.include "m8def.inc"	;AT8-16, кварц4МГц


.org 0				;начало кода
	rjmp start
.org 6				;Output Compare1A Interrupt Vector Address
	rjmp timer1compare
.org 8				;переполнение timer1
	rjmp timer1
.org 14				;прер. АЦП
	rjmp adc_complete;подпрограмма АЦП (срабатывает редко)


start:
;=========Стек===========
ldi R16, low(RAMEND) ;низ стека
out SPL, R16 
ldi R16, high(RAMEND);верх стека
out SPH, R16
;====установка портов====
ldi R16, 0b00000011	
out ddrC, R16		;PC
ldi R16, 0b11111100	;Pc0-flyspark,Pc1-слеп
out PortC, R16		;
ldi R16, 0b01010000	;  PD4-flyDC,PD6-puskDC
out ddrD, R16		;PD2-вх
ldi R16, 0b01101101
out PortD, R16		;подтягивающие резиторы
ldi R16, 0b00000111 ;pb1-искра,pb0-two,Pb2-диод
out ddrB, R16		 
ldi R16, 0b11111000   
out PortB, R16		;подтягивающие резисторы
sbi ACSR, ACD           ;отключаем компаратор
;========регистры========
clr R0			;умножение
clr R1			;умножение
clr R2			;"0",математика
clr R3                 
clr R4				
clr R5          ;trolling
ldi R16,39          ;trolling
mov R6,R16		;при пуске =39
clr R7			;OCR1AH
clr R8			;OCR1AL,искра
clr R9			;TCNT1H
clr R10			;TCNT1L,датчик1
clr R11 		
clr R12         
clr R13			
clr R14			;АЦП
clr R15			;sreg
clr R16         ;work
clr R17         ;work
clr R18             ;time искры
clr R19			;РОН упр.DC-CDI
ldi R20,0b10000000	;РОН статуса
clr R21			;РОН рассчета задержки для ОЗУ
clr R22         
ldi R23,4       ;Ацп среднее при пуске
clr R24         ;pause impuls     
clr R25		    ;множитель задержки из ОЗУ
clr R26		    ;РОН "lowX",адресация ОЗУ,LD
clr R27		    ;POH "highX",адресация ОЗУ,LD
clr R28             
clr R29			
clr R30
clr R31           
;===таблица в озу===
rcall FuozTable1
rcall FuozTable2
rcall FuozTable3	;таблицы задержек в ОЗУ
;========Timer+ADC=======
ldi R16, 0b00000010	;задержка 8,для счета при 4МГц
out TCCR1B, R16 	;пуск таймера 16-бит
ldi R16, 0b00010100
out TIMSK, R16 		;настройки 16-бит счетчика
;=========АЦП========
ldi R16, 0b01100010	;adc2
out ADMUX, R16
ldi R16, 0b10001101	;/32
out ADCSRA, R16		;
sei 			;вкл. прерывания в ЦП
;==конец инициализации устройств, далее основной код==
//////////////////////////////////////////////////////////
;таблица контрольных бит,РОН20,УОЗ
;R20/7-холостые обороты,переполнение 16-бит счетчика
;R20/6-пришел импульс с датчика
;R20/5-обработан второй импульс датчика
;R20/4-расчет искры завершен
;R20/3-
;R20/2-
;R20/1-АЦП,коректор,замер сделан
;R20/0-
//////////////////////////////////////////////////////////

//////////////////////////////////////////////////////////
main:
;задержка искры 
;не отнимая времени ЦП на выполнение кода
sbic PinC,0		;выполнить если бит порта "1"
inc R18		;+1
cpi R18, 50		;100mks,искра
brlo main2		;перейти если меньше - или откл искру
cbi PortB,1		;лог"0"на выход "искра"
cpi R18, 100	;
brlo main2		
cbi PortB,0     ;=0, откр тиристор
cbi PortC,0	    ;=0 flyspark
clr R18
cbi PortC,1     ;=0	откл слеп
sbi ADCSRA,6	;старт замер АЦП
sbi PortD,4	    ;=1 flyDC
main2:

sbic PinD,4		;выполнить если бит порта "1"
inc R19		;+1
cpi R19,250
brlo main3
cpi R21,177     ;обороты >1500?
brsh main4      
sbi PortD,6 	;=1 вкл DC
main4:
cbi PortD,4	;=0на выход "flyDC
clr R19		
main3:

