;выполнить если бит порта "0" ldi R27, 2 ;задаем "highX"таблица№2 sbis PinC,4 ;выполнить если бит порта "0" ldi R27, 3 ;задаем "highX"таблица№3 ;адрес ОЗУ "HighХ" определен, чтение ОЗУ ld R25, X ;байт из ОЗУ-R27:26 загружается в РОН25 cpi R25, 1 ;"min" перейти если меньше brlo iskra ;если задержка "0",искра без задержки lsr R13 ror R14 ;1.4°/2=0.7° mul R14,R25 mov R8,R0 mov R7,R1 mul R13,R25 add R7,R0 add R8,R12 ;прибавим счетчик adc R7,R11 out OCR1AH, R7 ;HighByte out OCR1AL, R8 ;LowByte ori R20, 0b00010000 ;sbiR20/4,контроль andi R20,0b11010011;cbiR20/532,контроль ret ;===искра без задержки,сразу по датчику=== ;этот блок нужен когда задержка отсутствует iskra: sbi PortC,0 ;лог"1"на выход "flyback" sbi PortB,0 ;лог"1"на выход "искра" andi R20, 0b11000011;cbiR20/532,контроль ret ////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////// ;==таблица №1,углов опережения в ОЗУ== ;=======для метки 20°, шаг 0.7°======= FuozTable1: ldi R27, 0x01 ;задаем "highX"=01 ldi R26, 0x00 ;задаем "lowX"=00 ;опережение при оборотах ;460 и ниже, об/мин ldi R16, 56 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 0,8° ;500 об/мин ldi R16, 55 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 1,5° ;600 об/мин ldi R16, 54 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 2,2° ;800 об/мин ldi R16, 53 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 2,9° ;900 об/мин ldi R16, 52 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 3,6° ;1000 об/мин ldi R16, 51 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 4,3° ;1100 об/мин ldi R16, 51 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 4,3° ;1200 об/мин ldi R16, 50 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 5° ;1300 об/мин ldi R16, 49 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 5,7° ;1400 об/мин ldi R16, 49 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 5,7° ;1500 об/мин ldi R16, 48 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 6,4° ;1600 об/мин ldi R16, 47 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 7,1° ;1700 об/мин ldi R16, 46 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 7,8° ;1800 об/мин ldi R16, 44 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 9,2° ;1900 об/мин ldi R16, 41 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 11,3° ;2000 об/мин ldi R16, 37 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 14,1° ;2100 об/мин ldi R16, 33 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 16,9° ;2200 об/мин ldi R16, 29 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 19,7° ;2300 об/мин ldi R16, 26 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 21,8° ;2400 об/мин ldi R16, 23 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 23,9° ;2500 об/мин ldi R16, 20 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 26° ;2600 об/мин ldi R16, 18 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 27,4° ;2800 об/мин ldi R16, 14 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 30,2° ;3000 об/мин ldi R16, 11 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 32,3° ;3200 об/мин ldi R16, 9 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 33,7° ;3500 об/мин ldi R16, 7 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 35,1° ;3900 об/мин ldi R16, 6 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 35,8° ;4200 об/мин ldi R16, 5 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 36,5° ;4700 об/мин ldi R16, 4 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 37,2° ;5100 об/мин ldi R16, 3 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 37,9° ;5600 об/мин ldi R16, 3 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 37,9° ;6100 об/мин ldi R16, 3 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 37,9° ret ;возврат в программу ;==таблица №2,углов опережения в ОЗУ== ;=======для метки 20°, шаг 0.7°======= FuozTable2: ldi R27, 0x02 ;задаем "highX"=02 ldi R26, 0x00 ;задаем "lowX"=00 ;опережение при оборотах ;460 и ниже, об/мин ldi R16, 50 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 5° ;500 об/мин ldi R16, 29 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 19,7° ;600 об/мин ldi R16, 50 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 5° ;800 об/мин ldi R16, 29 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 19,7° ;900 об/мин ldi R16, 50 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 5° ;1000 об/мин ldi R16, 29 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 19,7° ;1100 об/мин ldi R16, 50 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 5° ;1200 об/мин ldi R16, 29 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 19,7° ;1300 об/мин ldi R16, 50 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 5° ;1400 об/мин ldi R16, 29 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 