/***************************************************** Chip type : ATtiny13 Clock frequency : 1,200000 MHz Memory model : Tiny External SRAM size : 0 Data Stack size : 16 // PORTB0 - вход - нога 5 // PORTB1 - вход - нога 6 INT0 // PORTB2 - выход - нога 7 // PORTB3 - выход - нога 2 // PORTB4 - выход - нога 3 *****************************************************/ #include #define INPUT_PULSE_NUMBER 2 // число вх. имп. #define OUTPUT_PULSE_NUMBER 3 // число вых. имп. volatile unsigned int delay_time = 0; // счётчик задержки в тиках volatile unsigned int input_pulse_time = 0; // длительность вершины вх. импульса в тиках volatile unsigned int input_pause_time = 0; // длительность паузы между вх. импульсами в тиках volatile unsigned int output_pulse_time = 0; // текущее значение длительности вершины вых. импульса в тиках volatile unsigned int output_pause_time = 0; // текущее значение длительности паузы между вых. импульсами в тиках volatile unsigned int output_pulse_time_new = 0; // уточнённое значение длительности вершины вых. импульса в тиках volatile unsigned int output_pause_time_new = 0; // уточнённое значение длительности паузы между вых. импульсами в тиках volatile unsigned int input_pulse_number = 0; // счётчик вх. импульсов volatile unsigned int output_pulse_number = 0; // счётчик вых. импульсов volatile unsigned char output_pulse_flag = 0; // 1 - выводится 1, 0 - выводится 0 volatile unsigned char output_enable_flag = 0; // 1 - можно выводить вых. импульсы, 0 - нельзя. // External Interrupt 0 service routine interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void) { // сюда попадаем с началом каждого вх. импульса // формируем контрольный импульс на ноге 2 (для отладки) PORTB.3 = 1; // возможен дребезг. поэтому проверяем наличие вх. импульса if(input_pulse_time) { // что-то насчитал. проверяем, не дофига ли? if((input_pulse_time < 0xFFFF)&(input_pause_time < 0xFFFF)) { // ни один из счётчиков не переполнен //Вычисляем параметры вых. импульса output_pulse_time_new = (input_pulse_time/OUTPUT_PULSE_NUMBER)*INPUT_PULSE_NUMBER; output_pause_time_new = (input_pause_time/OUTPUT_PULSE_NUMBER)*INPUT_PULSE_NUMBER; // переполнения не боимся, т.к. сначала делим, и в итоге, умножаем на величину, меньше единицы // проверяем, все ли входные импульсы пришли ? if(input_pulse_number<(INPUT_PULSE_NUMBER-1)) { // не все импульсы пришли input_pulse_number++; //увеличиваем счётчик } else { // все импульсы пришли. input_pulse_number = 0; //сбрасываем счётчик вх. импульсов output_pulse_number = 0; //сбрасываем счётчик вых. импульсов // синхронизируем выходной импульс output_pulse_flag = 1; output_enable_flag = 1; // разрешаем вывод. } } else { // один из счётчиков переполнен! Запрещаем вывод. output_enable_flag = 0; input_pulse_number = 0; //сбрасываем счётчик входных импульсов. } } // сбрасываем счётчики длительности вх. импульса input_pulse_time = 0; input_pause_time = 0; // заканчиваем формирование контрольного импульса на ноге 2 (для отладки) PORTB.3 = 0; } // Timer 0 output compare A interrupt service routine interrupt [TIM0_COMPA] void timer0_compa_isr(void) { // сюда попадаем через каждый тик ( 100 мкс ) // формируем контрольный импульс на ноге 3 (для отладки) PORTB.4 = 1; if(delay_time) { delay_time--; // счётчик задержки } // проверяем, разрешено ли выводить вых. импульсы if(output_enable_flag) { // разрешено // проверяем, все ли выходные импульсы выведены if(output_pulse_number < OUTPUT_PULSE_NUMBER) { // нет не все выведены. выводим. // проверяем, что выводили 1 или 0 ? if(output_pulse_flag) { // выводили 1 // Проверяем вышло ли время длительности импульса if(output_pulse_time) { // нет, не вышло. продолжаем выводить 1 PORTB.2 = 1; output_pulse_time--; // уменьшаем счётчик на 1 } else { // время вышло. прошла вершина импульса PORTB.2 = 0; output_pulse_flag = 0; // сбрасываем флаг output_pulse_number++; // увеличиваем счётчик вых. импульсов // уточняем значение длительности для следующего импульса output_pulse_time = output_pulse_time_new; } } else { // выводили 0 // Проверяем вышло ли время паузы между импульсами if(output_pause_time) { // нет, не вышло. продолжаем выводить 0 PORTB.2 = 0; output_pause_time--; // уменьшаем счётчик на 1 } else { // время вышло. PORTB.2 = 1; output_pulse_flag = 1; // устанавливаем флаг // уточняем значение паузы для следующего импульса output_pause_time = output_pause_time_new; } } } else { // все выходные импульсы выведены. Сохраняем 0 значение на выходе PORTB.2 = 0; } } // измеряем параметры входного импульса if(PINB.1) { // на входе 1. увеличиваем счетчик if(input_pulse_time < 0xFFFF) { input_pulse_time++; // увеличиваем счётчик } else { // счётчик достиг максимума. запрещаем вывод импульсов output_enable_flag = 0; } } else { // на входе 0. увеличиваем счетчик if(input_pause_time < 0xFFFF) { input_pause_time++; // увеличиваем счётчик } else { // счётчик достиг максимума. запрещаем вывод импульсов output_enable_flag = 0; } } // заканчиваем формирование контрольного импульса на ноге 3 (для отладки) PORTB.4 = 0; }// конец прерывания interrupt [TIM0_COMPA] void timer0_compa_isr(void) void main(void) { // PORTB0 - вход - нога 5 // PORTB1 - вход - нога 6 INT0 // PORTB2 - выход - нога 7 // PORTB3 - выход - нога 2 // PORTB4 - выход - нога 3 DDRB=0b00011100; PORTB=0b00000011; // включаем подтяжки на входах // Timer/Counter 0 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: 1200 kHz // Mode: CTC top=OCR0A TCCR0A=0x02; TCCR0B=0x02; TCNT0=0x00; OCR0A=120; // Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization TIMSK0=0x04; // INT0: On // INT0 Mode: Rising Edge // Interrupt on any change on pins PCINT0-5: Off MCUCR=3; // Задействуем прерывание INT0 GIMSK=0; // пока что запретим его // Global enable interrupts #asm("sei") // Подождём, пока всё устаканится delay_time = 10000; // 1 сек while(delay_time) { } GIMSK=0x40; // разрешаем прерывание INT0 while (1) { if(PINB.0==0) { output_enable_flag = 0; GIMSK=0; // запрещаем прерывание INT0 PORTB.2 = PINB.1; } else { GIMSK=0x40; // разрешаем прерывание INT0 } } }