;ожидание импульса
sbic PinD,2		;выполнить если бит порта "1"
andi R20, 0b10111111    ;cbiR20/6, контроль
nop
nop
;пришел ипмульс датчика
sbis PinD,2		;выполнить если бит порта "0"
rcall impuls
sbrs R20, 5		;if bitX,n='0' then do
rjmp main
sbrc R20, 7		;if bitX,n='1' then do
rcall holostie	
;основной рассчет импульса
rcall norm
rjmp main
nop
nop
nop
;-------------------------------------------------------------
;----------------далее только подпрограммы--------------------
;-------------------------------------------------------------
;==переполнение 16-бит счетчика==
;переполнение означает что частота оборотов ниже 480/мин
timer1:
in R15,SREG	     ;сохраним SREG
ori R20, 0b10000000  ;sbiR20/7, контроль
out SREG,R15	     ;восстановим SREG
reti


;=совпадение сравнения OCR1A, 16-бит счетчика=
;нормальная,расчетная искра по счетчику
timer1compare:
in R15,SREG	     ;сохраним SREG
sbrs R20, 4		;if bitX,n='0' then do
rjmp propusk
cbi PortD,6     ;=0 stop DC
sbi PortC,0		;лог"1"на выход "flyspark"
sbi PortB,1		;лог"1"на выход "искра"
cpi R21,177	     ;сравнение
brsh odin1	     ;вых если обороты больше 1500
sbi PortB,0      ;иначе закрываем полевик-twospark
odin1:
andi R20, 0b11101111;cbiR20/4, контроль
propusk:
out SREG,R15	     ;восстановим SREG
reti


;====АЦП замер сделан====
adc_complete:
in R15,SREG 
in R14, ADCL	
in R14, ADCH    ;8bit=256
lsr R14			;1/2=128
lsr R14			;1/2=64
lsr R14			;1/2=32
lsr R14		    ;1/2=16
lsr R14			;1/2=8
ori R20, 0b00000010     ;sbiR20/1,АЦП,контроль
out SREG,R15	
reti