19,7° ;1500 об/мин ldi R16, 50 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 5° ;1600 об/мин ldi R16, 29 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 19,7° ;1700 об/мин ldi R16, 50 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 5° ;1800 об/мин ldi R16, 29 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 19,7° ;1900 об/мин ldi R16, 50 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 5° ;2000 об/мин ldi R16, 29 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 19,7° ;2100 об/мин ldi R16, 50 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 5° ;2200 об/мин ldi R16, 29 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 19,7° ;2300 об/мин ldi R16, 50 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 5° ;2400 об/мин ldi R16, 29 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 19,7° ;2500 об/мин ldi R16, 50 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 5° ;2600 об/мин ldi R16, 29 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 19,7° ;2800 об/мин ldi R16, 50 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 5° ;3000 об/мин ldi R16, 14 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 30,2° ;3200 об/мин ldi R16, 43 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 9,9° ;3500 об/мин ldi R16, 14 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 30,2° ;3900 об/мин ldi R16, 50 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 5° ;4200 об/мин ldi R16, 7 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 35,1° ;4700 об/мин ldi R16, 43 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 9,9° ;5100 об/мин ldi R16, 14 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 30,2° ;5600 об/мин ldi R16, 50 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 5° ;6100 об/мин ldi R16, 0 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 40° ret ;возврат в программу ;==таблица №3,углов опережения в ОЗУ== ;=======для метки 20°, шаг 0.7°======= FuozTable3: ldi R27, 0x03 ;задаем "highX"=03 ldi R26, 0x00 ;задаем "lowX"=00 ;опережение при оборотах ;460 и ниже, об/мин ldi R16, 57 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 0,1° ;500 об/мин ldi R16, 57 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 0,1° ;600 об/мин ldi R16, 56 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 0,8° ;800 об/мин ldi R16, 55 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 1,5° ;900 об/мин ldi R16, 54 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 2,2° ;1000 об/мин ldi R16, 53 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 2,9° ;1100 об/мин ldi R16, 53 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 2,9° ;1200 об/мин ldi R16, 52 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 3,6° ;1300 об/мин ldi R16, 51 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 4,3° ;1400 об/мин ldi R16, 51 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 4,3° ;1500 об/мин ldi R16, 50 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 5° ;1600 об/мин ldi R16, 49 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 5,7° ;1700 об/мин ldi R16, 48 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 6,4° ;1800 об/мин ldi R16, 47 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 7,1° ;1900 об/мин ldi R16, 44 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 9,2° ;2000 об/мин ldi R16, 40 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 12° ;2100 об/мин ldi R16, 37 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 14,1° ;2200 об/мин ldi R16, 34 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 16,2° ;2300 об/мин ldi R16, 31 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 18,3° ;2400 об/мин ldi R16, 27 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 21,1° ;2500 об/мин ldi R16, 25 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 22,5° ;2600 об/мин ldi R16, 22 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 24,6° ;2800 об/мин ldi R16, 18 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 27,4° ;3000 об/мин ldi R16, 15 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 29,5° ;3200 об/мин ldi R16, 13 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 30,9° ;3500 об/мин ldi R16, 11 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 32,3° ;3900 об/мин ldi R16, 9 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 33,7° ;4200 об/мин ldi R16, 8 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 34,4° ;4700 об/мин ldi R16, 7 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 35,1° ;5100 об/мин ldi R16, 6 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 35,8° ;5600 об/мин ldi R16, 5 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 36,5° ;6100 об/мин ldi R16, 5 ;множитель st X+, R16 ;в ОЗУ, 36,5° ret ;возврат в программу