; Author : Гринев Сергей (for_dgf@mail.ru) .include "m328pdef.inc" ;**************************************************** Карта входов и выходов ; Порт B ; PB0(icp) in !Mode переключатель - 2 (Dip2) Если бит равен 0, то переключатель таблиц отключен ; PB1(osc1) in !Mode переключатель - 1 (Dip1) Если бит равен 0, то корректор нагрузки отключается ; PB2(ss) in !Mode переключатель - 0 (Dip0) Если бит равен 0, то корректор нагрузки отключается на оборотах выше табличных ; PB3(mosi) in !Цифровой вход (Функция желтая перемычка) ; PB4(miso) in !Цифровой вход ; PB5(sck) out !Вспомогательный светодиод на Ардуино ;******************************************************************************* ; Порт D ; PD0(rxd) !UART обмен ; PD1(txd) !UART обмен ; PD2(int0) in !Вход датчика DH1 ; PD3(int1) in !Вход датчика DH2 ; PD4(t0) in !Свободен ; PD5(t1) in !Соединить с PD6 ; PD6(ain0) out !Соединить с PD5 ; PD7(ain1) in !Mode переключатель 3 (Dip3) Если бит равен 0, то Ручной корректор УОЗ отключен ;******************************************************************************* ; Порт C ; PC0(adc0) out !Сигнал зажигания выход ; PC1(adc1) in !Свободен ; PC2(adc2) in !Свободен ; PC3(adc3) in !Свободен ; PC4(adc4/scl) in !Канал АЦП выбора таблицы или Канал АЦП корректора ; PC5(adc5/sda) in !Канал АЦП выбора таблицы или Канал АЦП корректора ; adc6 in !Канал АЦП выбора таблицы или Канал АЦП корректора ; adc7 in !Канал АЦП выбора таблицы или Канал АЦП корректора ;!!Настройка параметров Ядра ;******************************** ПОЛНЫЙ НАБОР ПАРАМЕТРОВ ПО УМОЛЧАНИЮ (копировать отсюда по необходимости) ;#define _EngineInfo "Нет информации" ;#define _Base 360 ;Угол-база в градусах ;#define _Delta 30 ;Угловой размер метки Delta ;#define _Betta 0 ;Угловое расстояние от ВМТ до метки Delta ;#define _UOZMax _Betta +_Delta-1;Максимальный угол опережения зажигания ;#define _UOZMin _Betta ;Минимальный угол опережения зажигания ;#define _Alfa 0.5 ;Угловое расстояние отключения сигнала зажигания после метки Delta ;#define _Fn 8 ;Частота тактовых импульсов, поступающих на таймер Т1 ;#define _Load 0 ;Угловая апертура корректора нагрузки в "-", град. ;#define _LoadStartSelectr 31 ;Номер начального диапазона работы корректора нагрузки ;#define _LoadBufferSize 64 ;Длина кольцевого буфера корректора нагрузки ;#define _ProtectClk 6 ;Интервал дискретизации протокола защиты от пуль-саций в мкс ;#define _ProtectCount 2 ;Количество повторных чтений протоколом защиты с интервалом ;ProtectClk после первого изменения линии датчика ;#define _ADCBufferSize 8 ;Длина буферов АЦП ;#define _StopTime 1 ;Временной интервал для расчета времени установле-ния режима СТОП, сек. ;#define _Manual 0 ;Константа для ручного корректора, град. ;#define _ADCCanCorSelectr 0 ;Номер канала АЦП Ручного корректора УОЗ ;#define _TblCount 1 ;Количество таблиц УОЗ ;#define _ADCCanTblSelectr 0 ;Номер канала АЦП выбора активной таблицы УОЗ ;#define _DefaultTbl _TblCount-1 ;Номер активной таблицы в случае отключенного канала АЦП _ADCCanTblSelectr ;#define _ADCCanA 0 ;Номер канала АЦП свободного канала ;#define _ADCCanB 0 ;Номер канала АЦП свободного канала ; ;#define _3734Enable ;Режим работы с коммутатором XX.37.34 (скважность сигнала управления 3) ;В случае его включения следует указать _Alfa=Base/3 - !!