;====импульс вмт датчика====
impuls:
cbi PortD,6     ;=0 stop DC
sbic PinC,1		;выполнить если бит порта "1"
ret				;ослеп 
sbrc R20, 6	;if pinX,n='1' then do
ret		  ;если уже был счет то выход
cli
in R10, TCNT1L
in R9, TCNT1H	;считываем показания счетчика
out TCNT1H, R2	;R2=0
out TCNT1L, R2	;обнуляем счетчик
sei
ori R20, 0b01100000	;sbiR20/6,5, контроль
;показания счетчика записаны, счетчик обнулен
ret
;====нормальные обороты=====
;=определяем задержку искры=
norm:
mov R21, R9		;скопируем значение счетчика 16-бит,Hbyte
com R21			;инвертируем число
sbi PortC,1		;=1 ослеп
;теперь имеем 255 значений счетчика оборотов
;наименьшее значение - медленные обороты, большее - большие
;для усреднения ступенек таблицы выборка делаеться
;через некоторое число точек, для равномерности
cpi R21, 236	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm6100	;если больше или равно
cpi R21, 234	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm5600	;если больше или равно
cpi R21, 232	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm5100	;если больше или равно
cpi R21, 230	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm4700		;если больше или равно
cpi R21, 227	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm4200	;если больше или равно
cpi R21, 225	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm3900	;если больше или равно
cpi R21, 222	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm3500		;если больше или равно
cpi R21, 218	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm3200		;если больше или равно
cpi R21, 216	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm3000		;если больше или равно
cpi R21, 213	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm2800		;если больше или равно
cpi R21, 210	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm2600		;если больше или равно
cpi R21, 208	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm2500		;если больше или равно
cpi R21, 206	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm2400		;если больше или равно
cpi R21, 204	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm2300		;если больше или равно
cpi R21, 202	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm2200		;если больше или равно
cpi R21, 199	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm2100		;если больше или равно
cpi R21, 196	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm2000		;если больше или равно
cpi R21, 193	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm1900		;если больше или равно
cpi R21, 190	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm1800		;если больше или равно
cpi R21, 186	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm1700		;если больше или равно
cpi R21, 182	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm1600		;если больше или равно
cpi R21, 177	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm1500		;если больше или равно
cpi R21, 171	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm1400		;если больше или равно
cpi R21, 165	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm1300		;если больше или равно
cpi R21, 157	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm1200		;если больше или равно
cpi R21, 148	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm1100		;если больше или равно
cpi R21, 138	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm1000		;если больше или равно
cpi R21, 125	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm900		;если больше или равно
cpi R21, 109	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm800		;если больше или равно
cpi R21, 60	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm600		;если больше или равно
cpi R21, 21	;сравнение РОН с контстантой
brsh rpm500		;если больше или равно
clr R26			;если 460 и меньше об/мин
rjmp RpmEnd		;всего 32строки
////////////////////////////////////////////////////////
rpm6100:		;обороты
ldi R26, 0x1F	;задаем адрес ОЗУ "lowХ"
rjmp RpmEnd		;метка "дальше"
rpm5600:
ldi R26, 0x1E
rjmp RpmEnd
rpm5100:
ldi R26, 0x1D
rjmp RpmEnd
rpm4700:
ldi R26, 0x1C
rjmp RpmEnd
rpm4200:
ldi R26, 0x1B
rjmp RpmEnd
rpm3900:
ldi R26, 0x1A
rjmp RpmEnd
rpm3500:
ldi R26, 0x19
rjmp RpmEnd
rpm3200:
ldi R26, 0x18
rjmp RpmEnd
rpm3000:
ldi R26, 0x17
rjmp RpmEnd
rpm2800:
ldi R26, 0x16
rjmp RpmEnd
rpm2600:
ldi R26, 0x15
rjmp RpmEnd
rpm2500:
ldi R26, 0x14
rjmp RpmEnd
rpm2400:
ldi R26, 0x13
rjmp RpmEnd
rpm2300:
ldi R26, 0x12
rjmp RpmEnd
rpm2200:
ldi R26, 0x11
rjmp RpmEnd
rpm2100:
ldi R26, 0x10
rjmp RpmEnd
rpm2000:
ldi R26, 0x0F
rjmp RpmEnd
rpm1900:
ldi R26, 0x0E
rjmp RpmEnd
rpm1800:
ldi R26, 0x0D
rjmp RpmEnd
rpm1700:
ldi R26, 0x0C
rjmp RpmEnd
rpm1600:
ldi R26, 0x0B
rjmp RpmEnd
rpm1500:
ldi R26, 0x0A
rjmp RpmEnd
rpm1400:
ldi R26, 0x09
rjmp RpmEnd
rpm1300:
ldi R26, 0x08
rjmp RpmEnd
rpm1200:
ldi R26, 0x07
rjmp RpmEnd
rpm1100:
ldi R26, 0x06
rjmp RpmEnd
rpm1000:
ldi R26, 0x05
rjmp RpmEnd
rpm900:
ldi R26, 0x04
rjmp RpmEnd
rpm800:
ldi R26, 0x03
rjmp RpmEnd
rpm600:
ldi R26, 0x02
rjmp RpmEnd
rpm500:
ldi R26, 0x01
;адрес ОЗУ "lowХ" определен
;задействованно ОЗУ 0х0100-0х011F,32строки
RpmEnd:
;выбор таблицы УОЗ тумблером на"0"
;приоритет у нижних таблиц
ldi R27, 1		;задаем "highX"таблица№1
sbis PinC,5		;выполнить если бит порта "0"
ldi R27, 2		;задаем "highX"таблица№2
sbis PinC,4		;выполнить если бит порта "0"
ldi R27, 3		;задаем "highX"таблица№3
;адрес ОЗУ "HighХ" определен, чтение ОЗУ
ld R25, X		;байт из ОЗУ-R27:26 загружается в РОН25


