; Author : Гринев Сергей (for_dgf@mail.ru) .include "m328pdef.inc" ;**************************************************** Карта входов и выходов ; Порт B ; PB0(icp) in !Mode переключатель - 2 (Dip2) Если бит равен 0, то переключатель таблиц отключен ; PB1(osc1) in !Mode переключатель - 1 (Dip1) Если бит равен 0, то корректор нагрузки отключается ; PB2(ss) in !Mode переключатель - 0 (Dip0) Если бит равен 0, то корректор нагрузки отключается на оборотах выше табличных ; PB3(mosi) in !Цифровой вход ; PB4(miso) in !Цифровой вход ; PB5(sck) out !Вспомогательный светодиод на Ардуино ;******************************************************************************* ; Порт D ; PD0(rxd) !UART обмен ; PD1(txd) !UART обмен ; PD2(int0) in !Вход датчика DH1 ; PD3(int1) in !Вход датчика DH2 (отключен) ; PD4(t0) in !Cигнал сброса входного RS триггера ; PD5(t1) in !Соединить с PD6 ; PD6(ain0) out !Соединить с PD5 ; PD7(ain1) in !Mode переключатель 3 (Dip3) Если бит равен 0, то Ручной корректор УОЗ отключен ;******************************************************************************* ; Порт C ; PC0(adc0) out !Сигнал зажигания выход ; PC1(adc1) in !Свободен ; PC2(adc2) in !Свободен ; PC3(adc3) in !Свободен ; PC4(adc4/scl) in !Канал АЦП выбора таблицы или Канал АЦП корректора ; PC5(adc5/sda) in !Канал АЦП выбора таблицы или Канал АЦП корректора ; adc6 in !Канал АЦП выбора таблицы или Канал АЦП корректора ; adc7 in !Канал АЦП выбора таблицы или Канал АЦП корректора ;!!Настройка параметров Ядра ;******************************** ПОЛНЫЙ НАБОР ПАРАМЕТРОВ ПО УМОЛЧАНИЮ (копировать отсюда по необходимости) ;#define _EngineInfo "Нет информации" ;#define _Base 360 ;Угол-база в градусах ;#define _Delta 30 ;Угловой размер метки Delta ;#define _Betta 0 ;Угловое расстояние от ВМТ до метки Delta ;#define _UOZMax _Betta +_Delta-1;Максимальный угол опережения зажигания ;#define _UOZMin _Betta ;Минимальный угол опережения зажигания ;#define _Alfa 0.5 ;Угловое расстояние отключения сигнала зажигания после метки Delta ;#define _Fn 8 ;Частота тактовых импульсов, поступающих на таймер Т1 ;#define _Load 0 ;Угловая апертура корректора нагрузки в "-", град. ;#define _LoadStartSelectr 31 ;Номер начального диапазона работы корректора нагрузки ;#define _LoadBufferSize 64 ;Длина кольцевого буфера корректора нагрузки ;#define _ProtectClk 6 ;Интервал дискретизации протокола защиты от пуль-саций в мкс ;#define _ProtectCount 2 ;Количество повторных чтений протоколом защиты с интервалом ;ProtectClk после первого изменения линии датчика ;#define _ADCBufferSize 8 ;Длина буферов АЦП ;#define _StopTime 1 ;Временной интервал для расчета времени установле-ния режима СТОП, сек. ;#define _Manual 0 ;Константа для ручного корректора, град. ;#define _ADCCanCorSelectr 0 ;Номер канала АЦП Ручного корректора УОЗ ;#define _TblCount 1 ;Количество таблиц УОЗ ;#define _ADCCanTblSelectr 0 ;Номер канала АЦП выбора активной таблицы УОЗ ;#define _DefaultTbl _TblCount ;Номер активной таблицы в случае отключенного канала АЦП _ADCCanTblSelectr ;#define _ADCCanA 0 ;Номер канала АЦП свободного канала ;#define _ADCCanB 0 ;Номер канала АЦП свободного канала ; ;Параметры, которые не установлены по умолчанию ;#define _3734Enable ;Режим работы с коммутатором XX.37.34 (скважность сигнала управления 3) ;В случае его включения следует указать _Alfa=Base/3 - !!