работаю над автоматизацией ;#define _DoInvertADCCorSelectr ;Инверсия кода АЦП канала _ADCCanCorSelectr код = (255-код) ;#define _DoInvertADCTblSelectr ;Инверсия кода АЦП канала _ADCCanTblSelectr код = (255-код) ;#define _DoAverage ;Усреднение по двум отсчетам оценки скорости вращения ;#define _DH2Disable ;Принудительное отключение входа датчика DH2 - PD3(int1) ;#define _DH1Disable ;Принудительное отключение входа датчика DH1 - PD2(int0) ;#define _DoInputPullUp ;Подключать подтягивающие резисторы на входах (по умолчанию выкл.) ;При отключении подтяжки ине выключенной функции Желтая перемычка ;возможны ложные срабатывания без внешнего доп. резистора на линии PINB.3 ;#define _YellowJumperDisable ;Программный выключатель Желтой перемычки ;#define _HalfDuplexTimeOut 5.5 ;Включить режим поддержки полудуплекса со времением таймаута в мс ;По умолчанию FullDuplex без задержки ;В режиме непрерывной трансляции то этот параметр игнорируется ;#define _DoTransmiteN1 ;Любая из этих команд включает режим непрерывной трансляции ;#define _DoTransmiteN0 ;параметра или группы в формате [0x55,0xAA,0x55,Err,..параметры..] ;#define _DoTransmiteN ;на каждом обороте двигателя и при его остановке ;#define _DoTransmiteMDelta ;Err - признак ошибки наложения. Если Err=0 то пакеты идут подряд (оборот за оборотом) ;#define _DoTransmitePLoad ;В противном случае пакеты могут передаваться через один, два и т.д оборотов. ;#define _DoTransmiteUOZCurrent ;Это не ошибка, а в большей части предупреждение. ;#define _OUZBaudRate 9600 ;Скорость передачи UART при работе с OUZ (по умолчанию 9600) ;Варианты - 9600, 19200, 38400, 57600, 115200. Иные значения меняются на 9600 ;#define _ATBaudRate 115200 ;Скорость передачи в режиме непрерывной трансляции параметров (программа UOZ не работает) (по умолчанию 115200) ;Варианты - 9600, 19200, 38400, 57600, 115200. Иные значения меняются на 9600 ;#define _CheckMaxRpm 10000 ;Включить постоянную проверку на обороты выше предельных (10000) ;Пропуск зажигания следует организовывать с помощью макроса SkipOnMaxRpm ;******************************** СОКРАЩЕННЫЙ НАБОР ПАРАМЕТРОВ #define _EngineInfo "LX300GY-A DS2 PRO - Двухимпульсный датчик" #define _Delta 45.0 ;Угловой размер метки Delta #define _Betta 10.0 ;Угловое расстояние от ВМТ до метки Delta. #define _UOZMax 32.0 ;Максимальный угол опережения зажигания ;Минимальный угол определен по умолчанию #define _DoAverage ;Включено усреднение по двум отсчетам оценки скорости вращения #define _Fn 18 ;Частота тактовых импульсов, поступающих на таймер Т1 ;Управление корректром нагрузки #define _Load 2.0 ;Угловая апертура корректора нагрузки в "-" (не более 10 грд.) Надо подбирать. #define _LoadStartSelectr 24 ;Номер начального диапазона работы корректора нагрузки 31..0 ;Смотри столбец D Главной разметочной таблицы.