rcall acp
cbi PortB,2		;test led indicator
cpi R25, 1		;перейти если меньше
brlo iskra		;искра без задержки
;расчет УОЗ
mov R16,R9		;копируем реал оборот
mov R17,R10		;
lsr R16			;1/2,шаг смены
ror R17			;угла 360°/512=0.7°
mul R16,R25		;(R16R17*R25)/256=R7R8
mov R8,R0
mov R7,R1
mul R17,R25
add R8,R1
adc R7,R2		;R2=0
;теперь имеем R7R8 значение задержки
;запишем в регистр сравнения счетчика цилиндра
cli
out OCR1AH, R7	;HighByte
out OCR1AL, R8	;LowByte
sei
ori R20, 0b00010000	;sbiR20/4, контроль
andi R20,0b11011111;cbiR20/5, контроль
ret
;===искра без задержки,сразу по датчику===
;этот блок нужен когда задержка отсутствует
iskra:
sbi PortC,0		;лог"1"на выход "flyspark"
sbi PortB,1		;лог"1"на выход "искра"
cpi R21,177	     
brsh odin2	     ;если обороты больше 1500
sbi PortB,0      ;=1 закр тиристор twospark
odin2:
andi R20, 0b11001111;cbiR20/5, контроль
ret

acp:
sbrs R20, 1		;if bitX,n='0' then do
rjmp ADC_negotov
mov R23,R14		;новый сдвиг
andi R20, 0b11111101;cbiR20/1,контроль
ADC_negotov:
cpi R23,4		;средина резистора
brlo adc_plus	;если меньше
;adc_minus:
mov R16,R23
subi R16,4		;0...15
sub R25,R16		;"задержка" минус АЦП
brpl adc_exit	;если больше нуля,вых
clr R25			;иначе 0
rjmp adc_exit	;вых
adc_plus:
ldi R16,3
sub R16,R23		;инверсия,0...15
add R25,R16		;"задержка" плюс АЦП
adc_exit:
ret

;==холостые(низкие) обороты==
;режим активен при переполнении счетчика
;когда обороты ниже чем 460/мин
holostie:
ser R16			;R16=0xFF
mov R9, R16		;сработает как 460/мин
mov R10, R16	;и мл.
andi R20, 0b01111111;cbiR20/7, контроль
ret




//////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////

;==таблица №1,углов опережения в ОЗУ==
;=======для метки 20°, шаг 0.7°=======
FuozTable1:
ldi R27, 0x01	;задаем "highX"=01
ldi R26, 0x00	;задаем "lowX"=00
;опережение при оборотах
;460 и ниже, об/мин
ldi R16, 39	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 2,7°
;500 об/мин
ldi R16, 39	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 2,7°
;600 об/мин
ldi R16, 38	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 3,4°
;800 об/мин
ldi R16, 38	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 3,4°
;900 об/мин
ldi R16, 37	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,1°
;1000 об/мин
ldi R16, 37	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,1°
;1100 об/мин
ldi R16, 36	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,8°
;1200 об/мин
ldi R16, 36	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,8°
;1300 об/мин
ldi R16, 36	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,8°
;1400 об/мин
ldi R16, 36	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,8°
;1500 об/мин
ldi R16, 35	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 5,5°
;1600 об/мин
ldi R16, 34	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 6,2°
;1700 об/мин
ldi R16, 33	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 6,9°
;1800 об/мин
ldi R16, 31	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 8,3°
;1900 об/мин
ldi R16, 28	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 10,4°
;2000 об/мин
ldi R16, 25	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 12,5°
;2100 об/мин
ldi R16, 22	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 14,6°
;2200 об/мин
ldi R16, 20	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 16°
;2300 об/мин
ldi R16, 17	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 18,1°
;2400 об/мин
ldi R16, 15	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 19,5°
;2500 об/мин
ldi R16, 12	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 21,6°
;2600 об/мин
ldi R16, 9	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 23,7°
;2800 об/мин
ldi R16, 5	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 26,5°
;3000 об/мин
ldi R16, 1	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 29,3°
;3200 об/мин
ldi R16, 0	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 30°
;3500 об/мин
ldi R16, 0	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 30°
;3900 об/мин
ldi R16, 0	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 30°
;4200 об/мин
ldi R16, 0	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 30°
;4700 об/мин
ldi R16, 0	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 30°
;5100 об/мин
ldi R16, 0	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 30°
;5600 об/мин
ldi R16, 0	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 30°
;6100 об/мин
ldi R16, 0	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 30°
ret		;возврат в программу