работаю над автоматизацией ;#define _DoInvertADCCorSelectr ;Инверсия кода АЦП канала _ADCCanCorSelectr код = (255-код) ;#define _DoInvertADCTblSelectr ;Инверсия кода АЦП канала _ADCCanTblSelectr код = (255-код) ;#define _DoAverage ;Усреднение по двум отсчетам оценки скорости вращения ;#define _DH2Disable ;Принудительное отключение входа датчика DH2 - PD3(int1) ;#define _DH1Disable ;Принудительное отключение входа датчика DH1 - PD2(int0) ;******************************** СОКРАЩЕННЫЙ НАБОР ПАРАМЕТРОВ #define _EngineInfo "1Ц.ДХ" #define _Delta 22.6 ;Угловой размер метки Delta #define _Betta 10.0 ;Угловое расстояние от ВМТ до метки Delta. #define _UOZMax 30.6 ;Максимальный угол опережения зажигания ;Минимальный угол определен по умолчанию #define _Alfa 0.1 ;Угловое расстояние отключения сигнала зажигания после метки Delta #define _Fn 8 ;Частота тактовых импульсов, поступающих на таймер Т1 #define _DoAverage ;Включено усреднение по двум отсчетам оценки скорости вращения ;Ниже закомментированы строки, которые следует включить если нужно переключение таблиц #define _TblCount 8 ;Количество таблиц УОЗ #define _ADCCanTblSelectr 6 ;Номер канала АЦП выбора активной таблицы УОЗ #define _DefaultTbl 5 ;Номер активной таблицы в случае отключенного канала АЦП _ADCCanTblSelectr ;#define _DoInvertADCTblSelectr ;Инверсия кода АЦП канала _ADCCanTblSelectr код = (255-код) ;Управление корректром нагрузки #define _Load 5.0 ;Угловая апертура корректора нагрузки в "-" (не более 10 грд.) Надо подбирать. #define _LoadStartSelectr 24 ;Номер начального диапазона работы корректора нагрузки 31..0 ;Смотри столбец D Главной разметочной таблицы.Так при _LoadStartSelectr 24 ;корректор нагрузки будет включаться только при оборотах выше 1500 оборотов ;В таблице отмечено розовым цветом #define _LoadBufferSize 32 ;Длина кольцевого буфера корректора нагрузки (32, 64, 128) определет инертность ;Если в процессе испытаний нужно будет более сильную интерность, то могу снять ограничение ;Ниже закомментированы строки, которые следует включить если нужен ручной корректор УОЗ ;#define _Manual 10 ;#define _ADCCanCorSelectr 7 ;#define _DoInvertADCCorSelectr ;!!Настройка для моторной части ;********************************************************************************************* #define _DH2Disable ;Принудительное отключение входа датчика DH2 - PD3(int1) #define _Event0 0b00001010 ;Определена реакция на код начала метки Delta на цилиндре #define _Event1 0b00000101 ;Определена реакция на код завершения метки на цилиндре .equ CmdLineBit = 0 ;Номер бита сигнала управления .equ ResetLineBit = 4 ;Номер бита сигнала сброса входного RS триггера .include "core.inc" ;Подключение Ядра (сегмент кода, сегмент данных) .dseg .org EndCoreDseg .CSEG .org EndCoreCSeg reset: sbi DDRC,CmdLineBit ;Назначение линии PC0(adc0) контролера для работы на выход cbi PORTC,CmdLineBit ;Деактивировать выходную линию sbi DDRD,ResetLineBit ;Назначение линии PD4(t0) контролера для работы на выход cbi PORTD,ResetLineBit ;Включить сигнал сброса входного RS триггера ;Настройка параметров Ядра ;********************************************************************************************** ;______________________76543210 SetCoreSetup 0b000000000 ;7 - Служебный флаг - при настройке может иметь произвольное значение ;6 - Служебный флаг - при настройке может иметь произвольное значение ;5 - Служебный флаг - при настройке может иметь произвольное значение ;4 - Служебный флаг - при настройке может иметь произвольное значение ;3 - Режим работы корректора нагрузки на оборотах выше табличных (0 корректор будет продолжать работу при высоких оборотах) ;2 - Корректор нагрузки (Инверсная логика: 0 - включен, 1 - отключен) ;1 - АЦП (Инверсная логика: 0 - включен, 1 - отключен) ;0 - UART (Инверсная логика: 0 - включен, 1 - отключен) ;********************************************************************************************** ;Коррекция параметров Ядра c помощью DIP переключателей или EEPROM аналогов DIP (выбрать только одну строчку) ; SetOptions LED,2 ;Установка только режима работы светодиода - CPU D2(PD2) ; SetOptions DIP,2 ;Использование DIP переключателей и установка режима работы светодиода SetOptions EEPROM,0x3FF ;Использование EEPROM аналогов DIP переключателей, включая режим работы светодиода sbi PORTD,ResetLineBit ;Выключить сигнал сброса входного RS триггера ret ;SetOptions ___,2 !0 - Выключен !4 - CPU A3(PC3) !8 - Остановка !12- Флаг Ign1 ; !1 - Delta !5 - CPU A2(PC2) !9 - Низкие обороты !13- Флаг Ign2 ; !2 - CPU D2(PD2) !6 - CPU A1(PC1) !10- УОЗ макс. !14- UARTCtrl ; !3 - CPU D3(PD3) !7 - CPU A0(PC0) !11- УОЗ мин. !15- Включен ;********************************************************************************************** Event0: ;Начало виртуального импульса Delta StartDelta ;Макрос отметки времени (начало виртуального импульса Delta) ret Event1: sbi PORTC,CmdLineBit ;Включить сигнал зажигания принудительно на конце метки DELTA StopDelta ;Макрос отметки времени (окончание виртуального импульса Delta) ret ;Возврат в вызывающую программу Service:cbi PORTC,CmdLineBit ;Отключить сигнал зажигания принудительно в начале виртуального импульса Delta ret ;Возврат в вызывающую программу UOZMinError: Ignition: sbi PORTC,CmdLineBit ;Включить сигнал зажигания ret ;Возврат в вызывающую программу ;****************************************************** Заполнение базовых таблиц из разметочной таблицы FillIndex: FTW 0xFFFF, 0x000000 ;762 1/мин FTW 0xD8F3, 0x00068E ;900 1/мин FTW 0xC341, 0x000BCD ;1000 1/мин FTW 0xB181, 0x000E6C ;1100 1/мин FTW 0xA2B6, 0x00114E ;1200 1/мин FTW 0x9632, 0x001474 ;1300 1/мин FTW 0x8B78, 0x0017DE ;1400 1/мин FTW 0x822B, 0x001B86 ;1500 1/мин FTW 0x7A09, 0x001F7A ;1600 1/мин FTW 0x72DB, 0x0023A8 ;1700 1/мин FTW 0x6C7A, 0x002822 ;1800 1/мин FTW 0x66C4, 0x002CD4 ;1900 1/мин FTW 0x61A1, 0x0031D6 ;2000 1/мин FTW 0x58C1, 0x001CD8 ;2200 1/мин FTW 0x515B, 0x00229A ;2400 1/мин FTW 0x4B19, 0x0028E9 ;2600 1/мин FTW 0x45BC, 0x002FBB ;2800 1/мин FTW 0x4116, 0x003713 ;3000 1/мин FTW 0x3D04, 0x003EE5 ;3200 1/мин FTW 0x396E, 0x004764 ;3400 1/мин FTW 0x363D, 0x005037 ;3600 1/мин FTW 0x3362, 0x0059A7 ;3800 1/мин FTW 0x30D0, 0x006399 ;4000 1/мин FTW 0x2E7D, 0x006E25 ;4200 1/мин FTW 0x2C60, 0x007923 ;4400 1/мин FTW 0x2A72, 0x0084AA ;4600 1/мин FTW 0x28AE, 0x0090FE ;4800 1/мин FTW 0x270D, 0x009D29 ;5000 1/мин FTW 0x2380, 0x004819 ;5500 1/мин FTW 0x1E0A, 0x002EE1 ;6500 1/мин FTW 0x1A09, 0x003FF0 ;7500 1/мин FTW 0x1868, 0x009D29 ;8000 1/мин ret FillTable: FTB 0xF0 ;10,01 град. FTB 0xF0 ;10,01 град. FTB 0xF0 ;10,01 град. FTB 0xF0 ;10,01 град. FTB 0xF0 ;10,01 град. FTB 0xED ;10,29 град. FTB 0xEA ;10,57 град. FTB 0xE8 ;10,76 град. FTB 0xE5 ;11,04 град. FTB 0xE2 ;11,32 град. FTB 0xDB ;11,98 град. FTB 0xCC ;13,40 град. FTB 0xBC ;14,90 град. FTB 0x9D ;17,82 град. FTB 0x6E ;22,24 град. FTB 0x57 ;24,41 град. FTB 0x4B ;25,54 град. FTB 0x42 ;26,39 град. FTB 0x3B ;27,05 град. FTB 0x33 ;27,80 град. FTB 0x2C ;28,46 град. FTB 0x26 ;29,02 град. FTB 0x22 ;29,40 град. FTB 0x20 ;29,59 град. FTB 0x1E ;29,78 град. FTB 0x1D ;29,87 град. FTB 0x1C ;29,96 град. FTB 0x1A ;30,15 град. FTB 0x18 ;30,34 град. FTB 0x17 ;30,43 град. FTB 0x15 ;30,62 град. FTB 0x15 ;30,62 град. ret