Так при _LoadStartSelectr 24 ;корректор нагрузки будет включаться только при оборотах выше 2000 оборотов ;В таблице отмечено розовым цветом #define _LoadBufferSize 128 ;Длина кольцевого буфера корректора нагрузки (32, 64, 128) определет инертность ;Если в процессе испытаний нужно будет более сильную интерность, то могу снять ограничение ;Ниже закомментированы строки, которые следует включить если нужен ручной корректор УОЗ ;#define _Manual 10 ;#define _ADCCanCorSelectr 6 ;#define _DoInvertADCCorSelectr ;Ниже закомментированы строки, которые следует включить если нужно переключение таблиц #define _TblCount 8 #define _ADCCanTblSelectr 7 ;#define _DoInvertADCTblSelectr ;#define _DefaultTbl 5 ;#define _CheckMaxRpm 10000 ;Включить постоянную проверку на обороты выше предельных #define _YellowJumperDisable #define _DoInputPullUp ;#define _HalfDuplexTimeOut 5.5 ;Включить режим поддержки полудуплекса со времением таймаута в мс ;#define _UOZBaudRate 38400 ;#define _ATBaudRate 115200 ;Скорость передачи в режиме непрерывной трансляции параметров (программа UOZ не работает) (по умолчанию 115200) ;#define _DoTransmiteN1 ;Любая из этих команд включает режим непрерывной трансляции ;#define _DoTransmiteN0 ;параметра или группы в формате [0x55,0xAA,0x55,Err,..параметры..] ;#define _DoTransmiteN ;на каждом обороте двигателя и при его остановке ;#define _DoTransmiteMDelta ;Err - признак ошибки наложения. Если Err=0 то пакеты идут подряд (оборот за оборотом) ;#define _DoTransmitePLoad ;В противном случае пакеты могут передаваться через один, два и т.д оборотов. ;#define _DoTransmiteUOZCurrent ;Это не ошибка, а в большей части предупреждение. ;!!Настройка для моторной части ;********************************************************************************************* #define _Event0 0b10111110 ;Определена реакция на код начала метки Delta на цилиндре #define _Event1 0b11101011 ;Определена реакция на код завершения метки на цилиндре .equ CmdLineBit = 0 ;Номер бита сигнала управления .include "core.inc" ;Подключение Ядра (сегмент кода, сегмент данных) .dseg .org EndCoreDseg .CSEG .org EndCoreCSeg reset: sbi DDRC,CmdLineBit ;Назначение линии PC0(adc0) контролера для работы на выход cbi PORTC,CmdLineBit ;Деактивировать выходную линию ;Настройка параметров Ядра ;********************************************************************************************** ;______________________76543210 SetCoreSetup 0b000000000 ;7 - Служебный флаг - при настройке может иметь произвольное значение ;6 - Служебный флаг - при настройке может иметь произвольное значение ;5 - Служебный флаг - при настройке может иметь произвольное значение ;4 - Служебный флаг - при настройке может иметь произвольное значение ;3 - Режим работы корректора нагрузки на оборотах выше табличных (0 корректор будет продолжать работу при высоких оборотах) ;2 - Корректор нагрузки (Инверсная логика: 0 - включен, 1 - отключен) ;1 - АЦП (Инверсная логика: 0 - включен, 1 - отключен) ;0 - UART (Инверсная логика: 0 - включен, 1 - отключен) ;********************************************************************************************** ;Коррекция параметров Ядра c помощью DIP переключателей или EEPROM аналогов DIP (выбрать только одну строчку) ; SetOptions LED,2 ;Установка только режима работы светодиода - CPU D2(PD2) ; SetOptions DIP,2 ;Использование DIP переключателей и установка режима работы светодиода SetOptions EEPROM,0x3FF ;Использование EEPROM аналогов DIP переключателей, включая режим работы светодиода sbr EStatus,Ign1 ;Пусть флаг пользователя будет флагом разрешения зажигания ;Зажигание разрешено ret ;SetOptions ___,2 !0 - Выключен !4 - CPU A3(PC3) !8 - Остановка !12- Флаг Ign1 ; !1 - Delta !5 - CPU A2(PC2) !9 - Низкие обороты !13- Флаг Ign2 ; !2 - CPU D2(PD2) !6 - CPU A1(PC1) !10- УОЗ макс. !14- UARTCtrl ; !3 - CPU D3(PD3) !7 - CPU A0(PC0) !11- УОЗ мин. !15- Включен ;********************************************************************************************** Event0: ;Начало виртуального импульса Delta StartDelta ;Макрос отметки времени (начало виртуального импульса Delta) ret Event1: SkipOnMaxRpm ;Не выполнять следующую инcтрукцию если обороты выше предельных sbi PORTC,CmdLineBit ;Включить сигнал зажигания принудительно на конце метки DELTA StopDelta ;Макрос отметки времени (окончание виртуального импульса Delta) ret ;Возврат в вызывающую программу Service:cbi PORTC,CmdLineBit ;Отключить сигнал зажигания принудительно в начале виртуального импульса Delta ret ;Возврат в вызывающую программу Ignition: SkipOnMaxRpm ;Не выполнять следующую инcтрукцию если обороты выше предельных sbi PORTC,CmdLineBit ;Включить сигнал зажигания ret ;Возврат в вызывающую программу ;****************************************************** Заполнение базовых таблиц из разметочной таблицы FillIndex: FTW 0xFFFF, 0x000000 ;337 1/мин FTW 0x6BF0, 0x0001BB ;800 1/мин FTW 0x5659, 0x000BDC ;1000 1/мин FTW 0x47F5, 0x0011CA ;1200 1/мин FTW 0x3DAD, 0x0018E6 ;1400 1/мин FTW 0x35F8, 0x002137 ;1600 1/мин FTW 0x2FF9, 0x002AB2 ;1800 1/мин FTW 0x2B2D, 0x00355E ;2000 1/мин FTW 0x2740, 0x004136 ;2200 1/мин FTW 0x23FB, 0x004E4C ;2400 1/мин FTW 0x2136, 0x005C6F ;2600 1/мин FTW 0x1ED7, 0x006BF8 ;2800 1/мин FTW 0x1CC8, 0x007C5B ;3000 1/мин FTW 0x1AFC, 0x008E78 ;3200 1/мин FTW 0x1966, 0x00A16B ;3400 1/мин FTW 0x17FC, 0x00B50A ;3600 1/мин FTW 0x16B9, 0x00CAE6 ;3800 1/мин FTW 0x1596, 0x00E136 ;4000 1/мин FTW 0x148F, 0x00F930 ;4200 1/мин FTW 0x13A0, 0x011236 ;4400 1/мин FTW 0x12C5, 0x012B40 ;4600 1/мин FTW 0x11FD, 0x0147AE ;4800 1/мин FTW 0x1145, 0x01642D ;5000 1/мин FTW 0x109B, 0x018182 ;5200 1/мин FTW 0x0FFE, 0x01A16D ;5400 1/мин FTW 0x0F6B, 0x01BDD3 ;5600 1/мин FTW 0x0EE3, 0x01E1E2 ;5800 1/мин FTW 0x0E64, 0x020408 ;6000 1/мин FTW 0x0D49, 0x00E793 ;6500 1/мин FTW 0x0C56, 0x010DB2 ;7000 1/мин FTW 0x0B83, 0x013699 ;7500 1/мин FTW 0x0ACB, 0x01642D ;8000 1/мин ret FillTable: FTB 0xFF ;10,18 град. FTB 0xFF ;10,18 град. FTB 0xFA ;11,05 град. FTB 0xF5 ;11,93 град. FTB 0xEF ;12,99 град. FTB 0xE9 ;14,04 град. FTB 0xE3 ;15,10 град. FTB 0xD8 ;17,03 град. FTB 0xCD ;18,96 град. FTB 0xC3 ;20,72 град. FTB 0xBB ;22,13 град. FTB 0xB3 ;23,54 град. FTB 0xAC ;24,77 град. FTB 0xA6 ;25,82 град. FTB 0xA1 ;26,70 град. FTB 0x9D ;27,40 град. FTB 0x9A ;27,93 град. FTB 0x99 ;28,11 град. FTB 0x98 ;28,28 град. FTB 0x97 ;28,46 град. FTB 0x96 ;28,63 град. FTB 0x95 ;28,81 град. FTB 0x94 ;28,98 град. FTB 0x93 ;29,16 град. FTB 0x92 ;29,34 град. FTB 0x91 ;29,51 град. FTB 0x90 ;29,69 град. FTB 0x90 ;29,69 град. FTB 0x8F ;29,86 град. FTB 0x8E ;30,04 град. FTB 0x8E ;30,04 град. FTB 0x8E ;30,04 град. ret