;==таблица №2,углов опережения в ОЗУ==
;=======для метки 20°, шаг 0.7°=======
FuozTable2:
ldi R27, 0x02	;задаем "highX"=02
ldi R26, 0x00	;задаем "lowX"=00
;опережение при оборотах
;460 и ниже, об/мин
ldi R16, 38	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 3,4°
;500 об/мин
ldi R16, 38	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 3,4°
;600 об/мин
ldi R16, 37	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,1°
;800 об/мин
ldi R16, 37	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,1°
;900 об/мин
ldi R16, 36	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,8°
;1000 об/мин
ldi R16, 36	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,8°
;1100 об/мин
ldi R16, 35	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 5,5°
;1200 об/мин
ldi R16, 35	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 5,5°
;1300 об/мин
ldi R16, 35	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 5,5°
;1400 об/мин
ldi R16, 35	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 5,5°
;1500 об/мин
ldi R16, 34	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 6,2°
;1600 об/мин
ldi R16, 33	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 6,9°
;1700 об/мин
ldi R16, 30	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 9°
;1800 об/мин
ldi R16, 27	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 11,1°
;1900 об/мин
ldi R16, 24	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 13,2°
;2000 об/мин
ldi R16, 21	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 15,3°
;2100 об/мин
ldi R16, 19	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 16,7°
;2200 об/мин
ldi R16, 16	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 18,8°
;2300 об/мин
ldi R16, 13	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 20,9°
;2400 об/мин
ldi R16, 10	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 23°
;2500 об/мин
ldi R16, 7	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 25,1°
;2600 об/мин
ldi R16, 5	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 26,5°
;2800 об/мин
ldi R16, 3	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 27,9°
;3000 об/мин
ldi R16, 2	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 28,6°
;3200 об/мин
ldi R16, 1	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 29,3°
;3500 об/мин
ldi R16, 0	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 30°
;3900 об/мин
ldi R16, 0	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 30°
;4200 об/мин
ldi R16, 0	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 30°
;4700 об/мин
ldi R16, 0	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 30°
;5100 об/мин
ldi R16, 0	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 30°
;5600 об/мин
ldi R16, 0	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 30°
;6100 об/мин
ldi R16, 0	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 30°
ret		;возврат в программу

;==таблица №3,углов опережения в ОЗУ==
;=======для метки 20°, шаг 0.7°=======
FuozTable3:
ldi R27, 0x03	;задаем "highX"=03
ldi R26, 0x00	;задаем "lowX"=00
;опережение при оборотах
;460 и ниже, об/мин
ldi R16, 40	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 2°
;500 об/мин
ldi R16, 39	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 2,7°
;600 об/мин
ldi R16, 39	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 2,7°
;800 об/мин
ldi R16, 39	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 2,7°
;900 об/мин
ldi R16, 38	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 3,4°
;1000 об/мин
ldi R16, 38	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 3,4°
;1100 об/мин
ldi R16, 37	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,1°
;1200 об/мин
ldi R16, 37	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,1°
;1300 об/мин
ldi R16, 37	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,1°
;1400 об/мин
ldi R16, 37	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,1°
;1500 об/мин
ldi R16, 37	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,1°
;1600 об/мин
ldi R16, 36	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 4,8°
;1700 об/мин
ldi R16, 35	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 5,5°
;1800 об/мин
ldi R16, 34	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 6,2°
;1900 об/мин
ldi R16, 32	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 7,6°
;2000 об/мин
ldi R16, 29	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 9,7°
;2100 об/мин
ldi R16, 26	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 11,8°
;2200 об/мин
ldi R16, 23	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 13,9°
;2300 об/мин
ldi R16, 20	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 16°
;2400 об/мин
ldi R16, 18	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 17,4°
;2500 об/мин
ldi R16, 15	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 19,5°
;2600 об/мин
ldi R16, 12	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 21,6°
;2800 об/мин
ldi R16, 9	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 23,7°
;3000 об/мин
ldi R16, 6	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 25,8°
;3200 об/мин
ldi R16, 4	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 27,2°
;3500 об/мин
ldi R16, 2	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 28,6°
;3900 об/мин
ldi R16, 1	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 29,3°
;4200 об/мин
ldi R16, 0	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 30°
;4700 об/мин
ldi R16, 0	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 30°
;5100 об/мин
ldi R16, 0	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 30°
;5600 об/мин
ldi R16, 0	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 30°
;6100 об/мин
ldi R16, 0	;множитель
st X+, R16	;в ОЗУ, 30°
ret		;возврат в программу